Полетные контроллеры Matek Systems

Воронов

Никогда не приходилось, всегда выставлял по стрелке, но, на сколько помню, для GPS нет такой опции…

bernie

Контроллер можно устанавливать в любом направлении. Только нужно во вкладке Configuration в разделе Board and Sensor Alignmen указать угол поворота по YAW. Правильность угла поворота можно проверить во вкладке Setup. Там визуальная модель коптера. Повращайте его. Визуальная модель должна полностью повторять положение коптера при наклонах. GPS пофигу какой стороной он повернут. Но в модуле с GPS может находиться компас. Вот его и нужно правильно направить. Если неудобно установить стрелкой вперед. Можно повернуть на угол кратный 90.
Посмотрите внимательно видео по настройке. В нем подробно разжевано про угол установки полетника и компаса.
Про компас с 20 минуты.

bernie

Там же… Видео состоит из двух частей. Первая базовые настройки чтобы коптер адекватно летал. Тоже самое что и для Betaflight. Вторая часть с 20 минуты про настройку навигации: компас и GPS. Внимательно посмотрите и вопросов по базовым настройкам Inav больше не будет. Сам три раза пересматривал)))

Воронов

В настройках GPS вроде бы только склонение выставляется. А как антенна установлена по отношению к ЛА, похоже, не имеет значения…

Только зачем тогда стрелку на антенне рисуют…?

bernie
Воронов:

Только зачем тогда стрелку на антенне рисуют…?

Стрелку рисуют если в модуле GPS есть компас. Ещё бывает в стандартный корпус со стрелкой китайцы пихают GPS без компаса.

Veter-4

Товарищи , осд какие параметры отображает? Кто может скинуть скрин?

ironman80

gps от naza будет работать с этим полетником?

Провода только не перепутать при подключении.

Отсюда вопрос, как подключить Назовский модуль к Матеку… у Назовского выходит 4 провода, а нужно 6, если я правильно понимаю… питание, GPS, компас.

Воронов

6 - это с компасом. 4 - без компаса.
GPS нормально работает без компаса, да и проблем меньше с его отсутствием.

Полистайте вот ещё ветку, если не смотрели. Может что полезное найдете: rcopen.com/forum/f123/topic287781

Железяка
Железяка:

Помогите соединить F4 OSD с LED WS2812B все от матека
Хочу подключить в режиме FC, подключаюсь как указано на картинке: подключаю питание, щелкаю кнопкой пока не перестанут гореть светодиоды - это переход в режим FC, долго удерживаю кнопку нажатой - типо сохранение, контакт DIN- паяю на контакт LED пк. Подключаюсь к бетафлаю, в конфиге включаю лед трип, сохраняю, на вкладки лед настраиваю свечение диодов, давлю сейв, но диоды не стали гореть (хотя на ютубе на видео видно что при нажатии сейв светодиоды сразу начинают светится, как выставлено в настройках), передергиваю питание - диоды загораются как настроено, хотя тоже криво как то - на арм и на повороты не реагируют. Отключаюсь от БФ . Включаю пульт, коптер - диоды не горят. подключаюсь к БФ пердергиваю питание на коптере - диоды горят. Такое впечатление что LED панель всегда в режиме ХТ. Где я делаю неправильно или что то пропускаю?

Выручайте, так и не получается ничего. Режим FC - это управление диодами с полетного контроллера, XT- это когда сам задаш цвет и режим свечения.

ssilk
ironman80:

как подключить Назовский модуль к Матеку…

Как обычный… Сигналы компаса и ЖПС в назовском модуле смешаны и закодированы а прошивка полетника умеет это дело раскодировать… Надо только указать в конфигураторе, что Вы назовский модуль подключили.

MFer

Ух ты. Не знал… думал они коннекторами тока отличаются…

ironman80

Спасибо. А то что-то я уже задолбался с этой хренью. Чем больше вожусь с ним, тем больше люблю Назу))) Ни черта не работает, почему - понять не могу. Компас и GPS перестали работать. Посмотрел, в прошивке с софтсериалом смартпорт и GPS местами поменялись… перепаял, настроил по последним картинкам, что вместе с прошивкой шли… и один ляд не работает. Может что-то сгорело… понять бы еще что, полетник или GPS. Потому и хотел от Назы отрезать GPS и попробовать подкинуть на Матек. Но если подскажете способ проверки GPS модуля, буду признателен.

Last_Novik
ironman80:

Отсюда вопрос, как подключить Назовский модуль к Матеку… у Назовского выходит 4 провода, а нужно 6, если я правильно понимаю… питание, GPS, компас.

GPS для NAZA имеет встроенный компас, причем весь хабар работает по uart. В прошивке надо выбрать правильный gps и компас. Я только такие использую. Никакого секса с I2C.

Veter-4

GPS, можно проверить через программу u-center . Подключение модуля GPS через USB программатор

ironman80
Veter-4:

USB программатор

К сожалению такой штучки в наличии не имею(

Померил напряжение на разъеме - 5 Вольт присутствует. Но светодиод питания не светится. Причем, при подсоединении батареи оба светодиода коротко однократно моргают. Они вообще должны светить?

Veter-4

Хз, свой не разбирал. Никакой индикации не видел.
Попробуй к назе подключить?

ironman80

Сунулся снимать с Назы и приуныл, так все запаковано, что придется весь коптер взорвать. А он у меня остается единственный, судя по всему, у которого хоть какие-то шансы взлететь есть)) Проще еще один заказать)) Но что-то мне кажется, подвох в чем-то другом.

Непонятная ситуация. Полетник ведет себя странно. Он не определяет автоматом барометр. И такое чувство, что его не видит, значок горит красным. Та же петрушка с компасом, автоматом он не определяется. Такое чувство, что полетник кроме акселерометра ничего не воспринимает…


Если задать принудительно, горит красным и ни гу гу.

Еще вот такое присутствует. Очевидно, это не очень хорошо…

Боюсь, не в GPS модуле проблемка…

Помогайте, друзья, сил моих больше нет. Сам я эту фигню не одолею, не знаю, куда лезть(

ironman80
ironman80:

Боюсь, не в GPS модуле проблемка…

Однако в нем. Выдрал из GPS модуля разъем и баро заработал. Все же надо другой подцепить…

Veter-4

А если без GPS, как полетник работать будет?
Он до подключения был исправен?
Заказал себе такой же. Naza не понравилась настроек мало , все ограничено.