Полетные контроллеры Matek Systems

MFer
Boris_b:

А если сигнальный сплести с минусовым силовым будет тоже самое, нет?

Ага, только силовой хрен сплетешь ))

Павел_28

Всем доброго дня! Купил себе Матек 411 на крыло. Припаял камеру и видеопередатчик. Картинка есть с osd, но через пару минут osd начинает моргать и дергаться, а потом совсем пропадает. После чего спустя спустя еще минут 8-10 пропадает и само изображение. Если вырубить питание и подождать минут 30, то опять будет картинка, но все пойдет по прежнему сценарию. В чем может быть проблема? Это может быть проблема самого контролера или искать проблему в пайке?

cfitymrf

было у меня подобное очень давно когда компы сами собирали.
минут через 10-15 пропадала синхронизация , но стоило послюнявить или подуть на процессор то синхронизация возвращалась.(заменил, заработало).
у вас может быть и то и другое.
попробуйте подключенную плату покрутить на излом, потыкать на детальки, подергать контакты и посмотреть как ведет себя в этот момент osd.
ну и прогреть плату.(пропаять)

Павел_28
cfitymrf:

попробуйте подключенную плату покрутить на излом, потыкать на детальки, подергать контакты и посмотреть как ведет себя в этот момент osd.
ну и прогреть плату.(пропаять)

Пробовал первым делом это, не помогает. Попробуем перепаять все заново что ли. Интересно, почему пропадает сначала osd, ведь микросхемы разные на сколько я понимаю.

ssilk
Павел_28:

через пару минут osd начинает моргать и дергаться

Пощупайте микросхему ОСД на предмет нагрева. Скорее всего придется ее менять. С МАХами раньше такое часто было, их даже к плате припаивали через специальные дырочки, чтобы теплоотвод улучшить…
Приколхозьте к ней какой нибудь радиатор временно, чтобы оценить влияние нагрева. Еще у микросхем ОСД был дурной характер по части питания, при 4.9 вольта на цифровой части она переставала работать, а питание аналоговой части приходилось подбирать, у кого то и от 5 вольт работало, у кого то и от 12, я лично остановился на 8 вольтах (наилучшее изображение по качеству и стабильности). Понятное дело, что сейчас это очень трудно сделать, но проверить не мешает… Подайте на полетник питание на одну банку меньше и посмотрите…

PavelKa
ansiivan:

попробуй пиды баро покрутить.

Спасибо!
Нашел, что покрутить. Уменьшил отмеченное на приложенном скрине значение с 75 до 30. Дергания исчезли.
Но вот эта проблема осталась:

PavelKa:

…подаю питание, то на OSD в течении пары минут плавно меняется высота от 0 до ~ -10м. Затем устаканится, но все равно самопроизвольно меняется в небольших пределах…

Когда включаю барометр в полете, то на газ квадрик реагирует более вяло, чем с отключенным барометром. Возможно, что это и есть попытка удержания высоты. Но все же не держит высоту, а плавно опускается или поднимается в зависимости от ручки газа.

Где искать причину дрейфа значения высоты на неподвижном квадрике?
Может где-то есть настройка компенсации смещения по температуре?

Marvin_ru

Газ выводит моторы на фиксированный разный уровень

Подскажите, пожалуйста, как решить :

Имеется :

  • аппаратура FlySky FS-i6X, настроен sbus
  • полеткник Matek F405-ctr
  • приемник Flit10 (скорее всего не влияет на проблему, пробовал и другой)
  • моторы samguk dys kv2500
  • ESC racerstar 30A

Проблема :

При выставлении стика газа в определенное положение, два мотора, вместо того, чтобы раскрутиться до скорости, соответствующей положению стика, начинают ускоряться до двух разных фиксированных значений. Не зависимо от выставленной позиции стика. Скорость двух других моторов почти не меняется.

Видео проблемы :

Тестировать моторы ползунками в INAV-е пробовал - всё норм - крутят как выставляю.

PavelKa
tuskan:

газ 50% и не трогать

Спасибо, но Ваш совет не поможет.
Если газ 50% и не трогать, то квадрик все равно плавно меняет высоту.
Потому что когда квадрик лежит на столе, то значение высоты по барометру плавно меняется от 0 до ~10 . Это видно и в Бетафлае во вкладке “датчики барометр”, и в OSD на экране монитора.
Здесь я писал и есть скрины:

PavelKa:

…Если на коптер подаю питание, то на OSD в течении пары минут плавно меняется высота от 0 до ~ -10м. Затем устаканится, но все равно самопроизвольно меняется в небольших пределах….

tuskan

а, это в бетафлае.
тогда поднимать пиды.
в целом, в бетафлае альтхолд тупо не работает.

PavelKa
Marvin_ru:

два мотора, вместо того, чтобы раскрутиться до скорости, соответствующей положению стика, начинают ускоряться до двух разных фиксированных значений. ю.

Квадрик пытается выровняться. Возьмите квадрик в руки и пошевелите. Увидите, что моторы начнут крутиться по разному

tuskan:

а, это в бетафлае.
тогда поднимать пиды.

А какие именно пиды надо поднять?

tuskan:

в целом, в бетафлае альтхолд тупо не работает.

Это для меня новость:)
Где Бетафлае есть режим "альтхолд " ? Что-то я не нашел. Режим “BARO” - это оно?
Чтобы удержание высоты работало, надо переходить на INAV ? Я правильно понимаю?

MFer

Конечно на айнав. В бф никакие авторежимы не работают.

Marvin_ru
PavelKa:

Квадрик пытается выровняться. Возьмите квадрик в руки и пошевелите. Увидите, что моторы начнут крутиться по разному

Спасибо, так и есть… не думал просто, что в свободном режиме квадрик выравнивается…

tuskan
PavelKa:

Где Бетафлае есть режим "альтхолд " ? Что-то я не нашел. Режим “BARO” - это оно? Чтобы удержание высоты работало, надо переходить на INAV ? Я правильно понимаю?

в общем смысл в том, что с бетафлаем боролся и так и эдак, перепрошил в айнав, и альтхолд заработал “из коробки” сразу.
правда, сейчас уже скучно в стабе летать

PavelKa

Я планирую поставить на квадрик GPS.
Как в бетафлае GPS работает? Глюки есть?

Texnovik

Подскажите, если Matek f405ctr развернуть на 90 градусов (клемы питания сбоку очень плохо вписываются в концепцию дрона), а потом в настройках iNav указать, что контроллер повернут, всё нормально работать будет ? А то уже боюсь какие-либо телодвижения лишние делать - расход контроллеров и прочих финтифлюшек большеватый получается 😃))

saintgrun

Все будет нормально, надо только учитывать это поворот на 90 или 270 градусов. Ну и моторы правильно припаять не забудьте или ремап сделать

rc468
Texnovik:

если Matek f405ctr развернуть на 90 градусов

будет нормально, только усб-разъем окажется не сбоку

Neddail

Добрый день!
Сначала задал вопрос в теме для новичков, но там отправили сюда за консультацией. Помогите, пожалуйста, по мере возможности )

Neddail:

Добрый день!
Друзья, собрал свой первый квадрик, до этого пытался летать на Vantac Q100. Конфигурация квадрик следующая:
ПК - Matek f405 ctr
Регуляторы - Racerstar Tattoo 30a
Моторы Racerstar 2205S
Приемник снял с Вантака - Frsky XM
VTX - Eachine VTX03 (тоже с Вантака), камера оттуда же

Ситуация следующая. Когда коптера подключен к ПК - все нормально. Пульт видит, с пульта армится, моторы крутятся, BLheli suite тоже работает, реверс настроил.
Отключаю от всего. Втыкаю аккумулятор. Регуляторы уже исполняют половинчатый мелодию, лампочки все не горят.
Если можно, помогите, пожалуйста)

Ozyris

Подгорел походу. Берите мультиметр и мерьте напругу на пинах 5V, 4V5, 3V3