Полетные контроллеры Matek Systems

kasatka60
R0K:

Но может есть большой плюс перепаяться на CL2/DA2?

никакой разницы.

R0K:

В чём отличия, преимущества подключения разными способами?

У меня на каком-то полетнике на сайте было написано - что один для компаса, второй толи для барометра, толи еще для чего. Я подключил согласно схеме и проблем нету. Подключив к другому разъему лучше или дальше летать не будет.

R0K:

На сайте для Ardupilot

Я там ничего не смотрю, обычно на матеке написано что и куда для арду подключать.

Vlad1985:

Спасибо стало лучше. Вращение замедлилось до 1 градуса за 18с, но не исчезло. Может что-то можно поднастроить?

Данный метод решает только завал горизонта на долгих разворотах и то по факту чаще всего не работает.
А то что у тебя на столе он начинает крутиться - попробуй по новой откалибровать. А компас есть?

Koloboff
kasatka60:

Данный метод решает только завал горизонта на долгих разворотах

а так же наборах и спусках, чего вполне достаточно

kasatka60:

и то по факту чаще всего не работает

ложь

lagush

Коллеги, может кто знает по F411-WSE.
В принципе, работает, уже полетал на нем несколько раз.
Но есть одна проблема. У же три раза в процессе настройки, когда F411-WSE был одновременно подключен к USB и батарейке, полетник полностью обнулял все настройки. Т.е. становился как будто его только что прошили.
Происходит это когда меняю какую-нибудь настройку и перегружаю, в этот момент он зависает.
Когда мучаю его только подключив к USB такого никогда не было.
До этого работал с F411-WING - с ним такого никогда не было.

kasatka60
Koloboff:

ложь

Чего я только не крутил в настройках, все равно идет завал горизонта. Или может еще где-то надо подкрутить/активировать?
Можете дать совет?

Koloboff:

а так же наборах и спусках, чего вполне достаточно

Ну у меня на наборах и спусках проблем с горизонтом никогда не было, всегда все чётко. И никто не жаловался на это.

lagush:

Коллеги, может кто знает по F411-WSE.

По твоей проблеме:

Koloboff
kasatka60:

Чего я только не крутил в настройках, все равно идет завал горизонта. Или может еще где-то надо подкрутить/активировать?
Можете дать совет?

После долгого кружения завал, конечно, есть (такое даже в арду можно исполнить), но с указанными по ссылке настройками он самоустраняется за 3-4 сек после выхода из круга, а на дефолтных настройках и минуту может держаться.

kasatka60:

Ну у меня на наборах и спусках проблем с горизонтом никогда не было, всегда все чётко.

Смотря сколько длится спуск/набор. Опять же, оно даже в арду есть - летишь в круизе с сильным набором (стик до упора или триммер накручен) минут 10 (например, при взятии “рекорда высоты”), потом стик по центру - а самолёт продолжает переть вверх.

kasatka60:

И никто не жаловался на это.

Ну, в арду не принято жаловаться - там все косяки “как бы не существуют”, даже многолетние 😁
А вот почему в iNAV замечают только крен - я ХЗ, возможно, долго кружат куда чаще, чем долго набирают или долго пикируют. Ну или делают всё это в акро, где пофиг на горизонт.

kasatka60
Koloboff:

такое даже в арду можно исполнить

не наблюдал такого, ну да ладно.

Koloboff:

А вот почему в iNAV замечают только крен - я ХЗ

наверно потому что ярко выражен.

Koloboff
kasatka60:

наверно потому что ярко выражен.

Да нет, там разницы никакой. К примеру, при интенсивном (с отрицательным тангажом в несколько градусов) планировании в течение 2-3 минут при отпускании стика в стабе и добавлении газа до круизного - ровно лететь не будет, а продолжит снижаться, так как горизонт “уехал вверх”. Это без “лечения”, понятное дело.
В арду эффект гораздо менее выражен - для “уплывания оризонта” требуется на порядок больше времени полёта по кругу или с постоянным ненулевым тангажом, но всё равно пристутствует.

Aleks77

Собрал квадрик на Matek f722-px (с графическим чипом ОСД), прошил INAV3.01. В видео помехи, доходящие до пропадания картинки-

Грешил на передатчик, но подсказали попробовать подключить камеру к передатчику, минуя полетник и помехи пропали!

rc468
Aleks77:

Грешил на передатчик, но подсказали попробовать подключить камеру к передатчику, минуя полетник и помехи пропали!

Попробуйте землю для камеры и передатчика развести из одной точки на полетнике (лучше от GND, который парный к VBAT)

Aleks77
rc468:

Попробуйте землю для камеры и передатчика развести из одной точки на полетнике (лучше от GND, который парный к VBAT)

Но камера и передатчик сами по себе работают без помех при земле подключенной через полетник. Я только отпаял вход видео от передатчика и бросил провод на вход полетника, к которому подключена камера, как помехи пропали. К тому же помехи четко коррелируются с пропаданием ОСД. Сейчас получил ответ от матека, они полагают, что проблема в тайминге камеры, плохо совместимой с их полетником. Камера RunCam hybrid v2. Обещали проверить с ней. В видео блогера я слышал про проблемы с графическим чипом этого полетника, но в чем они заключаются не разьяснялось.

supermario
Aleks77:

В видео помехи

У меня было что то похожее. на KakuteF7. Тоже мерцала OSD. Питание камеры и видео передатчика было от батареи, а контролер был запитан от ESC. Помогло подключение камеры и передатчика к контролеру. У Вас как все подключено?

Aleks77
supermario:

У меня было что то похожее. на KakuteF7. Тоже мерцала OSD. Питание камеры и видео передатчика было от батареи, а контролер был запитан от ESC. Помогло подключение камеры и передатчика к контролеру. У Вас как все подключено?

По схеме на сайте матека. Камера питается от ПК +5в, передатчик от ПК +8в

Donkrat

А что за графический чип? У меня ф722се. Тоже хотел гибрид2 брать

JUNov
Aleks77:

передатчик от ПК +8в

Что вы подразумеваете под +8в? На ПК F722SE нет такого напряжения, есть vbat.

Aleks77
JUNov:

Что вы подразумеваете под +8в? На ПК F722SE нет такого напряжения, есть vbat.

Там есть перемычка- выбор питания передатчика 5в либо 8в. Отдельная маленькая платка для пиксельного ОСД. Типа шрифты красивые и любые. Но я особой разницы не вижу. Думаю с этой платкой и проблема, думал тут еще кто с таким добром есть.

JUNov
Aleks77:

Там есть перемычка- выбор питания передатчика 5в либо 8в.

Да спасибо. Я уже посмотрел на сайте матек.

13 days later
ask

Привет!

Подскажите пожалуйста, есть у нас знатоки схемотехники F765-WING?
Подключил питание (3S), тихий хлопок, вонь горелой пластмассы, и всё. Внешний осмотр ничего сгоревшего не находит. При подключении контроллера к компу - все работает, при подключении 5В к приемнику - тоже все работает.
Ощущение, что сгорел либо БЕК, либо что-то пассивное в цепях питания.

Обидно, так ни разу и не взлетел, все подготовил, настроил, и сегодня при включении перед крайней предполетной проверкой - такой пшик…

Donkrat

Электролит припаивали по питанию?

ask
Donkrat:

Электролит припаивали по питанию?

Нет.
А нужно было?
Ёмкость?

Mistel

А точно ли полётник бахнул? Может периферия какая то
Запах то от него есть?

Конденсатор используют обычно на коптерах с высоким вольтажом (4-6S) и резкими скачками по току, на 3S самолёте не обязательный но в любом случае рекомендуется