Полетные контроллеры Matek Systems
газ 50% и не трогать
Спасибо, но Ваш совет не поможет.
Если газ 50% и не трогать, то квадрик все равно плавно меняет высоту.
Потому что когда квадрик лежит на столе, то значение высоты по барометру плавно меняется от 0 до ~10 . Это видно и в Бетафлае во вкладке “датчики барометр”, и в OSD на экране монитора.
Здесь я писал и есть скрины:
…Если на коптер подаю питание, то на OSD в течении пары минут плавно меняется высота от 0 до ~ -10м. Затем устаканится, но все равно самопроизвольно меняется в небольших пределах….
а, это в бетафлае.
тогда поднимать пиды.
в целом, в бетафлае альтхолд тупо не работает.
два мотора, вместо того, чтобы раскрутиться до скорости, соответствующей положению стика, начинают ускоряться до двух разных фиксированных значений. ю.
Квадрик пытается выровняться. Возьмите квадрик в руки и пошевелите. Увидите, что моторы начнут крутиться по разному
а, это в бетафлае.
тогда поднимать пиды.
А какие именно пиды надо поднять?
в целом, в бетафлае альтхолд тупо не работает.
Это для меня новость:)
Где Бетафлае есть режим "альтхолд " ? Что-то я не нашел. Режим “BARO” - это оно?
Чтобы удержание высоты работало, надо переходить на INAV ? Я правильно понимаю?
Конечно на айнав. В бф никакие авторежимы не работают.
Квадрик пытается выровняться. Возьмите квадрик в руки и пошевелите. Увидите, что моторы начнут крутиться по разному
Спасибо, так и есть… не думал просто, что в свободном режиме квадрик выравнивается…
Где Бетафлае есть режим "альтхолд " ? Что-то я не нашел. Режим “BARO” - это оно? Чтобы удержание высоты работало, надо переходить на INAV ? Я правильно понимаю?
в общем смысл в том, что с бетафлаем боролся и так и эдак, перепрошил в айнав, и альтхолд заработал “из коробки” сразу.
правда, сейчас уже скучно в стабе летать
Я планирую поставить на квадрик GPS.
Как в бетафлае GPS работает? Глюки есть?
Я планирую поставить на квадрик GPS.
Как в бетафлае GPS работает? Глюки есть?
Подскажите, если Matek f405ctr развернуть на 90 градусов (клемы питания сбоку очень плохо вписываются в концепцию дрона), а потом в настройках iNav указать, что контроллер повернут, всё нормально работать будет ? А то уже боюсь какие-либо телодвижения лишние делать - расход контроллеров и прочих финтифлюшек большеватый получается 😃))
Все будет нормально, надо только учитывать это поворот на 90 или 270 градусов. Ну и моторы правильно припаять не забудьте или ремап сделать
если Matek f405ctr развернуть на 90 градусов
будет нормально, только усб-разъем окажется не сбоку
Добрый день!
Сначала задал вопрос в теме для новичков, но там отправили сюда за консультацией. Помогите, пожалуйста, по мере возможности )
Добрый день!
Друзья, собрал свой первый квадрик, до этого пытался летать на Vantac Q100. Конфигурация квадрик следующая:
ПК - Matek f405 ctr
Регуляторы - Racerstar Tattoo 30a
Моторы Racerstar 2205S
Приемник снял с Вантака - Frsky XM
VTX - Eachine VTX03 (тоже с Вантака), камера оттуда жеСитуация следующая. Когда коптера подключен к ПК - все нормально. Пульт видит, с пульта армится, моторы крутятся, BLheli suite тоже работает, реверс настроил.
Отключаю от всего. Втыкаю аккумулятор. Регуляторы уже исполняют половинчатый мелодию, лампочки все не горят.
Если можно, помогите, пожалуйста)
Подгорел походу. Берите мультиметр и мерьте напругу на пинах 5V, 4V5, 3V3
Добрый вечер! Как сделать калибровку Матек 411, если плата стоит не по направление стрелочки? Я ее боком воткнул т.к. не влезает по другому. Вроде как можно ее ставить как угодно, потом откалибровать.
не по направление стрелочки
это делается в конфигураторе
это делается в конфигураторе
А можете чуть подробнее? Я выбрал настройку Летающее крыло. А вот где указать что это перед и зад не понятно))
Как сделать калибровку Матек 411, если плата стоит не по направление стрелочки?
Калибровка делается независимо от того, как установлена плата. Лучше всего ее делать до установки в аппарат. Если уже установили, то делайте калибровку ориентируясь на стрелку на плате, а не на нос аппарата. А в закладке конфигурации укажите, что плата повернута. Если вы ее поставили боком, то это будет поворот на 90 или 270 градусов, смотря в какую сторону повернули.
Спасибо за ответ! Вчера вроде понял кк это делать. Все как вы и говорите. Только странно что углы отклонения очень маленькие получаются на сервах и не понял как реверс сделать на руль высоты
Коллеги, у кого нибудь были проблемы с прошивкой в Inav?
Заливаю прошивку, выдает постоянно ошибку: Нет ответа от загрузчика, сбой программирования
Только странно что углы отклонения очень маленькие получаются на сервах
если это айнав и режим стаб - то углы будут маленькими пока не дать газу
Нет ответа от загрузчика, сбой программирования
нужно прошивать в DFU
нужно прошивать в DFU
Дмитрий, спасибо большое!
нужно прошивать в DFU
А не подскажете, как в этот режим войти)))?
Разобрался. Удалось прошить все. Пришлось драйвера откатывать, не выходил он в DFU