Полетные контроллеры Matek Systems
через пару минут osd начинает моргать и дергаться
Пощупайте микросхему ОСД на предмет нагрева. Скорее всего придется ее менять. С МАХами раньше такое часто было, их даже к плате припаивали через специальные дырочки, чтобы теплоотвод улучшить…
Приколхозьте к ней какой нибудь радиатор временно, чтобы оценить влияние нагрева. Еще у микросхем ОСД был дурной характер по части питания, при 4.9 вольта на цифровой части она переставала работать, а питание аналоговой части приходилось подбирать, у кого то и от 5 вольт работало, у кого то и от 12, я лично остановился на 8 вольтах (наилучшее изображение по качеству и стабильности). Понятное дело, что сейчас это очень трудно сделать, но проверить не мешает… Подайте на полетник питание на одну банку меньше и посмотрите…
попробуй пиды баро покрутить.
Спасибо!
Нашел, что покрутить. Уменьшил отмеченное на приложенном скрине значение с 75 до 30. Дергания исчезли.
Но вот эта проблема осталась:
…подаю питание, то на OSD в течении пары минут плавно меняется высота от 0 до ~ -10м. Затем устаканится, но все равно самопроизвольно меняется в небольших пределах…
Когда включаю барометр в полете, то на газ квадрик реагирует более вяло, чем с отключенным барометром. Возможно, что это и есть попытка удержания высоты. Но все же не держит высоту, а плавно опускается или поднимается в зависимости от ручки газа.
Где искать причину дрейфа значения высоты на неподвижном квадрике?
Может где-то есть настройка компенсации смещения по температуре?
газ 50% и не трогать
Газ выводит моторы на фиксированный разный уровень
Подскажите, пожалуйста, как решить :
Имеется :
- аппаратура FlySky FS-i6X, настроен sbus
- полеткник Matek F405-ctr
- приемник Flit10 (скорее всего не влияет на проблему, пробовал и другой)
- моторы samguk dys kv2500
- ESC racerstar 30A
Проблема :
При выставлении стика газа в определенное положение, два мотора, вместо того, чтобы раскрутиться до скорости, соответствующей положению стика, начинают ускоряться до двух разных фиксированных значений. Не зависимо от выставленной позиции стика. Скорость двух других моторов почти не меняется.
Видео проблемы :
Тестировать моторы ползунками в INAV-е пробовал - всё норм - крутят как выставляю.
газ 50% и не трогать
Спасибо, но Ваш совет не поможет.
Если газ 50% и не трогать, то квадрик все равно плавно меняет высоту.
Потому что когда квадрик лежит на столе, то значение высоты по барометру плавно меняется от 0 до ~10 . Это видно и в Бетафлае во вкладке “датчики барометр”, и в OSD на экране монитора.
Здесь я писал и есть скрины:
…Если на коптер подаю питание, то на OSD в течении пары минут плавно меняется высота от 0 до ~ -10м. Затем устаканится, но все равно самопроизвольно меняется в небольших пределах….
а, это в бетафлае.
тогда поднимать пиды.
в целом, в бетафлае альтхолд тупо не работает.
два мотора, вместо того, чтобы раскрутиться до скорости, соответствующей положению стика, начинают ускоряться до двух разных фиксированных значений. ю.
Квадрик пытается выровняться. Возьмите квадрик в руки и пошевелите. Увидите, что моторы начнут крутиться по разному
а, это в бетафлае.
тогда поднимать пиды.
А какие именно пиды надо поднять?
в целом, в бетафлае альтхолд тупо не работает.
Это для меня новость:)
Где Бетафлае есть режим "альтхолд " ? Что-то я не нашел. Режим “BARO” - это оно?
Чтобы удержание высоты работало, надо переходить на INAV ? Я правильно понимаю?
Конечно на айнав. В бф никакие авторежимы не работают.
Квадрик пытается выровняться. Возьмите квадрик в руки и пошевелите. Увидите, что моторы начнут крутиться по разному
Спасибо, так и есть… не думал просто, что в свободном режиме квадрик выравнивается…
Где Бетафлае есть режим "альтхолд " ? Что-то я не нашел. Режим “BARO” - это оно? Чтобы удержание высоты работало, надо переходить на INAV ? Я правильно понимаю?
в общем смысл в том, что с бетафлаем боролся и так и эдак, перепрошил в айнав, и альтхолд заработал “из коробки” сразу.
правда, сейчас уже скучно в стабе летать
Я планирую поставить на квадрик GPS.
Как в бетафлае GPS работает? Глюки есть?
Я планирую поставить на квадрик GPS.
Как в бетафлае GPS работает? Глюки есть?
Подскажите, если Matek f405ctr развернуть на 90 градусов (клемы питания сбоку очень плохо вписываются в концепцию дрона), а потом в настройках iNav указать, что контроллер повернут, всё нормально работать будет ? А то уже боюсь какие-либо телодвижения лишние делать - расход контроллеров и прочих финтифлюшек большеватый получается 😃))
Все будет нормально, надо только учитывать это поворот на 90 или 270 градусов. Ну и моторы правильно припаять не забудьте или ремап сделать
если Matek f405ctr развернуть на 90 градусов
будет нормально, только усб-разъем окажется не сбоку
Добрый день!
Сначала задал вопрос в теме для новичков, но там отправили сюда за консультацией. Помогите, пожалуйста, по мере возможности )
Добрый день!
Друзья, собрал свой первый квадрик, до этого пытался летать на Vantac Q100. Конфигурация квадрик следующая:
ПК - Matek f405 ctr
Регуляторы - Racerstar Tattoo 30a
Моторы Racerstar 2205S
Приемник снял с Вантака - Frsky XM
VTX - Eachine VTX03 (тоже с Вантака), камера оттуда жеСитуация следующая. Когда коптера подключен к ПК - все нормально. Пульт видит, с пульта армится, моторы крутятся, BLheli suite тоже работает, реверс настроил.
Отключаю от всего. Втыкаю аккумулятор. Регуляторы уже исполняют половинчатый мелодию, лампочки все не горят.
Если можно, помогите, пожалуйста)
Подгорел походу. Берите мультиметр и мерьте напругу на пинах 5V, 4V5, 3V3
Добрый вечер! Как сделать калибровку Матек 411, если плата стоит не по направление стрелочки? Я ее боком воткнул т.к. не влезает по другому. Вроде как можно ее ставить как угодно, потом откалибровать.
не по направление стрелочки
это делается в конфигураторе
это делается в конфигураторе
А можете чуть подробнее? Я выбрал настройку Летающее крыло. А вот где указать что это перед и зад не понятно))
Как сделать калибровку Матек 411, если плата стоит не по направление стрелочки?
Калибровка делается независимо от того, как установлена плата. Лучше всего ее делать до установки в аппарат. Если уже установили, то делайте калибровку ориентируясь на стрелку на плате, а не на нос аппарата. А в закладке конфигурации укажите, что плата повернута. Если вы ее поставили боком, то это будет поворот на 90 или 270 градусов, смотря в какую сторону повернули.