Полетные контроллеры Matek Systems
Одна оторвана до самой микросхемы а вторая на месте. Дорожкой это тоже сложно назвать, хотел сохранить ее, случайно дыхнул на нее (не дунул) она и улетела 😃. Явно гавеные разъемы, на приемниках граупнер там разъемы припаяны на 4 точках и держатся мертво. Кстати текстолит у платы тоже шлак, разъем питания припаивал через куски провода и все равно при втыкании вытыкании аккума одна сторона платки подломилась чуток, так что на прямую паять XT60 к плате противопоказано категорически. Теперь вот так это выглядит
Нету знающих, куда паять на этот контроллер внешний приемник? Написал в матек 2 письма, первое про качество разъемов, второе куда паять внешний приемник. На первое отмахнулись, мол идите меняйте где покупали, на второе молчат, видимо сами не знают 😃. В Air-hobby позвонил, сказали присылай-привози посмотрим ( и на том спасибо, что хоть не послали). Но с другой стороны а в чем их вина что матек сляпал такую бяку? Решил, буду эксперименты проводить, потыкаю, а вдруг что получится, может ещё кому пригодится. По идее подойдёт любой UART кроме первого и второго, только надо инвертировать на нем сигнал? Как это сделать? В CLI можно?
Нашел, надеюсь эта статья мне поможет blog.rcdetails.info/rukovodstvo-kak-ispolzovat-bet…
почти на всех приемниках есть неинвертированный сбас
смысл упарываться и инвертировать порт? (через кли не выйдет)
Т.е. я могу xm+ запаять на любой uart а в бетафлае в разделе порт просто указать этот serial tx и все заведется?
Одна оторвана до самой микросхемы а вторая на месте. Дорожкой это тоже сложно назвать, хотел сохранить ее, случайно дыхнул на нее (не дунул) она и улетела 😃. Явно гавеные разъемы, на приемниках граупнер там разъемы припаяны на 4 точках и держатся мертво. Кстати текстолит у платы тоже шлак, разъем питания припаивал через куски провода и все равно при втыкании вытыкании аккума одна сторона платки подломилась чуток, так что на прямую паять XT60 к плате противопоказано категорически. Теперь вот так это выглядит
У тебя два свободных uarta, просто берешь и подключаешь приемник без задней мысли. У меня р9 слим плюс подключен, т.к. единственное что под рукой с инверт портами было. Разъемы к плате на прямую не паяю, провод с разъемом стяжками закреплен к раме, все ок. А UFL матековские отваливаются легко , у меня на втх их было так. А тут пока на месте.
Не запускается. Там 2 юарта, пробовал на оба и x8r и r_xsr, не видит полетник пульт. Попробовал прошить просто f411, тоже не видит. Пошел дальше, отпаял встроенный приемник, нет хочет. Притом если выбрать протокол Спектрум, то на пульт реакция есть (ну понятно что все в каналах в разнобой) но тем не менее на пульт реагирует. Кстати может кому интересно ( а то в инете инфы ноль по этому приёмнику) вот распиновка встроенного приемника
Написал же, приемник инвертированный нужен.
Ну приемников у меня нет таких.
Пошел дальше, отпаял встроенный приемник, нет хочет.
потому что встроенный вообще по другому протоколу общается с полетником - SPI RX, он вообще уартов не занимает.
так что цеплять на RX1 или RX2 неинвертированный сигнал sbus - только так…
для XM+ брать отсюда:
ну и не забыть в портах включить serial RX и в конфигураторе на сбас поменять.
и возможно в cli включить set serialrx_inverted = OFF
Я нашел видео, где показано откуда взять неинвертированный сигнал sbus с приемника r_xsr
(сейчас их ставлю везде вместо xm+). Меня только смущает, не будут ли в работу полетника и внешнего приемника вмешиваться функции заложенные для интегрированного приемника. Хоть я его и выпаял, но хотелось бы и программно в cli отключить эти функции.
Вы когда выберете на вкладке configuration вместо frsky_x - serialrx и sbus, то у вас все автоматом отключится.
Никак 😦. Не видит пульт. Уже и на 1 и 2 уарт пробовал и команду вводил в cli.
ну сделай софт сериал, и инвертируй его
На этом полетнике если включить ползунок софтсериал, то он не появляется ( на других появляется). Тут всего 2 уарта и все. Может в cli можно как то его сделать вместо led например, но я это не умею делать 😦. С другой стороны я же ему на уарт даю гарантированно неинвертированный sbus, какого хрена он выеживается не пойму. Подключал этот же приемник к уартам старенького f4 полетника, все работает. Притом что пробовал как на его родной прошивке (F411RX) так и на просто F411.
остается подключить по PPM попробовать ))
Может в cli можно как то его сделать вместо led например, но я это не умею делать
выложи dump all - только под кат, я напишу как софтсериал сделать
Подскажите, а можно както инвертировать планку горизонта в осд, а то мне как то не с руки вариант штатный.
По отношению к коптеру эта полоска отклоняется в противоположную сторону, а я хочу что б откланялась так же как и коптер.
в Cli команду “osd_artificial_horizon_reverse_roll” не понимает. (может синтаксис не верен?)
Есть еще какие то мысли, предложения.
И еще
В пидах, во вкладке фильтры какой лучше выбрать, PT1?
Ничего резать не надо.
ПРОПЕЛЛЕРЫ ДОЛЖНЫ БЫТЬ СНЯТЫ!!!
Качаете программу BHeli suite.
Подключаете полётный контроллер к компьютеру usb-шнурком.
Запускаете blhelisuite и укаываете тот же com-порт что и для подключения inav конфигуратора.
Подключаете аккумулятор.
В программе изменяет необходимые настройки.Подробнее смотрите в ютубе по ключевому слову blhelisuite.
Да ладно!!! А у меня не видит регули, error на весь лог
Завелся F411-One с внешним приемником от Graupner GR-12L. Подпаял его на RX2 включил в бетафлайт Serial RX на UART2, выбрал протокол SUMD и все заработало. Соответственно выбрал раскладку под graupner в меню аппаратуры.
Да ладно!!! А у меня не видит регули, error на весь лог
Наверное айнав
Наверное айнав
часть кода
Last used port wasn’t saved “yet”, auto-select disabled.
Connecting to: COM3
SERIAL: Connection opened with ID: 1, Baud: 115200
Serial port <span style=“color: green”>successfully</span> opened with ID: 1
MultiWii API version <span style=“color: green”>received</span> - <strong>1.39.0</strong>
Flight controller info, identifier: <strong>BTFL</strong>, version: <strong>3.4.0</strong>
Running firmware released on: <strong>Jun 17 2018 08:40:33</strong>
Board: <strong>MKF7</strong>, version: <strong>0</strong>
Unique device ID <span style=“color: green”>received</span> - <strong>0x2700213137511730343533</strong>
Reading setup
sending cmd_DeviceInitFlash 0 0
received cmd_DeviceInitFlash ACK_D_GENERAL_ERROR 0 0,0,0,0
received cmd_DeviceInitFlash ACK_D_GENERAL_ERROR 0 0,0,0,0
ESC 1 read settings failed cmd_DeviceInitFlash ACK_D_GENERAL_ERROR
sending cmd_DeviceInitFlash 0 1
received cmd_DeviceInitFlash ACK_D_GENERAL_ERROR 0 0,0,0,0
received cmd_DeviceInitFlash ACK_D_GENERAL_ERROR 0 0,0,0,0
Тогда хз, наверное кривизна матека, у меня на всех платах работает