Полетные контроллеры Matek Systems

shakalby
DiscoMan:

Вопрос следующий имею. Matek f722 mini se и регули 4-in-1 iflight succex e-mini 35a. Тестил коптер привязанный к столу в акро. При резких перегазовках, а иногда вообще без них, причем в р-не малых значений газа, полетник перезагружается. Случись это в полете, коптер бы упал. Впайка конденсатора 470 мкф из комплекта регулей ситуацию не исправила. Протоколы регулей ставил и DSHOT300 и multishot - разницы нет, с мультишотом по ощущениям даже чаще перезагруз. Что это может быть?

можно поставить inav 2.6.1 и настроить там. было как то такое, но на 3.0 не правильно выбрался пресет с дикими настройками, перевыбрал пресет 2 раза стало норм

АлексейМ:

Всем привет. А кто заливал в Matek F405 SE ардупилот? Как ощущения? Как себя ведет в полете (стабильно, бывают ошибки или глюченная связка?).

Планирую попробовать, но побаиваюсь.

я ставил но на F405ctr, настроек правда испугался так как первый раз, но летает там лучше по точкам и в режимах навигаций он плавнее , не такой резкий

АлексейМ

я ставил но на F405ctr, настроек правда испугался так как первый раз, но летает там лучше по точкам и в режимах навигаций он плавнее , не такой резкий

Вот и я тоже только ради режима навигации. Там есть функция “следовать рельефу”, вроде. Плюс точки проходит без остановок. Наигрался я с глюками айнава.

Спасибо за мнение. Теперь я чуточку увереннее)

shakalby

я на 650 раме использую кубик вещь) более уверен что не шлепнется. а вот на inav пару раз чуть не угробил. для маленьких да inav, но вот на больших дронах лучше арду

АлексейМ
shakalby:

я на 650 раме использую кубик вещь) более уверен что не шлепнется. а вот на inav пару раз чуть не угробил. для маленьких да inav, но вот на больших дронах лучше арду

У меня 650 рама как раз. Первый полет на ардупилоте был, но что-то пошло не так. ТОгда полетник стоял pix 2.4.8. Не знаю, что произошло. Или компас отвалился, или GPS. Взлетел шикарно и…улетел, хотя по заданию посадка. Пульта тогда не было.

Пересобирали мне его на Foxeer. Со словами “мы только Inav пользуем. Ничего не хотим изучать больше. Ну. или изучим, но тысяч за 300!”. Времени на метания не было. Плюнул и собрали на айнаве. А теперь вот думаю, что надо все под нормальный управлением работать. Все эти сырые игрушки в виде inav и пр - это игрушки. ВОт жду, когда приедет Matek F405 SE обновленный)

А кубик - дорого. И не понимаю, насколько оправданно…

DiscoMan
shakalby:

можно поставить inav 2.6.1 и настроить там. было как то такое, но на 3.0 не правильно выбрался пресет с дикими настройками, перевыбрал пресет 2 раза стало норм

Стоит как раз 2.6.1, но думаю проблема не софтовая, а аппаратная. Тем более, что эти регули у меня на другом коптере не заработали вообще. Срыв синхронизации циклически, 50 раз в секунду, что на графиках блэкбокса выглядело как дикие броски газа от 20% до 80%. Из-за этого чуть моторы не спалил. И настройками это победить не удалось.

shakalby:

у Вас стек? как я понимаю?

Ну, если можно так выразиться. Самосборный из полетника матек и регулей iflight.

shakalby
DiscoMan:

Стоит как раз 2.6.1, но думаю проблема не софтовая, а аппаратная. Тем более, что эти регули у меня на другом коптере не заработали вообще. Срыв синхронизации циклически, 50 раз в секунду, что на графиках блэкбокса выглядело как дикие броски газа от 20% до 80%. Из-за этого чуть моторы не спалил. И настройками это победить не удалось.

Ну, если можно так выразиться. Самосборный из полетника матек и регулей iflight.

почитал я про эти регули, не много так и не понял у кого то работает у кого то нет, а Вы регули тестировали после подключения самих моторов в inav конфигураторе крутятся стабильно? не обрывает?
я смотрю они вроде как d600 тянут?

DiscoMan
shakalby:

а Вы регули тестировали после подключения самих моторов в inav конфигураторе крутятся стабильно? не обрывает?

В айнав конфигураторе тестировал без пропов на моторах. Все было стабильно. А с пропами один коптер показывал циклические срывы синхры, а второй вот уходит в перезагрузку.

shakalby

проверьте на сопли или не пропай регуля

Frolv

Всем добрый день. Скажите матек 405 CTR можно поставить в самолет? Есть какие то особенности, или просто всё по инструкции?

schs
Frolv:

матек 405 CTR можно поставить в самолет?

Конечно. Можно поставить любой контроллер, к которому есть прошивка под самолёт.

DiscoMan
shakalby:

почитал я про эти регули, не много так и не понял у кого то работает у кого то нет, а Вы регули тестировали после подключения самих моторов в inav конфигураторе крутятся стабильно? не обрывает?

Проблема с перезагрузками полетника оказалась связана именно с регулями. После замены на другие всё работает стабильно с matek f722 mini se.

kasatka60

Наконец-то вышел из бана.
На мини талоне поменял matek f722 wing на matek f722-wpx. И при приземлении у меня перезагружается полетник, точнее при резкой остановке об сухую траву. Один раз постарался более плавно приземлиться и перезагрузки не произошло. На предыдущем полетнике такое было пару раз, потом ушло. Провода подергал, вроде хорошо припаяны. Мысль пока еще раз пропаять. Но может еще есть советы на что обратить внимание? А то в айнаве некоторые параметры сохраняются после дизарма и ручного сохранения настроек.

Mistel
kasatka60:

Провода подергал, вроде хорошо припаяны. Мысль пока еще раз пропаять. Но может еще есть советы на что обратить внимание? А то в айнаве некоторые параметры сохраняются после дизарма и ручного сохранения настроек.

У меня буквально вчера что-то похожее было только с ГПС. Матек 411 после жёсткой посадки стал писать GPS failure и жалобно пищать. Перезагрузки и дёрганья шлейфов не помогали, причём было видно что гпс запитан и в таком конфиге я летал уже больше года.
На следующий день всё само прошло, после этого около часа отлетал без каких либо проблем. Вот и думаю теперь что это было…

АлексейМ

Всем привет. Поставил я Matek f405 se. Прошил ардупилот, откалибровал акселерометр без навески всего, только чисто контроллер. Все гуд. Далее накинул ESC (4 в 1) и подал питание уже с батареи. Протестить моторы не получилось - не запускает программа их почему-то. Решил, что нужно откалибровать ESC. Начал процедуру и заметил, что на питании шипит флюс. Отключил, промыл, подключил. Повоторил - флюс зашипел в месте подключения сигнала на ESC. Отключил, промыл, подключаю - все. Ни режима DFU, ни просто обнаружения компом - никаких реакций. Светодиод на полетнике светит красным и тлеет синий.

Не спалил ли я его? Да, и как спалить-то мог, если ничего такого не делал.

Кстати, к компу и батарею подключал одновременно. У него есть плата разводки от параллельного включения же? (На пиксхоке помню не было, и они тупо сгорали).

supermario
АлексейМ:

накинул ESC

какой ESC? Я видел 4в1 ESC без BEC.

АлексейМ
supermario:

какой ESC? Я видел 4в1 ESC без BEC.

JHEMSU BLHELI_S

Подключаю егопараллельно по питанию к полетнику, а управленческие провода соответственно к плюсам выходов ESC. Землю дополнительно кидаю на один из минусов управления ESC (на 3 моторе).

Я сейчас все отпаял и держу в руках просто полетник. Надо его как-то подключить к компьютеру. Хоть как-то. Но он будто не загружается. Такое впечатление, что у него слетела прошивка нижнего уровня, если она там такая есть.

Andrey70NSK
АлексейМ:

Надо его как-то подключить к компьютеру

при подключении к компьютеру диоды горят?
при подключении к пк должно быть напряжение 3.3в на полетнике, замерьте его на выводе, если его нет сгорел бек на 3 вольта

АлексейМ
Andrey70NSK:

при подключении к компьютеру диоды горят?
при подключении к пк должно быть напряжение 3.3в на полетнике, замерьте его на выводе, если его нет сгорел бек на 3 вольта

При подключении светится красный (крайний) и тлеет синий (центральный).

А с какого вывода замерить? ПРомерил все выходы питания - ноль. Но питание сейчас только от компа.

Кстати, там есть плата, как я понял, стабилизатор напряжения yadi.sk/i/BP2PvCNUN5PnXw. Вот на нем (со стороны 2х контактов) 3.13 В. Управляющие ESC выхода по 1 В между + управляющего и - питающего разъемов.