Прошивка Dshot для ESC
ИМХО - похоже на проблему, описанную тут
а именно:
PIKOBLX - Re-map motor 1 to the PPM pin (same as MotoLab) and also disable motor 5-8 (“resource motor X none”).
Solder a wire from Output #1 header pin to the PPM input header pin. Follow above and to re-map output type in CLI:
resource ppm none
resource motor 1 A07
resource motor 5 none
resource motor 6 none
resource motor 7 none
resource motor 8 none
save
To use BLHeli type in CLI: May not be required.
resource motor 1 A04
save
Да, так и надо, припаять выход мотора к площадке ppm на перемычке ppm/sbus.
Есть второй вариант, соединить перемычку иначе, тогда ppm появится на большом отверстии слева, туда и припаять мотор. А SBUS подключить к другому UART’у. Но при этом теряется один из портов.
В CLI надо только вот это вводить:
resource ppm none
resource motor 1 A07
save
Вообще ничего общего имхо
Зачем это делать то? С мультишотом или ваншотом все прекрасно, как поможет переназначение одного выхода на рег?
Вообще ничего общего имхо
Зачем это делать то? С мультишотом или ваншотом все прекрасно, как поможет переназначение одного выхода на рег?
Чтобы dshot заработал. Ему надо DMA на каждом выходе. У первого выхода нет DMA, зато есть на PPM.
С dshot всё ещё прекраснее, даже если это не на каждом сетапе заметно.
Чтобы dshot заработал. Ему надо DMA на каждом выходе. У первого выхода нет DMA, зато есть на PPM.
Я не думаю что у нас проблема именно в DMA. И почему когда меняем порт А04 на А07 вдруг появляется DMA. А на полетнике LUX - вообще порты C06-C09, а проц тот же.
И главное у нас у двоих не работает S4 регулятора 4в1 RacerStar V2 6A, у меня это мотор 1 а у Романа наверняка другой мотор полетника, а не работает именно 4 регулятор на плате.
Обновил прошивки на старшем брате: Martian с RACE_LUX + ESC ZTW Flash - все прошло гладко. Прошивка регуляторов 16.6, полетника BF 3.1.0-RC6. Установил DSHOT600 и поставил луптайм 8К/8К - все работает! Но загрузка проца 45% - не много? Можно пробовать летать с такой нагрузкой проца? Моторы запускаются четко - 1004 крутятся медленно а при 1010 уже отлично медленно, при чем все 4 мотора синхронно. Завтра попробую взлететь.
На бета прошивке 3.1.0 не получалось установить луптайм 8/8 - загрузка пробыло почти 100%. Борис молодец! Допилил прошивку для F3 проца.
Ну что вы все так любите спорить о том, о чём ничего не знаете? Неужели так трудно принять совет и попробовать?
Это проблема с DMA. Открываешь документацию на чип и видишь, что на A04 нет DMA. А на A07 есть. Если у Романа pikoblx, то у него тоже первый мотор не крутится.
А на другом полётнике другая разводка и регули полключены к другим ногам процессора. Если повезло, то на этих ногах есть DMA и не надо ничего перепаивать и переопределять ресурсы.
Загрузка в 45% некритична. В 3.1 даже более высокая загрузка не влияет на стабильность луптайма. У меня на PikoBLX 8/8, dshot300, телеметрия и даже акселерометр не отключен.
Но загрузка проца 45% - не много?
На сколько помню, 40-50% - это верхняя граница загрузки проца, т.е. летать будет и все будет Ок.
На сколько помню, 40-50% - это верхняя граница загрузки проца, т.е. летать будет и все будет Ок.
Это раньше так было, когда при большей загрузке луптайм начинал скакать.
А сейчас как? Сколько максимально-допустимая загрузка проца?
У меня вроде 60-70 и летает без проблем.
Ну что вы все так любите спорить о том, о чём ничего не знаете? Неужели так трудно принять совет и попробовать?
Это проблема с DMA. Открываешь документацию на чип и видишь, что на A04 нет DMA. А на A07 есть. Если у Романа pikoblx, то у него тоже первый мотор не крутится.
А на другом полётнике другая разводка и регули полключены к другим ногам процессора. Если повезло, то на этих ногах есть DMA и не надо ничего перепаивать и переопределять ресурсы.
Завтра попробую перепаять и отпишусь.
Да, так и надо, припаять выход мотора к площадке ppm на перемычке ppm/sbus.
Есть второй вариант, соединить перемычку иначе, тогда ppm появится на большом отверстии слева, туда и припаять мотор. А SBUS подключить к другому UART’у. Но при этом теряется один из портов.
В CLI надо только вот это вводить:
Вы были правы! Сделал как написали - и все заработало FC PIKOBLX DSHOT600 looptime 8/8
Спасибо большое.
Ну вот и отлично. Я на racerstar 6a регулях ещё и конденсаторы на входе сигнала выпаял на всякий случай. Вроде и так должно работать, но с конденсатором сигнал немного портится.
Ну вот и отлично. Я на racerstar 6a регулях ещё и конденсаторы на входе сигнала выпаял на всякий случай. Вроде и так должно работать, но с конденсатором сигнал немного портится
Я что то глянул на 4в1 кондеров на плате не нашёл. Слишком уж мелко все. Если есть картинка какие удалять, буду признателен.
Наткнулся в инете на отчет, последние партии Racerstar RS30A V2 с банга идут уже без этого конденсатора …blogspot.ru/…/racerstar-rs30a-v2-dshot-600-ready-…
подтверждаю- только, что получил- конденсатор отсутствует!
последние партии Racerstar RS30A V2 с банга идут уже без этого конденсатора
подтверждаю- только, что получил- конденсатор отсутствует!
А у меня какая то херня - удалил этот конденсатор на 4 рейсстарах 30А в2 и 1 рейсстаре 20а в1. И в течении трех полетных дней реги стали по одному дохнуть, в итоге осталось 2 рейсстара 30А и ни одного рейсстара 20А. Никто не сталкивался?
1 рейсстаре 20а в1
зачем? так хочется дшот600? Я в них ничего не трогал, летаю дшот300 и радуюсь 😃
хотите 600 - это вам v2 регули нужно.
зачем? так хочется дшот600? Я в них ничего не трогал, летаю дшот300 и радуюсь
Не, на мощных моторах с конденсаторами и дшотом300 были срывы. На емаксах 2205 нет проблем, на тмоторах 2207 срывы. Вот и оторвал, срывы ушли )
удалил этот конденсатор на 4 рейсстарах 30А в2 и 1 рейсстаре 20а в1. И в течении трех полетных дней реги стали по одному дохнуть
Дохнут они явно не от этого, кондеры это ведь просто сглаживание сигнала.
Дохнут они явно не от этого, кондеры это ведь просто сглаживание сигнала
Знаю, просто фильтр от высокочастотных помех. Но как только убрал эти кондеры сдохло уже три рега. До этого часть из них полгода работала, часть пару месяцев. Ерунда какая то (
Умирает тольуо мк причем, dc-dc и мосфеты живы.