Полетные контроллеры Matek Systems

karabasus
sergbokh:

так там инструкция на 5-6 шагов

Каких 5-6 шагов? Или вы каждый чих считаете? И как можно недошить? 😃
Google translate - “Загрузите, установите и запустите Betaflight Configurator .
Выберите «Прошивка прошивки» в левой части экрана.
Выберите DFU в правом верхнем углу
Нажмите «Load Firmware [Local]» в правом нижнем углу и выберите файл arduXXX_with_bl.hex, загруженный выше.
Нажмите «Flash Firmware» и через несколько минут следует загрузить прошивку”

QuadroSky:

Нормально прошилось но к МП не коннектится хотя ком порт определяется.

Скорость поменяйте в мп на 115 ну или тут поищите решение. ardupilot.org/…/common-connect-mission-planner-aut…

QuadroSky
karabasus:

Скорость поменяйте в мп на 115

Скорость менял. Черт бы с ним с МП. Теперь ведь и в дфу не входит и на Айнав и Бетафлай не вернуться. Говорят загрузчик нельзя стереть в stm32 но вот похоже что все таки можно… Похоже придется менять проц((. С виду простое мероприятие обернулось такой вот задницей((.

karabasus
QuadroSky:

Говорят загрузчик нельзя стереть в stm32 но вот похоже что все таки можно…

Нельзя. Только физически 😃. Кнопка может не работает/дребезг контактов? Раз не переключается в dfu (bootloader) и по прежнему виден в диспетчере как виртуальны ком порт. И раз у вас звук подключения-отключения устройства в windows.

Ozyris

Если пропустить шаги типа “смотреть на прогресбар пока не прошьется”, то их там 2-3: скачать, прошить, подключить.

QuadroSky:

при подключении кабеля слышен звук подключения устройства и тут же звук отключения.

Есть такая галка “Flash on connect”, даст прошить первое подключенное устройство если DFU сразу отваливается.

karabasus
sergbokh:

посчитайте шаги сами

И? А кофу попить, компутер купить, денех на всё заработать и т.п шаги почему не посчитаны 😃.

Ozyris:

если DFU сразу отваливается

Можно также попробовать кнопу принудительно пинцетом ткнуть.

pilot222

Да, только что хотел написать чтобы попробовать перемкнуть контакты кнопки перед подачей питания. Кнопка может быть неисправна

sergbokh
Ozyris:

Если пропустить шаги типа “смотреть на прогресбар пока не прошьется”, то их там 2-3: скачать, прошить, подключить

хз, вы или смеетесь или читать не умеете 😃
Или вы думаете я сейчас начну переводить для вас?

QuadroSky
Ozyris:

Есть такая галка “Flash on connect”

Вот что происходит если загрузить прошивку в конфигураторе и подключить полетник с включенной галочкой Flash on connect.

При этом в Диспетчере устройств определяется так. Что с зажатой кнопкой бут что без.

karabasus:

Кнопка может не работает/дребезг контактов?

Гениально!!! Подпаялся напрямую к контактам кнопки, замкнул их и вошел в дфу)). А ведь до этого шил полетник и в бету и в айнав и все прекрасно работало а именно в этот раз что то стало с кнопкой. Вернулся на Айнав)). А все таки душа просит попробовать арду))

karabasus
sergbokh:

хз, вы или смеетесь или читать не умеете

Вы ещё сомневаетесь? %) Конечно смеёмся 😃.

QuadroSky:

А ведь до этого шил полетник и в бету и в айнав

С зажатой кнопкой шили? Просто при бутлодыре inav или бетафлай при нажатии flash firmware перезапускает полетник в режим dfu без кнопки на полетнике.

QuadroSky:

Выбрал крайнюю прошивку и прошил из Айнав конфигуратора

QuadroSky:

А все таки душа просит попробовать арду))

Кто мешает, только прошивайте с full erase.

pilot222

Меня уже что из ардупланера что из ардукоптера не вернешь ни в какой айнав. Даже при том что коптер пока еще не залетал. А функционал самолета стал таким, что ничего другого просто не хочется.

QuadroSky
karabasus:

Просто при бутлодыре inav или бетафлай при нажатии flash firmware перезапускает полетник в режим dfu без кнопки на полетнике.

Вот видимо так это и было))

Тут на форуме есть ветка про ардукоптер на Матек? Здесь задавать вопросы по арду наверное не корректно? Не могу рсси вывести на осд хотя по телеметрии в Таранисе 7 отображается рсси.

pilot222

Название группы вроде не противоречит прошивке ардукоптер, какая разница какая прошивка, она же только под Матек. Причем отличия прошивки есть по сравнению с АПМ и Пиксом.

karabasus
QuadroSky:

Не могу рсси вывести на осд

А от приёмника то, надеюсь, припаяли вывод rssi на пк? (к пятачку rssi). Ну и в миссион планер - RSSI_ANA_PIN=9

kasatka60
karabasus:

С зажатой кнопкой шили?

Зачем зажимать? Достаточно зажать и воткнуть в ком и отпустить. Если совсем лень, то подключить к компу, запусть конфигуратор айнав и там в cli ввести команду dfu

Raider
QuadroSky:

Не могу рсси вывести на осд хотя по телеметрии в Таранисе 7 отображается рсси.

rssi_type
rssi_channel
что здесь прописано?

karabasus
kasatka60:

Зачем зажимать?

Я и спросил поэтому, предполагая что кнопкой не пользовались и имея ввиду что она может быть неисправна.

Raider:

rssi_type
rssi_channel
что здесь прописано?

Да пусть тут почитает - ardupilot.org/…/common-rssi-received-signal-streng…
Он же не сказал какой у него приёмник и как выводит rssi.

QuadroSky

С рсси разобрался. Много с чем разобрался но вот в тупике по вопросу с возвратом домой. Коптер летит так как летел до фс или до включения тумблера. Т.е не поворачивается носом в сторону дома. И зашел в тупик с телеметрией на Таранис, смартпорт. Вроде все настроил как Матек велел но кроме рсси на экране ничего нет. Луа скрипты работали на Айнав нормально. Приемник xsr смартпорт припаян на тх4. И нет данных при подключении к полетнику через нс-05. Коннект есть но данных от полетника нет. нс-05 паял на тх3 и рх3.

kasatka60

А арду поддерживает телеметрию смартпорт?

QuadroSky
karabasus:

А от приёмника то, надеюсь, припаяли вывод rssi на пк?

Не потребовалось. Разобрался. Оказывается как и в айнав можно на канал назначить. Работает.

kasatka60:

А арду поддерживает телеметрию смартпорт?

ardupilot.org/…/common-telemetry-landingpage.html
Арду сейчас много чего умеет. Даже дшот 1200. Похоже нужен адаптер на кабель телеметрии. Это ладно, не самая нужная вещь, ОСД никто не отменял. А вот получить данные через нс-05 так и не удалось.

karabasus
QuadroSky:

Оказывается как и в айнав можно на канал назначить.

Ну так я и привел страничку с параметрами -

karabasus:

Да пусть тут почитает - ardupilot.org/copter/docs/co...ndication.html
Он же не сказал какой у него приёмник и как выводит rssi.

QuadroSky:

Не потребовалось.

Вы же стразу не сказали какой приёмник.

Maxix1

Подскажите пожалуйста, может кто знает или втречал такой глюк или я что то не так делаю…

Устанавливаю F765 на гексу, прошивка inav 2.4.0 (пробовал 2.3.0)
при активации GPS во вкладке Configurations. Начинает всё дико тормозить.
В конфигураторе с вкладки на вкладку иногда даже не переходит.
Во вкладке Outputs (проверка моторов задержка срабатывания моторов около 3-5 секунд).

При этом ГПС и компас работают нормально, спутники находит, что делаю не так?

karabasus

Кабель поменяйте.
Загрузка процессора полетного контроллера в этот момент какая?
Мне кажется что это проблема связки компьютер-полетник. Это не проблема самого контроллера.

Maxix1
karabasus:

Кабель поменяйте.
Загрузка процессора полетного контроллера в этот момент какая?
Мне кажется что это проблема связки компьютер-полетник. Это не проблема самого контроллера.

Про кабель не думал, но он вроде норм был. Попробую поменять.
Но как объяснить что тупить все начинает именно когда активируешь GPS…
Загрузка проца 3-4%

karabasus
Maxix1:

Но как объяснить что тупить все начинает именно когда активируешь GPS…

Что значит активируешь? Где конкретно включаете. Порты?