hubsan x4 fpv h501 ss
перекалибровываем
Компас или Гиру или и то и это? Из-за чего плывет? КОНКРЕТНО скажите?
КОНКРЕТНО скажите?
я же ссылку с вашего поста сделал и написал
более тщательная калибровка
Я калибровал и руками и на специальном столике из дерева и стекла,
вращается плавно руками, предварительно выставив по уровню…
Куда еще тщательнее? Есть конкретные рекомендации по Компасу и Гиро?
В карманах только ноги, рядом ничего металлического в пределах 5м.
я же ссылку с вашего поста сделал и написал
Я видел, спасибо, но как еще калибровать? Какие хитрости или просто рулетка китайского компаса?
Что скорее всего, вот и вся калибровка… 😎 Если АЗИМУТ ПОКАЗЫВАЕТ ТОЧНО, то что еще калибровать?
Вот азимут, ± 1 градус, калибровка была 10 раз, все время азимут показа одинаково…
ПОДСТАВЛЯЛ ПУЛЬТ И КОМПАС УЖЕ ПОТОМ, ПОСЛЕ КАЛИБРОВКИ.
Куда еще тщательнее? Есть конкретные рекомендации по Компасу и Гиро?
В карманах только ноги, рядом ничего металлического в пределах 5м.
Во-во. 38-я безкалиберка. Калибрую, взлет и унитазинг метра 2 в диаметре. Повторно калибрую, тот же результат. Еще раз калибрую. Взлет и квадрик уже стоя на точке мотает вверх-вниз на метр. Полетал в GPS, RTH и он прилетел на 10 м в сторону от точки, спустился на минимальную высоту возврата и висел чуть поднимаясь. Садил вручную.
Садил вручную
Если не сложно посоветуйте ход действий? Вчера откатился на 36ю, откатил все на не RHE.
Конкретно, на 36й калибруем Гиро тк прошивался? Калибруем компас? Или как говорил рулетка?
Конкретно, на 36й калибруем Гиро тк прошивался? Калибруем компас? Или как говорил рулетка?
После прошивки биндить. Не RHE калибровать надо при каждом включении.
Не RHE калибровать надо при каждом включении.
Почти все говорят только о компасе, я же говорю о компасе и ГИРОСКОПЕ, я понимаю прекрасно,
что не RHE нужно калибровать 😎 я не против, нужно просто понять (откуда столько и вопросов
от меня), дело в наводке маяка или просто косяк с прошивкой или косяк и рулетка с калибровкой?
Всегда делаю так:
- Прошивка FC;
- Тут же прошивка RX;
- Прошивка TX;
- Бинд;
- Калибровка Гиро;
- Калибровка неподвижная (входит в калибровку Гиро, когда все ламны желтым моргают);
- Калибровка Компаса.
Далее если не RHE калибруем компас 1 и 2 ручками, я калибрую на специально сделанном поддоне.
Рядом ни ключей ни телефонов, ни каких то наводок, электростанций, прочих систем нет в радиусе 1км.
p.s. Про 36ю кто то скажите, стабильная у большинства или добивать 38ю в полях по калибровке?
Или вернуться на сток 35ю? Что стабильнее, у кого какие мнения, по факту… Нет 100500 часов 8-(
я кампас руками колибровал в поле потом по 90 гр поворочивая проверял азимут проверка фаловми
1 раз откалибровал азимут точно показывал а фаловми с боку перекалибровал 2 раз все четко стало
p.s. возможно еще потеря спутников идет показания точки плавают от сюда и горизонтальный дрейф
от сюда и горизонтальный дрейф
Да может быть, тк рукой прикрывал тушку периодически и аппа пищала, то мол нет спутников 😎
но как бы это секунды и взлет потом, но спутников было 10-11 штук на пульта смотрел… Хз короче.
На 36й стоит мучиться или все же 38ю RHE добивать в идеале?
Прикол в том, что АЗИМУТ В ИДЕАЛЕ, а коптер несет, 99.9% что не только компас виноват.
Алексей, я так свой калибрую !
Как я это делаю !
У каждого из нас, есть свой способ калибровки гиросенсоров, постараюсь описать свой, именно таким способом я довожу свой дрон до стабильности.
Первое условие: идеально ровная поверхность по уровню в горизонтальной плоскости.
Как вы знаете, калибровка состоит из двух этапов ( круговые вращения ) с паузой между ними.
Так вот, на первом этапе вращения не обязательно чтоб начало вращения совпадали с концом (не обязательно один оборот, пусть будет 1,5-2-2,5-3 до подтверждения зелёной индикации), более положительно скажется, если эти вращения будут с ровной скоростью и без прерываний.
Тоже самое на втором этапе.
По разным причинам, но гироскоп может не откалиброватся за два этапа ( предлогая третий раз вращать тушку и до бесконечности), Так вот, можно сразу начинать всё заного (если за два этапа не вышло).
Второе условие: После калибровки гиры, в этой же плоскости калибруем акселерометр.
Третье условие: идеальными условиями для проверки гиры и акселя является штиль, Но как вы понимаете, это не реально, Но и превышать условия свыше 2 - 3 м/с не стоит, так как гироскоп постоянно выравнивает в горизонтальной плоскости дрон, порой такое поведение считается многими (ошибочно) не стабильным.
Проверяем.
- калибровка компаса. ( здесь я на этом этапе не проверяю покозания азимута, так как и не планирую проверять предполётные правила), меня интересует удержание позиции и всё.
- поднимаю вертикально дрон не выше 4-5 метров и отпускаю стики, дрон немного просидает по высоте, дальнейшее поведение дрона должно быть стабильное ( чётко удержание позиции (не более 30 см из сторон) движения плавные, отсутствие дрожания, отсутствие вращения по яву, если оставить в таком положении, то дрон будет сохранять стабильность пока не сядет акум).
Если повидение дрона не попадает под эти рамки, То сажаю дрон и всё заного.
Четвёртое условие: калибровка компаса
… …
…
…
P.S. не обязательно моё мнение должно совпасть с вашим !
… …
С этим я абсолютно согласен коллега. 😁
Еще вопрос, Компас - азимут, Гиро - наклоны, Аксель - ускорение.
Еще что то есть в этом неведомом дроне? Как может не работать ФМ,
не докручивать по азимуту, если азимут ВЕРНЫЙ? Вот это непонятно…
Единственное объяснение, что в полете (меняются показания компаса),
хотя и калибровка выполняется при включенном аккумуляторе, нипанятна…
Китайская загадка.
А плавает да, скорее всего из-за Гиры, тк ориентация в пространстве не але.
С этим я абсолютно согласен коллега. 😁
Лёха, разберись сначало с одним, а потом уже и -------------------
------------
😃
P.S. в большинстве твоих вопросов и находятся ответы 😃
Лёха, разберись сначало с одним, а потом уже и
Плавает - калибруем Гиро, верно? Не работает ФМ - мучаем Компас?
По прошивке, 36я стаб или 38ю лучше и RHE или обычную?
И обычную также калибруем все параметры, гиро, аксель, компас или шьем и только компас?
Много мелочей, отсюда столько вопросов, многие калибруют, покрутят и все, да - да, нет - нет,
а мне нужно понять, что отчего зависит, какая проблема в полете отчего и какой калибровки.
Раз пошел разговор о калибровках, то хочется итог.
Да я читал много раз какие бывают, как делаются, плюсы, минусы, рекомендации, видео и т.д. …
Но в сухом остатке ( а то начал путаться)
Всего две калибровки:
—одна это когда при дерганье стиков вверх-вниз на бумажках неспешно крутишь два цикла в ожидании зеленых огней
—вторая это компас, первый и второй, крутить в руках горизонтально и вертикально вокруг оси.
Это же все калибровки, которые необходимы ? Я не ошибаюсь ?
когда при дерганье стиков
Смекаешь Андрей? Вот я об этом… Что не все так заморачиваются как я, может оно и лучше.
Левый стик вверх, правый вверх вниз - калибровка Гироскопа, отвечает за положение в пространстве - в плоскости;
Левый стик вправо, правый влево вправо - калибровка акселерометра, отвечает за контроль ускорения и торможения;
Левый стик влево, правый влево вправо - калибровка компаса, отвечает за поворот носа по азимуту, вокруг себя.
Да, все. Еще в ход калибровки Гиро включена калибровка неподвижности - устойчивости, когда моргают все
желтые огни, вы не трогаете коптер, огни перестают моргать и фаза калибровки Гиро или заканчивается или нет.
Левый стик вверх, правый вверх вниз - калибровка Гироскопа, отвечает за положение в пространстве - в плоскости;
Левый стик вправо, правый влево вправо - калибровка акселерометра, отвечает за контроль ускорения и торможения;
Левый стик влево, правый влево вправо - калибровка компаса, отвечает за поворот носа по азимуту, вокруг себя.
Калибровки Гиро включена калибровка неподвижности - устойчивости, когда моргают все желтые огни
Ого -го … Ни фига се … И после этого еще и компасы, 1 и 2 в руках перед стартом ? или 3 пункт как раз про них и говорит ?
Тогда подробнее про калибровку акселерометра, что делать и что ждать после того как надергал стики ?
или 3 пункт как раз про них и говорит
Левый стик влево, правый влево вправо - калибровка компаса, отвечает за поворот носа по азимуту, вокруг себя.
Тогда подробнее про калибровку акселерометра, что делать и что ждать после того как надергал стики ?
Подождать пока огни не перестанут мигать жёлтым.
Все же описал )
Все же описал )
ну значит я тупой …
С 1 пунктом и гиро все понятно, с неподвижностью, которая входит в гиро все понятно, с компасами, так и не понял, предполетная калибровка компаса и то что “Левый стик влево, правый влево вправо” - это одно и тоже ???
ну и с акселерометром вообще темный лес, ну вот “Левый стик вправо, правый влево вправо” … и ?? просто стою смотрю тупо на дрон ? или что, крутить, трясти, ногой пинать, он что должен моргать, свистеть, орать ?
шьем и только компас?
после любой перепрошивке дрона калибровка обязательно по всем пунктам
И таки да… При установке маяка, проследите также, чтобы не он сам, ни провода от него не давили на полётный контроллер…тот что на поролоне приклеен к центральной плате. А то, так и будете постоянно калибровки крутить… 😉
ну значит я тупой …
Тупые люди не занимаются авиа моделизмом и у них нет таких мыслей и мечты по небу,
я занимался парапланеризмом несколько лет, максимальная высота 1км, всю жизнь хотел
авиа модель, но все было не до этого… вот уже 2 года Syma X5C но это свосем не то…
предполетная калибровка компаса и то что “Левый стик влево, правый влево вправо” - это одно и тоже ???
Ну конечно 😎
ну и с акселерометром вообще темный лес
Какой темный лес? 😎 Просто стоит неподвижно, вот и вся калибровка, в чем темный лес?
после любой перепрошивке дрона калибровка обязательно по всем пунктам
Спасибо. Да, я не совсем уточнил, конечно, прошивка, ребинд, калибровки. Обязательно.
не давили на полётный контроллер
Разумеется, но он и не дает ничего ) фидер главное в сторону и подальше от контроллера,
кстати контроллер стоит в самом носу это микросхема STM32, а на поролоне стоит Гиро.
САМОЕ ВАЖНОЕ, если антенну тянете в лучах, обязательно по 45 градусов
к антенне FPV, чтобы не было резонанса, а также от антенны 2.4Ггц управления.
Но я нашел такое место только вдоль правого бока, где батарейка ставится,
только там нет наводок и маяк даже при передаче не мешает ни двигу ни сенсорам.