Search in topic

Переключение в FCC режим РУ и снятие лимитов для Mavic, Spark ,Phantom 4 , Inspire 2

А как сильно влияет это на разряд акка ПДУ (и самого дрона)?

Не согласен я с Романом. Ощутимо влияет. В FCC режиме потребление передатчиков в среднем 4.0-5.5А. В бусте до 8А. Там еще и напряжение питания модулей PA меняется.

Проверить легко. Подвешиваем дрон в комнате и даем левый стик на поворот до упора и ждем разряда батареи. Засекаем время. Повторно проделываем то же самое, только с бустом.

В FCC режиме потребление передатчиков в среднем 4.0-5.5А.

Это ж дохрена. Мощности наверняка больше десятка Вт (смотря какой вольтаж питания), а акк в ПДУ, судя по габаритам, не такой уж и энергоемкий. Што-та не верится.
Но пока я не заметил, что при включении режима FCC ПДУ стал быстрее садиться.

Подвешиваем дрон в комнате

а мощность точно не зависит от расстояния до дрона и всегда шпарит на полной устаноленной?

Это ж дохрена. Мощности наверняка больше десятка Вт (смотря какой вольтаж питания), а акк в ПДУ, судя по габаритам, не такой уж и энергоемкий. Што-та не верится.

Беда СВЧ в том, что до антенны энергии доходит гораздо меньше чем ее тратится на выходной каскад передатчика. Соотношение потребляемой передатчиком и отдаваемой мощности в антенну приблизительно 4:1. Остальное в тепло. Также, передача идет в пакетном режиме и точно померить мне нечем. Нужны весьма дорогие приборы.

а мощность точно не зависит от расстояния до дрона и всегда шпарит на полной устаноленной?

Не заметил. Но проверю.

Не согласен я с Романом. Ощутимо влияет.

Я основываюсь не на измерениях потребления тока, а на времени полета. Как в CE летает Мавик 22-23 минуты, так же летает и с бустом. И пульт ровно так же разряжается где то на 15% за полет

Роман, я не претендую на истину. Я поделился своими наблюдениями. Пусть будет так, не влияет.

точно померить мне нечем. Нужны весьма дорогие приборы.

у меня есть цифровой осцилл, но у него полоса всего 100МГц. За почти 6 миллионов нашёл осциллограф неплохой, с полосой до почти 9ГГц, но банк такой кредит не даст (

у меня есть цифровой осцилл, но у него полоса всего 100МГц. За почти 6 миллионов нашёл осциллограф неплохой, с полосой до почти 9ГГц, но банк такой кредит не даст (

Еще не факт что им что то удастся посмотреть

нашёл осциллограф неплохой, с полосой до почти 9ГГц,

Мало. И еще нужен анализатор АЧХ. Это еще тот шкаф, с ценником под лярд.

при подмене координат - полетит домой…,

Откуда такая уверенность? Это проверять надо. Подозреваю, что начнется автопосадка. И это логично, т.к. дрон поймет, что до дома не долетит, заряда не хватит.
Кроме того, в последних ПО, реакция на подмену координат - изменилась в пользу автопосадки.
Кто может подменять координаты? Скорее всего - спецслужбы. Соотв. Производитель пошел навстречу их запросам и наверняка реализовал именно автопосадку, а не возврат домой. …

Откуда такая уверенность?

Не утверждаю на 100%, имхо, это наиболее вероятно. Дрон же не может знать, что координаты намеренно изменены и поэтому необходимо сесть.

Дрон же не может

Может конечно…ведь это оч. простой алгоритм, с учетом записи лога изменения координат через равные промежутки времени…
Повторюсь, в одной из ревизий ДжиГо даже обсуждался этот момент.
Производитель не оч. любит подробно обсуждать эту тему, но алгоритмы возврата домой не могут не учитывать резко выросшее расстояние.
В теории, да дрон с отключенным NFZ должен полететь домой, а на практике, пойдет на автопосадку. Лично я, на месте разработчика сделал бы именно так, с точки зрения репутационных рисков компании. 😦
===
В принципе, я днях установил Суперпатчер, могу проверить. Но эту зону НФЗ еще найти надо. На днях решил полетать за 4м транспортным, при подъеме выше 60 метров словил ATTI, развернул аппарат домой, словил полный дисконнект. 0_0. В общем, в слепом режиме, чуть не впечатался в соседний дом.
Не удивлюсь, что если бы не стоял суперпатчер, остался бы без дрона…нафиг.

а на практике, пойдет на автопосадку. Лично я, на месте разработчика сделал бы именно так, с точки зрения репутационных рисков компании.

С этой точки зрения он должен перейти в ATTI, предоставив оператору право самому решать что делать, иначе можно приземлиться в воду.

если бы не стоял суперпатчер, остался бы без дрона

Не врубаюсь в эту зависимость.

Не удивлюсь, что если бы не стоял суперпатчер, остался бы без дрона…нафиг.

Думаю, что с патчером и без него она фигня.

С этой точки зрения он должен перейти в ATTI, предоставив оператору право самому решать что делать, иначе можно приземлиться в воду.

Ну, этот алгоритм направлен на интересы тех, кто устанавливает глушилки, а не на защиту собственности пилотов.
Справедливости ради, следует признать, что столичные глушилки работают гуманно, примерно в 50+ метрах от поверхности. Т.е. как и в моем случае, если не паниковать, успеть вернутся в точку взлета, то все норм.
Вот ценный видос от человека, который часто летает в столице (я нет).

этот алгоритм направлен на интересы тех, кто устанавливает глушилки, а не на защиту собственности пилотов.

Аа, ну я понял. Он садится только если координаты подменяются так, что дрон считает, что он находится в зоне No Fly. Если любое другое место, то садиться автоматом не будет. Именно про этот вариант я и говорил.

Подскажите, как убрать ограничение по высоте и NFZ у мавик про 1.04.0300. Ткните пальцем в живую инфу, а то везде натыкаюсь на старую, для прошивок 2017 года, а в 1.04.0300 таких параметров нет.
Заранее благодарю!

Ткните пальцем в живую инфу

Super-Patcher от brett8883 некоторое количество страниц назад можно пролистать, там есть инфа, хотя и в описании на гитхабе всё понятно.

Смотрю, вышла вторая версия СуперПатчера, где добавлена настройка батареи и поддержка Спарка.

Смотрю, вышла вторая версия СуперПатчера, где добавлена настройка батареи и поддержка Спарка.

Хм написано

Spark support for Jkson FCC + boost mod. Thanks to BorisPlintovic for the Spark script.

Чтото я пропустил а как реализован FCC на спарке то ?

я натыкался на такой вариант , или там чтото более правильное ?

/vendor/bin/check_1860_state.sh
iw reg set US
sleep 10
iw phy phy0 set txpower limit 3500

ААаааа нашел

github.com/brett8883/DJI_Super-Patcher/issues/13

Here is extract from file check_1860_state.sh
Force FCC:
#!/system/bin/sh
/system/bin/check_1860_state.sh&
while :
do
dji_mb_ctrl -S test -R local -g 9 -s 9 -c 27 00024800FFFF0200000000
break
done

Force FCC+TXPOWER:
#!/system/bin/sh
/system/bin/check_1860_state.sh&
while :
do
dji_mb_ctrl -S test -R local -g 9 -s 9 -c 27 00024800FFFF0200000000
sleep 10
iw phy phy0 set txpower limit 3500
break
done

Чтото я пропустил а как реализован FCC на спарке то ?

Про FCC вопросов не возникает, а вот может ли Спарк реализовать boost? Попробую…

Смотрю, вышла вторая версия СуперПатчера

А как Вы решили вопрос с jkson-модом? Его можно на супер-патчер накатить?