Полетные контроллеры Matek Systems

АлексейМ
supermario:

кажется Вы что то намудрили с подсоединением. не понятна схема подключения. Зачем подключать сигнальные провода к плюсам?

Ну, там просто обозначение такое. Т.е + - это непосредственно сигнальный провод. И дополнительная земля. Я смотрел по картинке с сайта Matek. Так и подключал.

supermario:

попробуйте перегрузить комп

Пробовал…

supermario
АлексейМ:

Ну, там просто обозначение такое

www.mateksys.com/?portfolio=f405-se
такой контролер? как я понимаю± относится к площадкам для подключения индивидуальных ESC. достаточно было подключить выходы S1 к входам M1 и тд.

такой ESC?

АлексейМ
supermario:

www.mateksys.com/?portfolio=f405-se
такой контролер? как я понимаю± относится к площадкам для подключения индивидуальных ESC. достаточно было подключить выходы S1 к входам M1 и тд.

такой ESC?

Да, такое оборудование.
Я не туда глягнул по обозначению и подключил выходы Rx6 к М1, Ма и т.д. А землю ESC на S2…

блин…

shakalby

а вот запах озона странно Вы конденсатор правильно подключили ??? он не вытек?

АлексейМ
shakalby:

а вот запах озона странно Вы конденсатор правильно подключили ??? он не вытек?

Это не первый случай такого запаха в моей практике. Но только касаемо Матеков. В том месяце настраивал f765 wing - то же самое. Тихое потрескивание, когда подносишь к уху и запах озона. Этот еще и пищит. Какой-то конденсатор пищит, видимо. Только они так делают.

Я не успел впаять кондей по питанию. Так что он не вытек)
Запах озона означает высоковольтную дугу где-то. Откуда там высокое напряжение вообще нез понятия.
Аккумы пользую 6s.

shakalby

может быть датчик тока там резистор стоит

R0K
АлексейМ:

Откуда там высокое напряжение вообще нез понятия.
Аккумы пользую 6s.

Преобразователь напряжения. Знающие могут рассказать как там может возникнуть HW

АлексейМ

Написал в Матек по поводу своей глупости подключения с вопросом о результатах. Вот ответ:

MCU could be dead.
the PCB inner layer could also be damaged.

Matek_Service

В понедельник поеду за новым полетником…за глупость и невнимательность надо платить…

supermario
АлексейМ:

поеду за новым полетником

Обратите внимание что у вашего ESC нет встроеного BEC на 5 v. Так что нужен контролер который позволяет подключать Vbat. Или купите отдельный BEC.
и при использовании 4в1 ESC нет необходимости в контролере с подключением силовой батареи. Такие используются когда используются индивидуальные ESC

АлексейМ
supermario:

Обратите внимание что у вашего ESC нет встроеного BEC на 5 v. Так что нужен контролер который позволяет подключать Vbat. Или купите отдельный BEC.
и при использовании 4в1 ESC нет необходимости в контролере с подключением силовой батареи. Такие используются когда используются индивидуальные ESC

Я на рабочем коптере просто меняю полетник. Отпаивая старый не замечал никаких дополнительных подключений. Старый я не сам собирал, поэтому смотрю, как что.

poldeco

Народ , кто-нибудь заводил matek f722HD+dji air unit. Все под inav 3.0 Все работает но осд никак не могу победить. Т.е не выводится. Или на бетта флай перезодить?
Хотя в документации написано что поддерживают.

R0K

Доброго. Кто может подсказать про микрухи и обвязку питания 5V 9V платы H743-WING

Есть матековские микробеки 6-30V. Можно их на доноры пустить?

АлексейМ

Всем привет.

Matek F405 SE. Все собрал, проверил работоспособность в Inav - все ок.
Залил после этого Мишн Пленер.
Все настроил, кроме GPS. Кручу-верчу - работать не хочет.

Здесь кто-то ставил ardupilot на matek f405se, наверняка же была такая беда? Как решили?

Или если не решали, то может дело в GPS модуле? Но это из мира фантастики, т.к. программе должно быть плевать, откуда данные сыпятся.

АлексейМ

Проблема решилась перепаиванием GPS на другой uart. По умолчанию стоит 3й, туда и запаял. Программно переставить порты проблему не решило.

Cossack
АлексейМ:

Проблема решилась перепаиванием GPS на другой uart. По умолчанию стоит 3й, туда и запаял. Программно переставить порты проблему не решило.

GPS был на 5 порту? Странно, у Матека написано, что сконфигурировать можно. www.mateksys.com/?portfolio=f405-se#tab-id-6. А так да, у арду 3 и 4 порты под GPS.

АлексейМ
Cossack:

GPS был на 5 порту? Странно, у Матека написано, что сконфигурировать можно. www.mateksys.com/?portfolio=f405-se#tab-id-6. А так да, у арду 3 и 4 порты под GPS.

Матек пишет, что можно, но по факту я провозился полдня. терпев периодический сброс настроек в айнаве. В итоге шаманство привело к необычным вещам: если запитывать “вряд” (т.е. брать питание с логичного пина напротив Rx5), то ничего не работает. Если запитать с пина ниже этого ряда (напротив Rx2), то GPS обнаруживается и работает. апряжение питания, кстати. я проверял как на выходе с полетника, так и на входе в модуль Gps.

Вообще какое-то шаманство на каждом шаге получается. Какие-то идиотские проверки постоянно не дают заармить. То одно, то другое высвечивается, то он себя в пространстве не видит, хотя отколиброван, то точку доме на находит, хотя в программе показывает и спутники 7-8-9 уже не моргают.

Короч, отключил ему все проверки пока что, все настроил. Включу обратно только нужные и пойду тестить. Пока без моторов - страшно)) И навыка полета почти нет…

R0K
R0K:

Доброго.

Попросил, перепаяли. Перепрошил, восстановил настройки, пока работает…

R0K

Доброго. Кто подскажет на H743-wing CL2/DA2 для чего? И для чего задублировано CL1/DA1 на пины гребёнки и пятачки? Нужно компас и лидар VL53L1X подключить, оба по I2C. Сейчас оба подключены к CL1/DA1 компас на гребёнку, а лидар на пятачки. Лидар в ардуплане какое-то одно значение рандомное при перезагрузке полётника показывает и не меняется при изменении расстояния. Компас вроде норм показывает.
Пока писал, вроде понял в чём проблема. GPS модуль с компасом запитывается от 4.5В а лидар от 3.3В. Попробую перенести его на CL2/DA2.

kasatka60
R0K:

Кто подскажет на H743-wing CL2/DA2 для чего?

Обычно на сайте пишут что куда и для чего.

R0K:

GPS модуль с компасом запитывается от 4.5В а лидар от 3.3В

Запитать можешь от разных источников питания, а вот подключение можно к одному cl1 da1.
Хотя по идее и gps должен работать от 3,3 вольта, но надо проверить

Vlad1985

Добрый день. Помогите с такой проблемой. Полетник f722wpx стоял на крыле. Была прошивка inav 2.6. В полете уплывал горизонт, причем до такой степени, что это мешало нормальному горизонтальному полету. Решил прошиться на inav 3.01. При настройке в конфигураторе на вкладке setup обратил внимание на вращение по оси z по часовой стрелке примерно на 1° за 5с при отключеном аккумуляторе и 1°за 3с при поданом питании. На площадках для esc припаян конденсатор rubycon 35в 470мкф. Без этого кондера сбоил датчик тока. Я вот думаю может его перенести на сам регуль?

Koloboff
Vlad1985:

Была прошивка inav 2.6. В полете уплывал горизонт, причем до такой степени, что это мешало нормальному горизонтальному полету. Решил прошиться на inav 3.01.

Эта проблема лечится куда проще 😃
github.com/iNavFlight/inav/issues/1776#issuecommen…