Hubsan X4 FPV H501S / Pro

Lesorubeision
Igodor:

Для понимания того, почему могут возникать проблемы у Хабсана в GPS режиме , дам ссылку на полезный пост на rcgroups от Paradox Pete.

Переводить его весь влом (если что есть гугл), просто для понимания приведу скриншот оттуда.

Это траектория определения координат GPS приёмником в течении 20 мин неподвижного нахождения его на столе в саду на открытой местности.

Так что не стоит во всём полагаться на GPS, а стараться больше осваивать MM и AM режимы.

Почему тогда Фантомы в GPS не падают так часто? Люди не боятся улетать на 3 км. Люди не боятся подниматься на высоту до 2 км. Люди не боятся летать вдоль водной глади. Я на своем хабсане боюсь все это делать в GPS.
Это риторический вопрос.

Aleksman
Sc3454:

Дак это специально сделано чтоб дать вращение по часовой стрелке моторами. Если есть отлив, выравнивать шайбами не надо, так с завода задумано.

Для чего специально сделано? Зачем так задумано? Насколько я помню - была проблема с ранними версиями (которые для внутреннего рынка были). Потом вроде как баг пофиксили.
Может и ошибаюсь. Но, по крайней мере, после выравнивания, полётные характеристики (стабильность, общее время полёта) не изменились. Зато при небольших крашах корпус не будет тереться о мотор. Да и эстетически выглядит получше ).
З.Ы. Возможно, угловая скорость вращения по яву по часовой стрелке/против изменилась, не замерял.

Igodor
Lesorubeision:

Почему тогда Фантомы в GPS не падают так часто? Люди не боятся улетать на 3 км. Люди не боятся подниматься на высоту до 2 км. Люди не боятся летать вдоль водной глади. Я на своем хабсане боюсь все это делать в GPS.
Это риторический вопрос.

Хоть и риторический, но постараюсь ответить.

Наверное потому, что там другие GPS приёмники и другие мозги (полётный контроллер) с другим программным обеспечением, написанным другими программистами. Ну и забыл сказать самое главное - там другие деньги .

vadim64
Domovoi224:

Ну, не гонщик 501-й хабсан! Не гонщик. Небольшие манёвры, только в GPS, все остальные режимы…только по прямой, без резкого торможения и поворотов! Только тогда и будет счастье долгой жизни нашего питомца!

+1 Один раз разогнав в альтитуде, не дав остановиться включил ГПС, и тут началось… чуть не чебурахнулся. Спасся как обычно отключением ГПС и “газ до отказа” в альтитуде. Выровнял, при скорости “0”, включил ГПС и возврат домой, прибыл, и без всяких унитазов произвел посадку.

Aleksman
Sc3454:

Не знаю, я снимал шайбы, и у меня вертело влево в ММ чуток в жпс конкретно разворачивало.

Калибровку гироскопа по яву (на бумажках которая) делали, надеюсь?

Sc3454
Aleksman:

Калибровку гироскопа по яву (на бумажках которая) делали, надеюсь?

Делал.

Aleksman
Igodor:

Наверное потому, что там другие GPS приёмники

Только хотел написать это. Отсюда следует, что как вариант, можно подобрать другой GPS модуль (ведь такие координаты, что на картинке, я так понимаю выдавал именно он, а не мозги искажали).

vadim64
Lesorubeision:

. Я на своем хабсане боюсь все это делать в GPS. Это риторический вопрос.

У меня может опыта меньше но я наоборот более доверяю ГПСу.

Aleksman
Sc3454:

Делал.

Странно. Я уже раньше отписывался по этому поводу: специально после установки шайб не калибровал, взлетел - в АМ вело по яву не сильно, в GM держался ровно. После калибровки и в АМ стабилизировался.

a2x2
Igodor:

Это траектория определения координат GPS приёмником в течении 20 мин неподвижного нахождения его на столе в саду на открытой местности.

Типичное поведение gps приемника “начального” уровня. например - в сотовом.
У меня где то внешний приемник с bluetooth валяется, там получше.
А есть геодезические GPS с футуристическим дизайном и таким же ценником. Там да, точность в миллиметрах.

Вот какой разброс в GPS для квадрика, как бы посмотреть? Так, из общего интереса. По идее должен быть в пределах 0.1м раз без ветра висит на точке.

Go_Fly
Aleksman:

Странно. Я уже раньше отписывался по этому поводу: специально после установки шайб не калибровал, взлетел - в АМ вело по яву не сильно, в GM держался ровно. После калибровки и в АМ стабилизировался.

Я же говорил вам, вы где-то ошибаетесь. Я знаю где.
Но доказывать тут что-то кому-то, зарёкся.

a2x2:

Вот какой разброс в GPS для квадрика, как бы посмотреть? Так, из общего интереса. По идее должен быть в пределах 0.1м раз без ветра висит на точке.

по горизонту - где-то читал, около метра или пол. Не помню точно.
А по дрейфу барометра(по высоте) точность около полуметра.

Aleksman
Go_Fly:

Я же говорил вам, вы где-то ошибаетесь. Я знаю где. Но доказывать тут что-то кому-то, зарёкся.

Ну вот и не начинайте опять. Оставьте своё мнение при себе. Так будет лучше. Для всех. Здесь, к сожалению, не подчищают флуд…

Go_Fly
Aleksman:

Ну вот и не начинайте опять. Оставьте своё мнение при себе. Так будет лучше. Для всех. Здесь, к сожалению, не подчищают флуд…

Не указывайте мне, что мне делать и не получите в ответ продолжение поговорки .😉

Aleksman
ResSet:

просто не пробовал быстро отдаляться, вот попробовал, больше не буду )

Тоже как-то пробовал убегать от него - сразу же начинал унитазить. При том, что и до этого, и после, висения и полёты в GM были стабильными.

Go_Fly:

Не указывайте мне, что мне делать

Аналогично.

Akson

Чувак!!! вообщето квадр на комичном видео отработал режим как надо. Ты побежал он параллельно тебе полетел ты начал заворачивать левее при беге и квадрат пошёл левее. Дистанцию он держал и ускортлся тебя догнать,Нефиг тут на железку гнать , да ,высота просела , надо было режим с более высокой точки включать. 😃)))))

Твои косяки 😃)))

Domovoi224
vadim64:

У меня может опыта меньше но я наоборот более доверяю ГПСу.

+1 (именно на этом квадре)
Может мне с железяками повезло…а может изучение данного форума с первых страниц 😉 и после этого идеомоторные тренировки подготовки к запуску и управлением полётом. Наверное всё вместе… Но первые две ошибки, когда дрон пытался сбежать, больше не повторяются. Тьфу-тьфу-тьфу конечно. 😉

ResSet
Akson:

А вообщето квадрат на комичном видео отработал режим как надо. Ты побежал он параллельно тебе полетел ты начал заворачивать левее при беге и квадрат пошёл левее. Нефиг тут на железку гнать , да ,высота просела , надо было режим с более высокой точки включать

Я специально отошел влево чтобы он не полетел в сторону машины. И побежал еще левее чтобы наверняка, а он полетел сначала вниз и вправо, потом уже начал выравниваться на меня, что и послужило причиной краша. Пролетел бы еще 20 сантиметров прямо - не зацепил крыло

Domovoi224:

Может мне с железяками повезло…а может изучение данного форума с первых страниц и после этого идеомоторные тренировки подготовки к запуску и управлением полётом. Наверное всё вместе… Но первые две ошибки, когда дрон пытался сбежать, больше не повторяются. Тьфу-тьфу-тьфу конечно.

Я тоже ничего плохого не могу сказать в плане совсем критичного поведения, все слушается, в альтитюд и GPS без унитазов и кувырков, а вот такие мелочи, как подтормаживающий фоллоу с просадкой по высоте и небольшой дезориентацией(и то скорее всего из за близости к аппе - разброс координат, через 2 метра думал что я еще рядом, через 4 понял что уже отстал на 6 метров и полетел на максимуме). При чем заметьте, двигаться начал в тот момент когда я взял правее(тут он как раз и начинает лететь), потом решил что нужно отходить дальше от машины и ушел в сторону, получается он завис, потом увидел траекторию аппаратуры и чтобы быстрее догнать, взял слишком большой угол, от этого по инерции пролетел слишком сильно вправо и начал выравниваться уже в машину

Igodor
a2x2:

Вот какой разброс в GPS для квадрика, как бы посмотреть? Так, из общего интереса. По идее должен быть в пределах 0.1м раз без ветра висит на точке.

Go_Fly:

по горизонту - где-то читал, около метра или пол. Не помню точно.

Вынужден огорчить вас. По даташиту оба Хабсановских GPS модуля ( M8Q и G7020) имеют точность 2.5м CEP ( circular error probable).

Go_Fly

Спасибо. Не зря сомневался. запомню.
По вертикали - точно помню.

Echelon
ResSet:

Я специально отошел влево чтобы он не полетел в сторону машины. И побежал еще левее чтобы наверняка, а он полетел сначала вниз и вправо, потом уже начал выравниваться на меня, что и послужило причиной краша.

Расстояние маловато для FM. Уже писал ранее: чем меньше расстояние между пультом и квадром, тем больше величина возможной ошибки ориентации квадра на пульт. Плюс машина, кусок железа, оказалась поблизости. Непросто было квадрику в таких условиях. Хорошо что у директора реакция оказалась отменная 😃