WLtoys-V926 - бесколлекторный v922 (V977)
Валы надо снять и прокатить по стеклу или зеркалу и для пущей уверенности подсветить что бы был виден зазор в плоскости если он есть…!
А таскает его потому что летает тушка в коробченке в замкнутом пространстве где создаются воздушные потоки это раз, да и данная тушка ни когда на месте висеть не будет хоть даже это 6G режим в любом случае надо всегда не много, но подруливать это два!
И для лучшей проверки заменить серву привести механику в порядок и выгулить тушку на улице это три…
Летать он будет даже с отколытами лопастями.
И видео лучше снимать не на nokia 3310 в кромешной темноте))
To spyder007
Межлопастной снимал и прокатывал, прежде чем на локтайт садить. Да и потом не было у меня жестких крашей. Там в дерево или в траву. Возможно разбаланс на 977 лопастях что они коцаные немного, а 931 новые. Серву конечно буду менять.
я тут как раз сегодня немного с вибрациями боролся. сначала смотрю значит лопасти ходят одна выше другая ниже. примерно на милимметр по кончику. покрасил одну даже фломастером немного чтобы убедиться. теперь хоть знаю что за бабочка такая. Сначала на тяги подумал, вдруг неодинаковые. снял с цапф, повернул тарелку на 180 , надел на цапцы. снизу осталась та же лопасть. Межлопастной тоже недавно поставил. В общем поменял лопасти местами в цапфах - бабочка пропала. А вибрация осталась.
В общем налепил небольшой кусок изоленты на одну лопасть стало лучше. теперь хотя-бы на 4900 оборотов оно летает. Но чувствую подобрать идеальный “грузик” без какого-либо объективного датчика - та ещё задачка. не доверяю я ощущениям своим. проще наверное было бы закупить десяток пар лопастей и подбирать по весу. правда учитывая сколько весит кучек изоленты разница там порядка сотых грамма, т.е. нужны весы в идеале до 1-5мг точности (а есть пока что 0.1г под рукой) или какой-то другой относительно простой способ балансировки.
Ещё есть вибрации от хвоста, но они пока поменьше чем от основного
Роман, вам точности 0.01г хватало или ещё дополнительно балансировали?
В итоге с БК хвостом у меня HP05S + 8T и родные (ну как родные, такие же с БГ, неоригинал вроде) лопасти. На стоковых аккумуляторах вроде больше и не хочется. Но пока осталось совсем мелкое дрожание хвоста иногда (что не мешает) и неадекватная немного реакция на руддер вправо: сначала резко поворачивает а потом медленно возвращается назад. Такое впечатление что хвост слишком мощно крутит.
хвостовой винт поменьше поставить ? (сейчас валкеровский черный) или просто в регуляторе gain прибрать? как вообще плата понимает реакцию на руддер сколько сигнала давать?
Twilight_Sun
дело не только в весе а еще и в распределении этого веса в теле лопасти.
Отбалансированные лопасти в состоянии покоя еще не гарантируют того что при вращении все будет хорошо)
Весы точнее чем 0,01 не нужны.
я тут как раз сегодня немного с вибрациями боролся.
Если бы вибрации. Это полбеды. С умеренными вибрациями летать можно. Я воронки учусь, не видны при них вибрации)) У меня другая беда. Если газ плавно снижать, хвост уходит по часовой. По часовой! Причем так прилично уходит. метр высоты теряешь, на 90 градусов верт вправо развернуло. кругами летать можно, просто шагами управляя)) Полное ощущение что межлопастной в дугу согнулся. Так нет! Новое стоит. Если резко снижать газ, эффект в разы меньше. И так у двух вертолетов из трех. Лечу изолентой на лопасти. Одному вроде полегчало, завтра в поле попробую что вышло.
А третий верт, то да, тот дрожит. Даже трясется. Видимо от страха))
точности 0.01г хватало или ещё дополнительно балансировали?
А толку то от этих весов. У меня до сотых. Взвесил-одинаковые по весу. Одел на сверло, положил на тиски, одна вниз опускается. Выровнял изолентой. Маленький кусочек получился. Снова взвесил. Одинаковые по весу))
Remlen, то есть корреляцией между весом и моментом инерции тут не воспользоваться : ) понятно.
fokkerxxi, 10 см изоленты неширокой у меня весил 0.3-0.4г. не удивительно, что маленький кусочек весы не заметили.
Насчет “по часовой” - поведение разное в iddle и в normal. в каком режиме?
пришли стильные черные лопасти (не реклама). Весят на 0.1-0.2г больше белых выглядящих как стоковые с бенгуда. со старта отбалансированы лучше, т.е. дополнительно не балансировал пока что и уже нормально (для меня). По крайней мере та пара что я распаковал и поставил. Смотрится хорошо, имхо. По комнате попробовал - летает, управляется.
ссылка на фото в нормальном качестве.
Насчет “по часовой” - поведение разное в iddle и в normal. в каком режиме?
В iddle. В нормале я не летаю. В принципе, победил этот эффект. Дело было таки в балансировке лопастей в одном случае (здоровенный кусок изоленты наклеил) и вероятно в кривизне осн. вала или головы или цапф в другом. Поменял лопасти местами и ограничился тоже наклеенной изолентой (маленькие кусочки). Летают хорошо. Не идеально, но хорошо. По крайней мере потренировать воронки и восьмерки хвостом вперед в инверте у меня вышло. Звук стал тише и приятнее на слух))
Twilight_Sun
Я так понимаю удалось БК хвост отладить, на какой версии прошивке остановились? Сам уже получил БК хвостовой, регуль на хвост, жду программатор и остальные запчасти.
Кто какой герметик использует для фиксации пиньона на валу мотора?
Для снятия пиньона с вала, пиньон греть? Какой температурой, чтобы ниче лишнее не оплавить?
12.1 прошивка. ещё полностью не отладил, в процессе.
На обычный синий локтайт садил. вообще рекомендуют красный. кстати HP05S приходил с плохо закрепленым пиньёном
можно греть зажигалкой/паяльником (народ в ветке где-то писал), но я вообще просто съемником (или вот, и на других сайтах может быть) снимал. кстати прикольный инструмент, иногда им и хвостовые винты снимаю/поддеваю чтобы за вал не тянуть и т.п.
Там насадка на 1.7 мм. Видимо для вала 1.5 мм придется подточить.
без подтачивания обошелся. там набор насадок. если вал торчит хоть немного - можно сначала более толстой, потом тонкой. теоретически тонкую можно и сломать, но у меня пока всё цело.
теоретически тонкую можно и сломать, но у меня пока всё цело.
Я сломал)))) Теперь просто кусок сверла вставляю. Даже не закрепляю.
кстати HP05S приходил с плохо закрепленым пиньёном
Это не все. Мало того, что пиньон не закреплен, вал не закреплен. В последнем, легким движением руки просто разобрал движок, выкрутив вал)) И это на 3-х движках было. Сажаю на красный типа локтайта, не помню как называется. Через сутки кручу пиньон придерживая движок руками. Уже выкручиваю пиньон. Закрепляю и его. Вот теперь движок готов к использованию))
Друзья, тут после перерыва полетал свой V977. В какой-то момент потерял его на сером фоне стены и стукнул боком по оси хвостового мотора. Щетки мотора вылетели, на винте трещина. Заменил мотор и винт, но есть проблема - при висении хвост медленно дрейфует влево, т.е. хвостовой мотор “перебирает” по оборотам. Пробовал винты разного размера и разного шага. Дрейф больше или меньше, но неизменно присутствует. Мотор менять не пробовал…
Помню, проблема была известная, но читать 200+ страниц невозможно. Подскажите кто помнит! Полет в 3D, аппа Devo 10 с прошивкой Deviation и KN протоколом.
safonin
Проверяйте вибрации от основного ротора.
Где-то что-то погнули. Скорее всего межлопастной или основной вал.
Вибрации сводят с ума мозги, хвост начинает плавать.
Если в вибрациями все в порядке, попробуйте переклеить плату на более жесткий двухсторонний скотч.
Обычно из-за мягкого скотча хвост сносит на перегазовке. Здесь держит мертво. Меняем с отрицательного шага на положительный - топим стик до упора - рычит, выходит, хвост держит… межлопастной проверю - но при выравнивании тарелки висит как прибитый, хотя с пирокомпенсацией есть проблемы…
Прижал плату снаружи скотчем - меньше… ищем вибрации.
но есть проблема - при висении хвост медленно дрейфует влево, т.е. хвостовой мотор “перебирает” по оборотам.
У меня недавно было на другом мелколете. Отбалансировал лопасти и прошло. так что в вашем случае склоняюсь к кривому межлопастному. Чуток согнулся я думаю.
Поменял скотч, поменял мотор - результата никакого, теперь бум межлопастной крутить.
Действительно, межлопастной. Изгиб конца около 0,5 мм. Просто выправил плоскогубцами. Хвост встал. Заказал запасные и на замену (оказалось все истратил).
Ребят всем привет. Такая проблема: подрубаю ак к верту, сервы встают как надо на свои места. Но после того как пульт находит верт почему то задние сервы становятся одна вверх, а другая вниз? Просто начал тестировать новый ХМ и тут раз и влево набок, хорошо еще не успел взлететь.
в 6G режиме бывает, что такое поведение никак не влияет на дальшнейший полет. если взлететь не получается даже - то или калибровка нужна или вибрации мешают жить.
в 3D такого не должно быть. вариант только если сервы неправильно подключены… и то вроде не должно именно так быть. если бы у меня такое именно в 3д вылезло ни с того ни с сего - пульт бы проверять стал.