Полетные контроллеры Matek Systems

AlexeyStn
Железяка:

Все именно так, а я хочу чтоб она показывала наклон коптера.

Попробуйте в Cli поменять значение “osd_artificial_horizon_reverse_roll”

Greyukrck

У кого то получилось с Matek 405 CTR включить управление ОСД курсовой камеры?
Cудя по мануалу если на S6 через определённый резистор подключить пин OSD камеры, то можно прямо из пульта управлять ОЭсДэшкой камеры без использования джостика.
github.com/…/FPV-Camera-Control-(Joystick-Emulatio…)
…blogspot.com/…/betaflight-3.2-osd-camera-control.…
В CLI перемапил resource motor 6 none и resource camera_control A08, резисторы подбирал, в CLI значения сопротивления и напряжения записывал, камеры менял - не работает. Если кто в курсе подскажите пожалуйста.
С ув.,!

Nik_son

Кто знает, какой командой в CLI отключить встроенный приемник на F411-one, отвалился разъем и второй антенны 😦. Хочу попробовать подключить внешний приемник.

CZC

Могу только посоветовать подключить второй приемник через RX, и указать в конфигурации какой приемник использовать.
Другой вопрос - куда его паять… Скорее всего на T2, но это не точно.

tuskan

ну разъем то припаять попроще будет.
дорожка оторвана или нет?

Nik_son

Одна оторвана до самой микросхемы а вторая на месте. Дорожкой это тоже сложно назвать, хотел сохранить ее, случайно дыхнул на нее (не дунул) она и улетела 😃. Явно гавеные разъемы, на приемниках граупнер там разъемы припаяны на 4 точках и держатся мертво. Кстати текстолит у платы тоже шлак, разъем питания припаивал через куски провода и все равно при втыкании вытыкании аккума одна сторона платки подломилась чуток, так что на прямую паять XT60 к плате противопоказано категорически. Теперь вот так это выглядит

Nik_son

Нету знающих, куда паять на этот контроллер внешний приемник? Написал в матек 2 письма, первое про качество разъемов, второе куда паять внешний приемник. На первое отмахнулись, мол идите меняйте где покупали, на второе молчат, видимо сами не знают 😃. В Air-hobby позвонил, сказали присылай-привози посмотрим ( и на том спасибо, что хоть не послали). Но с другой стороны а в чем их вина что матек сляпал такую бяку? Решил, буду эксперименты проводить, потыкаю, а вдруг что получится, может ещё кому пригодится. По идее подойдёт любой UART кроме первого и второго, только надо инвертировать на нем сигнал? Как это сделать? В CLI можно?
Нашел, надеюсь эта статья мне поможет blog.rcdetails.info/rukovodstvo-kak-ispolzovat-bet…

tuskan

почти на всех приемниках есть неинвертированный сбас
смысл упарываться и инвертировать порт? (через кли не выйдет)

Nik_son

Т.е. я могу xm+ запаять на любой uart а в бетафлае в разделе порт просто указать этот serial tx и все заведется?

strogg
Nik_son:

Одна оторвана до самой микросхемы а вторая на месте. Дорожкой это тоже сложно назвать, хотел сохранить ее, случайно дыхнул на нее (не дунул) она и улетела 😃. Явно гавеные разъемы, на приемниках граупнер там разъемы припаяны на 4 точках и держатся мертво. Кстати текстолит у платы тоже шлак, разъем питания припаивал через куски провода и все равно при втыкании вытыкании аккума одна сторона платки подломилась чуток, так что на прямую паять XT60 к плате противопоказано категорически. Теперь вот так это выглядит

У тебя два свободных uarta, просто берешь и подключаешь приемник без задней мысли. У меня р9 слим плюс подключен, т.к. единственное что под рукой с инверт портами было. Разъемы к плате на прямую не паяю, провод с разъемом стяжками закреплен к раме, все ок. А UFL матековские отваливаются легко , у меня на втх их было так. А тут пока на месте.

Nik_son

Не запускается. Там 2 юарта, пробовал на оба и x8r и r_xsr, не видит полетник пульт. Попробовал прошить просто f411, тоже не видит. Пошел дальше, отпаял встроенный приемник, нет хочет. Притом если выбрать протокол Спектрум, то на пульт реакция есть (ну понятно что все в каналах в разнобой) но тем не менее на пульт реагирует. Кстати может кому интересно ( а то в инете инфы ноль по этому приёмнику) вот распиновка встроенного приемника

strogg

Написал же, приемник инвертированный нужен.

MFer
Nik_son:

Пошел дальше, отпаял встроенный приемник, нет хочет.

потому что встроенный вообще по другому протоколу общается с полетником - SPI RX, он вообще уартов не занимает.
так что цеплять на RX1 или RX2 неинвертированный сигнал sbus - только так…
для XM+ брать отсюда:

ну и не забыть в портах включить serial RX и в конфигураторе на сбас поменять.
и возможно в cli включить set serialrx_inverted = OFF

Nik_son

Я нашел видео, где показано откуда взять неинвертированный сигнал sbus с приемника r_xsr

(сейчас их ставлю везде вместо xm+). Меня только смущает, не будут ли в работу полетника и внешнего приемника вмешиваться функции заложенные для интегрированного приемника. Хоть я его и выпаял, но хотелось бы и программно в cli отключить эти функции.

MFer

Вы когда выберете на вкладке configuration вместо frsky_x - serialrx и sbus, то у вас все автоматом отключится.

Nik_son

Никак 😦. Не видит пульт. Уже и на 1 и 2 уарт пробовал и команду вводил в cli.

tuskan

ну сделай софт сериал, и инвертируй его

Nik_son

На этом полетнике если включить ползунок софтсериал, то он не появляется ( на других появляется). Тут всего 2 уарта и все. Может в cli можно как то его сделать вместо led например, но я это не умею делать 😦. С другой стороны я же ему на уарт даю гарантированно неинвертированный sbus, какого хрена он выеживается не пойму. Подключал этот же приемник к уартам старенького f4 полетника, все работает. Притом что пробовал как на его родной прошивке (F411RX) так и на просто F411.

MFer

остается подключить по PPM попробовать ))

Nik_son:

Может в cli можно как то его сделать вместо led например, но я это не умею делать

выложи dump all - только под кат, я напишу как софтсериал сделать

8 days later
Железяка

Подскажите, а можно както инвертировать планку горизонта в осд, а то мне как то не с руки вариант штатный.
По отношению к коптеру эта полоска отклоняется в противоположную сторону, а я хочу что б откланялась так же как и коптер.
в Cli команду “osd_artificial_horizon_reverse_roll” не понимает. (может синтаксис не верен?)
Есть еще какие то мысли, предложения.
И еще
В пидах, во вкладке фильтры какой лучше выбрать, PT1?