Полетные контроллеры Matek Systems
Добрый день. Помогите с такой проблемой. Полетник f722wpx стоял на крыле. Была прошивка inav 2.6. В полете уплывал горизонт, причем до такой степени, что это мешало нормальному горизонтальному полету. Решил прошиться на inav 3.01. При настройке в конфигураторе на вкладке setup обратил внимание на вращение по оси z по часовой стрелке примерно на 1° за 5с при отключеном аккумуляторе и 1°за 3с при поданом питании. На площадках для esc припаян конденсатор rubycon 35в 470мкф. Без этого кондера сбоил датчик тока. Я вот думаю может его перенести на сам регуль?
Была прошивка inav 2.6. В полете уплывал горизонт, причем до такой степени, что это мешало нормальному горизонтальному полету. Решил прошиться на inav 3.01.
Эта проблема лечится куда проще 😃
github.com/iNavFlight/inav/issues/1776#issuecommen…
Спасибо стало лучше. Вращение замедлилось до 1 градуса за 18с, но не исчезло. Может что-то можно поднастроить?
Вы не поняли. Это был совет вернуться обратно на стабильную 2 6 и на ней решить проблему с горизонтом по приведенному рецепту
а вот подключение можно к одному cl1 da1
Это можно, даже проще всё к гребёнке, но если всё же на CL2/DA2? Для чего это? Если разветвитель, то почему два выхода под №1 и только один с №2? В чём отличия, преимущества подключения разными способами? Был 405-STD там на гребёнки не было и я по привычке припаялся к площадкам CL1/DA1. Думаю откусить и бросить на гребёнку всё, благо лидар питается до 5.5В. Но может есть большой плюс перепаяться на CL2/DA2?
Сообщение от kasatka60
Обычно на сайте пишут что куда и для чего.
На сайте для Ardupilot i2c1 or i2c2 написано возле площадок для подключения Пито 4.5В, так что можно и туда и туда.
Но может есть большой плюс перепаяться на CL2/DA2?
никакой разницы.
В чём отличия, преимущества подключения разными способами?
У меня на каком-то полетнике на сайте было написано - что один для компаса, второй толи для барометра, толи еще для чего. Я подключил согласно схеме и проблем нету. Подключив к другому разъему лучше или дальше летать не будет.
На сайте для Ardupilot
Я там ничего не смотрю, обычно на матеке написано что и куда для арду подключать.
Спасибо стало лучше. Вращение замедлилось до 1 градуса за 18с, но не исчезло. Может что-то можно поднастроить?
Данный метод решает только завал горизонта на долгих разворотах и то по факту чаще всего не работает.
А то что у тебя на столе он начинает крутиться - попробуй по новой откалибровать. А компас есть?
Данный метод решает только завал горизонта на долгих разворотах
а так же наборах и спусках, чего вполне достаточно
и то по факту чаще всего не работает
ложь
Коллеги, может кто знает по F411-WSE.
В принципе, работает, уже полетал на нем несколько раз.
Но есть одна проблема. У же три раза в процессе настройки, когда F411-WSE был одновременно подключен к USB и батарейке, полетник полностью обнулял все настройки. Т.е. становился как будто его только что прошили.
Происходит это когда меняю какую-нибудь настройку и перегружаю, в этот момент он зависает.
Когда мучаю его только подключив к USB такого никогда не было.
До этого работал с F411-WING - с ним такого никогда не было.
ложь
Чего я только не крутил в настройках, все равно идет завал горизонта. Или может еще где-то надо подкрутить/активировать?
Можете дать совет?
а так же наборах и спусках, чего вполне достаточно
Ну у меня на наборах и спусках проблем с горизонтом никогда не было, всегда все чётко. И никто не жаловался на это.
Коллеги, может кто знает по F411-WSE.
По твоей проблеме:
Чего я только не крутил в настройках, все равно идет завал горизонта. Или может еще где-то надо подкрутить/активировать?
Можете дать совет?
После долгого кружения завал, конечно, есть (такое даже в арду можно исполнить), но с указанными по ссылке настройками он самоустраняется за 3-4 сек после выхода из круга, а на дефолтных настройках и минуту может держаться.
Ну у меня на наборах и спусках проблем с горизонтом никогда не было, всегда все чётко.
Смотря сколько длится спуск/набор. Опять же, оно даже в арду есть - летишь в круизе с сильным набором (стик до упора или триммер накручен) минут 10 (например, при взятии “рекорда высоты”), потом стик по центру - а самолёт продолжает переть вверх.
И никто не жаловался на это.
Ну, в арду не принято жаловаться - там все косяки “как бы не существуют”, даже многолетние 😁
А вот почему в iNAV замечают только крен - я ХЗ, возможно, долго кружат куда чаще, чем долго набирают или долго пикируют. Ну или делают всё это в акро, где пофиг на горизонт.
такое даже в арду можно исполнить
не наблюдал такого, ну да ладно.
А вот почему в iNAV замечают только крен - я ХЗ
наверно потому что ярко выражен.
наверно потому что ярко выражен.
Да нет, там разницы никакой. К примеру, при интенсивном (с отрицательным тангажом в несколько градусов) планировании в течение 2-3 минут при отпускании стика в стабе и добавлении газа до круизного - ровно лететь не будет, а продолжит снижаться, так как горизонт “уехал вверх”. Это без “лечения”, понятное дело.
В арду эффект гораздо менее выражен - для “уплывания оризонта” требуется на порядок больше времени полёта по кругу или с постоянным ненулевым тангажом, но всё равно пристутствует.
Собрал квадрик на Matek f722-px (с графическим чипом ОСД), прошил INAV3.01. В видео помехи, доходящие до пропадания картинки-
Грешил на передатчик, но подсказали попробовать подключить камеру к передатчику, минуя полетник и помехи пропали!
Грешил на передатчик, но подсказали попробовать подключить камеру к передатчику, минуя полетник и помехи пропали!
Попробуйте землю для камеры и передатчика развести из одной точки на полетнике (лучше от GND, который парный к VBAT)
Попробуйте землю для камеры и передатчика развести из одной точки на полетнике (лучше от GND, который парный к VBAT)
Но камера и передатчик сами по себе работают без помех при земле подключенной через полетник. Я только отпаял вход видео от передатчика и бросил провод на вход полетника, к которому подключена камера, как помехи пропали. К тому же помехи четко коррелируются с пропаданием ОСД. Сейчас получил ответ от матека, они полагают, что проблема в тайминге камеры, плохо совместимой с их полетником. Камера RunCam hybrid v2. Обещали проверить с ней. В видео блогера я слышал про проблемы с графическим чипом этого полетника, но в чем они заключаются не разьяснялось.
В видео помехи
У меня было что то похожее. на KakuteF7. Тоже мерцала OSD. Питание камеры и видео передатчика было от батареи, а контролер был запитан от ESC. Помогло подключение камеры и передатчика к контролеру. У Вас как все подключено?
У меня было что то похожее. на KakuteF7. Тоже мерцала OSD. Питание камеры и видео передатчика было от батареи, а контролер был запитан от ESC. Помогло подключение камеры и передатчика к контролеру. У Вас как все подключено?
По схеме на сайте матека. Камера питается от ПК +5в, передатчик от ПК +8в
А что за графический чип? У меня ф722се. Тоже хотел гибрид2 брать
передатчик от ПК +8в
Что вы подразумеваете под +8в? На ПК F722SE нет такого напряжения, есть vbat.
У него какой то 722РХ
Что вы подразумеваете под +8в? На ПК F722SE нет такого напряжения, есть vbat.
Там есть перемычка- выбор питания передатчика 5в либо 8в. Отдельная маленькая платка для пиксельного ОСД. Типа шрифты красивые и любые. Но я особой разницы не вижу. Думаю с этой платкой и проблема, думал тут еще кто с таким добром есть.