Полетные контроллеры Matek Systems
По силовой части “гуляют” токи по 20-50А, в т.ч. и импульсные. Не смущает?
Смущало бы, если бы это на что-то влияло. А так - нет, коптер летает, команды исполняет. Ни разу в жизни не сталкивался с какими-то помехами от силовых цепей. А вот от работающей камеры помехи на GPS например да.
Опять матек порадовал “качеством”. Плата Matek F405TE, припаял заведомо исправный бипер к buz- и 5v. Так его слышно только вплотную поднеся к уху! А бипер очень нужен на коптере.
Это точно - бипер на нем не работает … я по-разному пробовал - можно только через PWM вывод сервопривода.
И еще вдобавок - я уже писал в чате по INAV:
FLIGHT CONTROLLER MATEK F405-TE
INAV, DSHOT can not work on S3, S5,S7 because of DMA clash, pls use ONESHOT or MULTISHOT and calibrate ESC PWM range.
У кого там не работал 3 мотор на DSHOT - на этом контроллере все четыре мотора будут работать только в PWM режиме ONESHOT or MULTISHOT. Я тоже с этой “фишкой” давно встретился - теперь этот полетник работает на наземном аппарате. Для дронов он не очень подходит. Да и заметно тормознутый сам по себе.
Сейчас апгрейд запилил. Подключил бипер через транзистор КТ814 кажеться, к 12 в выходу. Громкость слабая, примерно третья часть.
Можно через LED подключить. Переназначить вывод.
Как переназначить не подскажете? # resource IO:
A00: FREE A01: FREE A02: SERIAL2 UART TX A03: SERIAL2 UART RX A04: PINIO1 OUT A05: SPI1 SCK A06: FREE A07: SPI1 MOSI A08: MOTOR4 OUT A09: SERIAL1 UART TX A10: SERIAL1 UART RX A11: USB IN A12: USB OUT A13: LED2 OUT A14: LED1 OUT A15: FREE B00: FREE B01: LED STRIP OUT B02: FREE B03: FREE B04: SPI1 MISO B05: PINIO2 OUT B06: FREE B07: I2C1 SDA B08: I2C1 SCL B09: BEEPER OUT B10: FREE B11: FREE B12: OSD CS B13: SPI2 SCK B14: SERVO5 OUT B15: MOTOR3 OUT C00: FREE C01: SDCARD CS C02: SPI2 MISO C03: SPI2 MOSI C04: ADC CH1 C05: ADC CH2 C06: SERIAL6 UART TX/RX C07: FREE C08: MOTOR2 OUT C09: MOTOR1 OUT C10: FREE C11: FREE C12: FREE C13: FREE C14: MPU CS C15: FREE D02: FREE
Если в Бетафлайте будете летать, то там все просто - через команду resource. Если просто ввести в режиме CLI эту команду и нажать энтер, то на экран выйдет список ресурсов. Вы увидите список названий портов и чем они используются. Типа, вот этот список, что Вы привели … но, лучше еще раз проверить и сохранить все значения в каком-нибудь файле, чтобы иметь возможность вернуться, если что будет не так.
В интернете достаточно примеров и видео - просто наберите в поиске / betaflight переназначение портов.
В INAV такого переназначения до сих пор не имеется. Поэтому, проблемные полетники не используем.
Оказывается бипер это мелочи, у людей беки на нем дохнут…
припаял заведомо исправный бипер
А какая модель бипера? Тоже Matek?
Вот что мне матековцы на вопрос о бипере ответили: use 5V passive buzzer
use 5V passive buzzer
странно. В инструкции general active 5v buzzer или MATEKSYS DBUZ5V.
Пассивная пищалка работает нормально, громко и четко, подтверждаю…
На моем ПК активная пищалка ни в каком режиме так и не заработала. Вы еще с моторами на Dshot видимо не пробовали запустить. Да и на фиг - я уже списал этот ПК из достойных внимания.
Вот что мне матековцы на вопрос о бипере ответили: use 5V passive buzzer
Подтверждено, пассивный бипер на Matek F405-TE работает. По крайней мере на моем экземпляре.
Опять матек порадовал “качеством”. Плата Matek F405TE, припаял заведомо исправный бипер к buz- и 5v. Так его слышно только вплотную поднеся к уху! А бипер очень нужен на коптере.
Понял почему может не работать бипер.
В инструкции:
BetaFlight
If using 5V passive buzzer, CLI “set beeper_frequency = 2500”
www.mateksys.com/?portfolio=f405-te#tab-id-7
Позвольте спросить, зачем вам кактус, то есть Матек? Он же очень дорогой, а ничего особо взамен не предлагает, да ещё и проблем вот столько.
Привет, никто не сталкивался, что теперь идут чипы 415 на MatekF405. Вот купил F405 miniTE
Не нашёл есть ли там какие либо отличия , на офсайте нет инфы вообще
офсайте нет инфы вообще
Ну как нет? Все есть: www.st.com/en/…/stm32f405-415.html
The STM32F415 also integrates a crypto/hash processor providing hardware acceleration for AES 128, 192, 256, Triple DES, and hash (MD5, SHA-1)
А проще говоря: для коптера никакой разницы.