Полетные контроллеры Matek Systems

Kirill-G

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста. Планируется связка 4-1 (IFlight SucceX-E 45A) и полетник (Matek F405CTR).
В описании матека есть подключение силовой батареи к регулятору, но для бетафлая. А как ай-нав с этим дружит?
Хочу батарею к регулятору подключить, но как потом калибровать датчик тока? Через регулятор? Или в ай-наве есть поддержка калибровки пятака CURR?
И еще хотел спросить. При таком подключении какие плюсы, минусы, подводные камни?
Спасибо…

Warxen

Добрый вечер. Кто-нибудь подключал к f405 CTR камеру Runcam Hybrid или аналогичную Split 2-3? Изучал схемы и возник вопрос как правильно подключить. Сделал эскиз зелеными линиями отметил как я бы подключил, однако не сходится с инструкцией на камеру, поэтому хотелось бы услышать спецов. Правильно ли так подключить или надо как-то по другому?

kasatka60

Подключаешь два провода с rx на tx, tx на rx на свободный uart. В конфигураторе выбираешь на на какой порт подключил ранкам и все. Единственное после включения надо полетник через стики перезагрузить. У меня так на сплитах сделана. На гибриде вроде отдельно писалка и фпвщная камера и неизвестно можно ли две части одновременно подключить на два юарта.

Kirill-G:

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста. Планируется связка 4-1 (IFlight SucceX-E 45A) и полетник (Matek F405CTR).
В описании матека есть подключение силовой батареи к регулятору, но для бетафлая. А как ай-нав с этим дружит?
Хочу батарею к регулятору подключить, но как потом калибровать датчик тока? Через регулятор? Или в ай-наве есть поддержка калибровки пятака CURR?
И еще хотел спросить. При таком подключении какие плюсы, минусы, подводные камни?
Спасибо…

Самое просто, подключить батарею к матеку, а потом с одного из силовых выходов матека подключить провода на регуляторы, если токи не большие будут. Если токи большие, то можно с нескольких силовых выходов паралельно провода к регулятору припаять. Тогда ничего калибровать не надо будет.
Если у регулятора есть свой датчик тока, то там обычно сигнальный провод нужно подпаять и все, айнав поддерживает вроде датчики тока с регуляторов.

Warxen
kasatka60:

Подключаешь два провода с rx на tx, tx на rx на свободный uart. В конфигураторе выбираешь на на какой порт подключил ранкам и все. Единственное после включения надо полетник через стики перезагрузить. У меня так на сплитах сделана. На гибриде вроде отдельно писалка и фпвщная камера и неизвестно можно ли две части одновременно подключить на два юарта.

Да скорее всего там управление HD и настройками разные TX/RX, т.к. они есть сверху и снизу. Тут вопрос как подключать саму камеру (3 провода) к полетнику или через передатчик, т.к. верхняя картинка это из мануала по ранкаму и я не совсем понял как по верхней подключать)

kasatka60

Если нужно osd, то подключать сигнальный провод через полетный контроллер, если не нужен осд, то подключать напрямую. В чем вопрос то?

Anton_Minaev

Всем привет! Matek 722 px, куда подключать простые регули? После долгого перерыва возвращаюсь в хобби, есть вопросы. SBUS-PWM converter поможет? Совсем запутался, помогайте.

rc468
Anton_Minaev:

куда подключать простые регули?

что значит простые?

Anton_Minaev:

SBUS-PWM converter поможет?

чему поможет?

Anton_Minaev

В общем, летал раньше на ПК от хоббикинга на самом простейшем. Там все просто - выходы с ПК на регули имеют обычный вид, все понятно. Хочется ПК посовременней, постабильней. Посмотрел на сабж. Там вообще нет выходов на регули в привычном для меня понимании. Есть какая-то sbus. Насколько позволяют мои скудные познания, это какая-то универсальная шина. Как прикрутить регуляторы к сабжу, не ясно. Возможно, вообще зря смотрю на sbus, и просто не вижу выходы на регули, а шина вообще тут ни при чем, не знаю. Прошу прощения за сумбур. Подытожу вопрос: как прикрутить регуляторы к ПК matek 722 px.

Ozyris

Там регуль 4в1 только нарисован)
В общем сигнальные провода регулей номер 1, 2, 3 и 4 припаивать к контактам S1, S2, S3 и S4 соответственно

Anton_Minaev

На картинке объединенный регулятор сразу на 4 мотора. А у меня раздельные регуляторы. Интуиция подсказывает, что можно использовать сигнальные концы s1-s4 для управления раздельными регуляторами? Или только эту объединенную плату использовать? И сразу про приемник встал вопрос. У меня приемник frsky v8fr2 hv. С этим ПК его подружить получится?

Raider
Anton_Minaev:

можно использовать сигнальные концы s1-s4 для управления раздельными регуляторами?

Верно

Anton_Minaev:

У меня приемник frsky v8fr2 hv. С этим ПК его подружить получится?

Нет. Только при условии использования конвертера PWM to SBUS.

vzhik5

Джентльмены, имеется гекса 550 на матеке 405CTR. В целом неплохая платформа получилась. Но есть странности. Прошивка Inav 2.4.0 Очень нестабильно ведет себя баро. Дрон елозит по высоте, может рвануть вверх на 5-6 метров, может гепнуться об землю. На высоте пару метров без ручного контроля висеть просто нереально. Это нормально? Может можно что-то сделать с таким поведением???

rc468
vzhik5:

Это нормально?

Нет. Но 550 на высоте 2м все еще неплохо должен от земли задувать.

vzhik5:

Может можно что-то сделать с таким поведением???

  1. Подняться повыше, посмотреть, не улучшится ли.
  2. Поролон на баро.
  3. Включили опцию mid throttle for althold?
Drakord

Ребят помогите настроить связь между ПК matek F405-CTR и приёмником R9mini через F.Port. Прошивка inav 2.4.0. Между радиоаппаратурой и приёмником связь настроена.
Сигнальный провод на ПК подключён к TX2, на приёмнике к SBAS_IN.

В CLI забито:
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = ON
set serialrx_halfduplex = ON

В inav установлено:

Каналы приёмника в inav ни как не реагируют, всё стоит по дефолту.
Если у кого есть такое же железо подскажите, что я мог упустить?

P.S.
Поставил R9mini в замен R-XSR, который был настроен через F.Port и всё работало.

Ozyris
Drakord:

Поставил R9mini в замен R-XSR, который был настроен через F.Port и всё работало.

С RXSR неинвертированный sport брали или через основной разъем?

Drakord:

на приёмнике к SBAS_IN

Этот контакт имеет другое назначение.

Drakord
Ozyris:

С RXSR неинвертированный sport брали или через основной разъем?

Этот контакт имеет другое назначение.

Подпаивался с пятачка внутри платы неинвертированный

А с R9mini если я правильно понял можно брать с SBUS_IN, так решил с этой статьи

Но, ведать, где-то я ошибаюсь)

rc468
Drakord:

А с R9mini если я правильно понял можно брать с SBUS_IN, так решил с этой статьи

А где про это написано в статье? Я не нашел.

Ozyris
Drakord:

А с R9mini если я правильно понял можно брать с SBUS_IN

Неправильно поняли. Там написано что на R9mm можно брать неинвертированный сигнал с того места, а на R9 mini такой возможности нет, так как на этом месте вход сбаса. Также Оскар пишет, что в R9 mini можно взять этот сигнал с лапы квадратного транзистора. Если по силам, дерзайте.

Если нет возможности поменять приемник на MM или полетник на F7, я бы сделал SBUS + SmartPort.

Drakord

Понял, спс. Подпояться с транзистора тяжело для меня. Скажите, если я поставлю конвертор, я смогу решить проблему через f.port?