Полетные контроллеры Matek Systems

ik2s

Привет! Подскажите неопытному! Можно ли подключить к matek 405ctr приемник по pwm и как можно подключить runcam 2 (есть адаптер). На старый полетник приемник подключал по pwm, а камеру подключал к приемнику. Приеник TGY-iA10. Спасибо всем кто ответит!

egunak95

Прошу помощи в подключении RSSI от приёмника XSR у которого подпаял к выходу на плате (т.е. там есть RSSI в PWM). Контроллер Matek F405-STD у которого по описанию площадка под пайку RSSI: FRSKY PWM input. В Betaflight этот RSSI опция может включаться в конфигураторе только в аналоге или через канал PWM приёмника. Последний вариант - это видимо нужно долго шаманить с пробросом сигнала PWM RSSI на канал (обычно этот RSSI в некоторых приёмниках на канале 8), т.е. это сложно и мне не подходит. Есть ли способ включения штатной площадки RSSI контроллера в режим PWM, например, может есть какая команда через CLI , которая переключит из аналога в PWM? Получается что контроллер Matek F405-STD может, а Betaflight не поддерживает PWM на RSSI. Есть конечно вариант подключить RSSI с RC фильтром и будет аналог - это последний вариант если нет решения этой проблемы. Конфигуратор последней версии 10.2.0. Ранее этим конфигуратором не пользовался, а больше увлечён АРМ , но сейчас решил построить маленький квадролёт, т.е. в этой теме я начинающий.

egunak95
CZC:

Софтсериал появится в 1.9.1

inav_1.9.0_MATEKF405-Softserial Customized firmware. Softserial1_TX on TX4 pad for Frsky Smartport

MFer:

Этот вариант проброса RSSI на канал PWM я знаю, однако спасибо за ссылку с гуд инглиш. Что при этой конфигурации получается - сила сигнала определяется на приёмнике, посылается данные на передатчик, который отправляет проброшенный на свободный канал преобразованный сигнал RSSI в PWM и по радио передаётся на выход sbus приёмника ну типа так длинно, но без паяльника. Но проще проводок припаять чем гонять по эфиру сигнал RSSI туда сюда.

10 days later
ironman80

Customized firmware. Softserial1_TX on TX4 pad for Frsky Smartport

Прошился в 1.9.0, лядский софт сериал не появился. Помимо прошивки еще что-то нужно сделать, чтобы он появился?

NeAS

Доброго дня всем!
пришел CTR, прошил, подключил приемник, камеру, передатчик, GPS. Настроил.
Через пару дней комп перестал видеть ПК. При включении в кнопкой boot, судя по СД, режим переключается, но INAV так и не видит ПК.
Грешил на драйвера, но BF и CF видят другой ПК.
Судя потому, что видеотракт, вкл.OSD работает - ПК работает, но как настраивать?
Куда копать?

egunak95

У меня оба-два ПК это 405 и 722, однако на каждый пришлось ставить драйвера, т.е. если на один поставил это не значит что и второй автоматом заработает. На сайте Матек говорится, что если по КОМ порту не коннектится, то надо установить это

  • STM32 Virtual Com Port driver X64 у меня Виновс 10 при подключении начал искать драйвера в интернете и установил для DFU бутлоадёра , но я через

    • Zadig 2.3 переустановил. А после установил драйвера на виртуал порт по первой ссылке и всё законнектилось для ДФУ и по виртуальному КОМпорты увиделись. На Виндовс 7 было потруднее, тка , например, при установке ДФУ драйвера параллельно с ним появилось новое устройство какой-то памяти - я это устройство отключил с унинстайлом его драйверов и сделал переустановку драйверов как писал выше.
ironman80:

Прошился в 1.9.0, лядский софт сериал не появился. Помимо прошивки еще что-то нужно сделать, чтобы он появился?

Может поможет эта статья blog.rcdetails.info/rukovodstvo-kak-ispolzovat-bet… это в Бетафлай, но по аналогии может прокатит и для инав?

ironman80

Спасибо, дело проще оказалось… его еще в настройках включить надо было.

Veter-4

Кто подскажет gps от naza будет работать с этим полетником?

Воронов

Должен работать. Тот же чип NEO (для NAZA, единственное, с буквой Q (практически то же самое, что и распространенный М).
Провода только не перепутать при подключении.

Veter-4

Кто-нибудь на Аллиэкспрессе покупал? Оригинальные?

Воронов

На барахолке не пробовали поискать? Может быть кто продает?

Veter-4

На форуме, вроде нет ничего. По поводу расположения, контроллера …его можно развернуть стрелкой в бок? В инаве, можно настройки менять?

Воронов

Никогда не приходилось, всегда выставлял по стрелке, но, на сколько помню, для GPS нет такой опции…

bernie

Контроллер можно устанавливать в любом направлении. Только нужно во вкладке Configuration в разделе Board and Sensor Alignmen указать угол поворота по YAW. Правильность угла поворота можно проверить во вкладке Setup. Там визуальная модель коптера. Повращайте его. Визуальная модель должна полностью повторять положение коптера при наклонах. GPS пофигу какой стороной он повернут. Но в модуле с GPS может находиться компас. Вот его и нужно правильно направить. Если неудобно установить стрелкой вперед. Можно повернуть на угол кратный 90.
Посмотрите внимательно видео по настройке. В нем подробно разжевано про угол установки полетника и компаса.
Про компас с 20 минуты.

bernie

Там же… Видео состоит из двух частей. Первая базовые настройки чтобы коптер адекватно летал. Тоже самое что и для Betaflight. Вторая часть с 20 минуты про настройку навигации: компас и GPS. Внимательно посмотрите и вопросов по базовым настройкам Inav больше не будет. Сам три раза пересматривал)))

Воронов

В настройках GPS вроде бы только склонение выставляется. А как антенна установлена по отношению к ЛА, похоже, не имеет значения…

Только зачем тогда стрелку на антенне рисуют…?

bernie
Воронов:

Только зачем тогда стрелку на антенне рисуют…?

Стрелку рисуют если в модуле GPS есть компас. Ещё бывает в стандартный корпус со стрелкой китайцы пихают GPS без компаса.

Veter-4

Товарищи , осд какие параметры отображает? Кто может скинуть скрин?