Полетные контроллеры Matek Systems
Здравствуйте, уважаемые.
Контроллер Matek F405-STD. Вопрос по барометру.
Если на коптер подаю питание, то на OSD в течении пары минут плавно меняется высота от 0 до ~ -10м. Затем устаканится, но все равно самопроизвольно меняется в небольших пределах.
Это происходит и в поле, и дома на столе, и при Arm, и при DisArm.
В настройках Бетафлай тоже видим изменение показания барометра. То же самое при питании только от USB, при отключенной батарее на коптере.Если в полете, в режиме «Angle» включить режим «Baro», то коптер начинает дёргаться. Газом можно поймать такое положение, что не дергается, но тогда он плавно опускается или поднимается. Удержание высоты толком не работает.
Поролонка на датчике барометра лежит. Контроллер не прошивал, всё из коробки. Пиды не крутил, стоят по умолчанию. Без барометра летает хорошо.
GPS отсутствует.Где искать причину?
Есть ли какая-то калибровка барометра? В настройках Бетафлая не нашел 😦
попробуй пиды баро покрутить.
Белый сигнальный, черный земля (можно не паять, но лучше паять).
Нет никакого смысла паять землю на этом пк.
Нет никакого смысла паять землю на этом пк.
Если сигнальный длинный, то сплетенный косичкой с землей - это явно лучший вариант…
А если сигнальный сплести с минусовым силовым будет тоже самое, нет?
земля там общая
А если сигнальный сплести с минусовым силовым будет тоже самое, нет?
Ага, только силовой хрен сплетешь ))
Всем доброго дня! Купил себе Матек 411 на крыло. Припаял камеру и видеопередатчик. Картинка есть с osd, но через пару минут osd начинает моргать и дергаться, а потом совсем пропадает. После чего спустя спустя еще минут 8-10 пропадает и само изображение. Если вырубить питание и подождать минут 30, то опять будет картинка, но все пойдет по прежнему сценарию. В чем может быть проблема? Это может быть проблема самого контролера или искать проблему в пайке?
было у меня подобное очень давно когда компы сами собирали.
минут через 10-15 пропадала синхронизация , но стоило послюнявить или подуть на процессор то синхронизация возвращалась.(заменил, заработало).
у вас может быть и то и другое.
попробуйте подключенную плату покрутить на излом, потыкать на детальки, подергать контакты и посмотреть как ведет себя в этот момент osd.
ну и прогреть плату.(пропаять)
попробуйте подключенную плату покрутить на излом, потыкать на детальки, подергать контакты и посмотреть как ведет себя в этот момент osd.
ну и прогреть плату.(пропаять)
Пробовал первым делом это, не помогает. Попробуем перепаять все заново что ли. Интересно, почему пропадает сначала osd, ведь микросхемы разные на сколько я понимаю.
через пару минут osd начинает моргать и дергаться
Пощупайте микросхему ОСД на предмет нагрева. Скорее всего придется ее менять. С МАХами раньше такое часто было, их даже к плате припаивали через специальные дырочки, чтобы теплоотвод улучшить…
Приколхозьте к ней какой нибудь радиатор временно, чтобы оценить влияние нагрева. Еще у микросхем ОСД был дурной характер по части питания, при 4.9 вольта на цифровой части она переставала работать, а питание аналоговой части приходилось подбирать, у кого то и от 5 вольт работало, у кого то и от 12, я лично остановился на 8 вольтах (наилучшее изображение по качеству и стабильности). Понятное дело, что сейчас это очень трудно сделать, но проверить не мешает… Подайте на полетник питание на одну банку меньше и посмотрите…
попробуй пиды баро покрутить.
Спасибо!
Нашел, что покрутить. Уменьшил отмеченное на приложенном скрине значение с 75 до 30. Дергания исчезли.
Но вот эта проблема осталась:
…подаю питание, то на OSD в течении пары минут плавно меняется высота от 0 до ~ -10м. Затем устаканится, но все равно самопроизвольно меняется в небольших пределах…
Когда включаю барометр в полете, то на газ квадрик реагирует более вяло, чем с отключенным барометром. Возможно, что это и есть попытка удержания высоты. Но все же не держит высоту, а плавно опускается или поднимается в зависимости от ручки газа.
Где искать причину дрейфа значения высоты на неподвижном квадрике?
Может где-то есть настройка компенсации смещения по температуре?
газ 50% и не трогать
Газ выводит моторы на фиксированный разный уровень
Подскажите, пожалуйста, как решить :
Имеется :
- аппаратура FlySky FS-i6X, настроен sbus
- полеткник Matek F405-ctr
- приемник Flit10 (скорее всего не влияет на проблему, пробовал и другой)
- моторы samguk dys kv2500
- ESC racerstar 30A
Проблема :
При выставлении стика газа в определенное положение, два мотора, вместо того, чтобы раскрутиться до скорости, соответствующей положению стика, начинают ускоряться до двух разных фиксированных значений. Не зависимо от выставленной позиции стика. Скорость двух других моторов почти не меняется.
Видео проблемы :
Тестировать моторы ползунками в INAV-е пробовал - всё норм - крутят как выставляю.
газ 50% и не трогать
Спасибо, но Ваш совет не поможет.
Если газ 50% и не трогать, то квадрик все равно плавно меняет высоту.
Потому что когда квадрик лежит на столе, то значение высоты по барометру плавно меняется от 0 до ~10 . Это видно и в Бетафлае во вкладке “датчики барометр”, и в OSD на экране монитора.
Здесь я писал и есть скрины:
…Если на коптер подаю питание, то на OSD в течении пары минут плавно меняется высота от 0 до ~ -10м. Затем устаканится, но все равно самопроизвольно меняется в небольших пределах….
а, это в бетафлае.
тогда поднимать пиды.
в целом, в бетафлае альтхолд тупо не работает.
два мотора, вместо того, чтобы раскрутиться до скорости, соответствующей положению стика, начинают ускоряться до двух разных фиксированных значений. ю.
Квадрик пытается выровняться. Возьмите квадрик в руки и пошевелите. Увидите, что моторы начнут крутиться по разному
а, это в бетафлае.
тогда поднимать пиды.
А какие именно пиды надо поднять?
в целом, в бетафлае альтхолд тупо не работает.
Это для меня новость:)
Где Бетафлае есть режим "альтхолд " ? Что-то я не нашел. Режим “BARO” - это оно?
Чтобы удержание высоты работало, надо переходить на INAV ? Я правильно понимаю?
Конечно на айнав. В бф никакие авторежимы не работают.
Квадрик пытается выровняться. Возьмите квадрик в руки и пошевелите. Увидите, что моторы начнут крутиться по разному
Спасибо, так и есть… не думал просто, что в свободном режиме квадрик выравнивается…
Где Бетафлае есть режим "альтхолд " ? Что-то я не нашел. Режим “BARO” - это оно? Чтобы удержание высоты работало, надо переходить на INAV ? Я правильно понимаю?
в общем смысл в том, что с бетафлаем боролся и так и эдак, перепрошил в айнав, и альтхолд заработал “из коробки” сразу.
правда, сейчас уже скучно в стабе летать
Я планирую поставить на квадрик GPS.
Как в бетафлае GPS работает? Глюки есть?
Я планирую поставить на квадрик GPS.
Как в бетафлае GPS работает? Глюки есть?