Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
Названия выключателей в r816 изменены. Теперь они называются sTHR, sELE, sAIL, sTRN, а 3POS переименован в sIDx. “s” означает Switch, т.е. выключатель.
Непривычно, но определенная логика в этом есть.
Вот, красивая картинка для понимания общей структуры:
Подскажите пожалуйста, что это за прошивка у него?
У меня 9х + FrSky DHT 8ch DIY Telemetry.
Качаю прошивку прям у него же с поста
Ставлю ER9x-FRSKY - меню новое, но нет телеметрии на 10-11/12
Ставлю ER9x-FRSKY-NOHT - меню старое как на th9
Дайте пожалуйста именно как на фотках
Не очень понятно у кого “у него”, но это er9x. Скорее всего, старой версии. Последняя версия несколько поменялась в плане работы меню и настроек алармов, но в целом функционал весь как был, так и остался. Настройки телеметрии там должны быть - возможно, они просто где-то в другом месте.
Если хотите - попробуйте предыдущую версию (r815). Тут меню должно быть 1 в 1 как на фото.
Модуль FrSky DHT 8ch DIY Telemetry надо перепаивать, чтобы телеметрию на экран аппы показывал?
Сам модуль перепаивать не нужно.
На аппе надо перенести подключение двух переключателей (перерезать дорожки и проводками подпаяться к другим ногам Атмеги), а между модулем и аппой поставить конвертер уровней (RS232-TTL, можно собрать на MAX232, или вообще на транзисторе, или найти какое-нибудь готовое решение).
Подробнее - вот тут (на английсом), да и много где еще это все описывалось. Вариантов реализации несколько, но все они, фактически, очень похожи.
как вот тут
А, ну, кстати да - тоже хороший вариант. Тогда конвертер уровней городить не надо. Я б сделал как раз по этому описанию.
Да! Ещё раз спасибо. Переключатели перенёс. Осталось модуль перепаять. Буду действовать тоже как и сделали бы вы.
Да! Ещё раз спасибо. Переключатели перенёс. Осталось модуль перепаять. Буду действовать тоже как и сделали бы вы.
Здесь почитайте. Модуль правда несколько другой но принцип тот-же. И все по русски.
rcopen.com/blogs/105113/16284
Я делал по этой схеме на ER9X. Все отлично получилось.
Прошил 816 после 803. В основном все работает у моделей. Есть непонятки с таймерами но это мелочи. А вот независимое триммирование напрочь пропало, формат микстов по сравнению с 803 существенно другой. Что такое MODES в миксерах?
независимое триммирование
Это как? Если я ничего не путаю, тримы как работали, так и работают.
формат микстов по сравнению с 803 существенно другой
Это результат улучшений интерфейса и “юзабилити” аппы в целом.
Надо розобраться что к чему - и будет не хуже, чем раньше (во всяком случае, так говорят другие пользователи).
Что такое MODES в миксерах?
MODES - это, вероятно, Flight Modes. Для каждого режима можно задать свой микс.
Это как? Если я ничего не путаю, тримы как работали, так и работают.
У меня для каждого положения трехпозиционного переключателя было свое положение триммера руля высоты. Триммирование в одном положении переключателя не влияло на положение триммера в других положениях переключателя. При переходе на 816 триммер стал общим. Надо разбираться.
А, понял. По-моему, этот функционал сейчас привязан к Flight Modes. Т.е. для каждого положения трехпозиционного переключателя надо задать свой FM. Как разберетесь - напишите тут, если не сложно. Может пригодиться!
Спасибо!
А, понял. По-моему, этот функционал сейчас привязан к Flight Modes. Т.е. для каждого положения трехпозиционного переключателя надо задать свой FM. Как разберетесь - напишите тут, если не сложно. Может пригодиться!
Спасибо!
Буду разбираться, для планеров это важно. Но не спешно, перепрошил только резервный передатчик, в рабочем пока оставил 803.
Как называется прошивка для телеметрии голосовой моды и контроллер atmega128?
Спасибо!
Подергал прошивку 816
В новых версиях прошивки появились режимы полета, Flight Modes или FM. Насколько я понял весь смысл этих режимов именно в независимом триммировании. Потому что остальная логика прекрасно организуется через физические и логические переключатели.
Итак, задача простейшая, организовать независимое триммирование руля высоты при трех разных положениях трехпозиционного тумблера.
Заходим в меню Modes и к основному режиму полета FM0 добавляем еще два:
--------------------------------
Modes
FM0 RETA
FM1 ID0 0E00
FM2 ID2 0E00
--------------------------
Можно вместо физических ключей использовать логические в случае более сложной задачи.
Мы написали 0E00 потому что хотим только руль высоты независимо триммировать. Можно для всех рулей независимое триммирование предусмотреть (RETA). Там в подменю есть еще параметры “Fade In” и “Fade Out”. Это замедление отработки положения триммера при переключении режимов. Похоже в секундах.
Теперь у нас независимое триммирование руля высоты. Это, кстати, не только для планера полезно, можно ввести раздельное триммирование для разных положений закрылка.
P.S.
Я еще два пустых миксера (с weight=0) на руль высоты добавил, но они служат исключительно для озвучки режимов (положения тумблера).
Если где ошибся, поправляйте.
В новых версиях прошивки появились режимы полета, Flight Modes или FM.
Флайт моды были еще и в 806 версии. Действительно очень мощная фича. Особенно для планеров.
Флайт моды были еще и в 806 версии. Действительно очень мощная фича. Особенно для планеров.
Ну так я на 803 летаю. Не менять же прошивки каждую неделю, так и летать некогда будет 😁
А вообще 816 по сравнению с 803 удобнее. То же раздельное триммирование проще организовано, а я его постоянно использую еще с 400-какой-то версии.
Подергал прошивку 816
В новых версиях прошивки появились режимы полета, Flight Modes или FM. Насколько я понял весь смысл этих режимов именно в независимом триммировании. Потому что остальная логика прекрасно организуется через физические и логические переключатели.
Можно по-подробнее про эти штуки. Не понимаю совсем, чего-то. ))) Независимое триммирование - это субтриммеры? В окне редактирования MODES кроме RETA можно установить 1,2,3,4. Это про что? Где устанавливаются эти самые независимые значения? В субтриммерах? Т.е. при смене FlightMode должно измениться значение субтриммера для выбранного канала?
В вики слишком лаконично описано )))))
========================
Flight Modes 3/12
You can define here up to 4 Flight Modes.
=========================
Прошивка у меня 815. Спасибо.
Нет, это не субтриммеры. Это именно триммера.
Приведу пример для чего это нужно. Например, у нас настроены на 3-х позиционный переключатель закрылки/флапероны.
При выпуске закрылков/флаперонов необходима компенсация рулем высоты.
Без флайт мод нужны дополнительные микшера по каналу РВ, которые будут это реализовывать.
Их настройка достаточно неудобна - для настройки нужно лезть в микшер и править занения.
При помощи флайт мод эта задача решается очень просто.
Задаем 3 флайт моды - полетный (дефолтный)/взлетный/посадочный режим. Переключение режимов по аналогии с микшером - на 3-х позиционник.
Для каждой моды можно назначить свои триммеры (RETA) или указав цифру сказать, что триммер взять из флайтмоды номер такой-то.
В случае закрылков/флаперонов устанавливаем значения 0E0A. Т.е. индивидуальные триммера в каналах РВ и элеронов для взлетного/посадочного режимов.
А зачем свой триммер в канале элеронов спросите вы.
При выпуске закрылков/флаперонов вполне возможно что на консолях они будут выпущены немного по разному. Вот эту разницу тоже очень просто скорректировать триммерами.