WLtoys-V926 - бесколлекторный v922 (V977)
Twilight_Sun
Я так понимаю удалось БК хвост отладить, на какой версии прошивке остановились? Сам уже получил БК хвостовой, регуль на хвост, жду программатор и остальные запчасти.
Кто какой герметик использует для фиксации пиньона на валу мотора?
Для снятия пиньона с вала, пиньон греть? Какой температурой, чтобы ниче лишнее не оплавить?
12.1 прошивка. ещё полностью не отладил, в процессе.
На обычный синий локтайт садил. вообще рекомендуют красный. кстати HP05S приходил с плохо закрепленым пиньёном
можно греть зажигалкой/паяльником (народ в ветке где-то писал), но я вообще просто съемником (или вот, и на других сайтах может быть) снимал. кстати прикольный инструмент, иногда им и хвостовые винты снимаю/поддеваю чтобы за вал не тянуть и т.п.
Там насадка на 1.7 мм. Видимо для вала 1.5 мм придется подточить.
без подтачивания обошелся. там набор насадок. если вал торчит хоть немного - можно сначала более толстой, потом тонкой. теоретически тонкую можно и сломать, но у меня пока всё цело.
теоретически тонкую можно и сломать, но у меня пока всё цело.
Я сломал)))) Теперь просто кусок сверла вставляю. Даже не закрепляю.
кстати HP05S приходил с плохо закрепленым пиньёном
Это не все. Мало того, что пиньон не закреплен, вал не закреплен. В последнем, легким движением руки просто разобрал движок, выкрутив вал)) И это на 3-х движках было. Сажаю на красный типа локтайта, не помню как называется. Через сутки кручу пиньон придерживая движок руками. Уже выкручиваю пиньон. Закрепляю и его. Вот теперь движок готов к использованию))
Друзья, тут после перерыва полетал свой V977. В какой-то момент потерял его на сером фоне стены и стукнул боком по оси хвостового мотора. Щетки мотора вылетели, на винте трещина. Заменил мотор и винт, но есть проблема - при висении хвост медленно дрейфует влево, т.е. хвостовой мотор “перебирает” по оборотам. Пробовал винты разного размера и разного шага. Дрейф больше или меньше, но неизменно присутствует. Мотор менять не пробовал…
Помню, проблема была известная, но читать 200+ страниц невозможно. Подскажите кто помнит! Полет в 3D, аппа Devo 10 с прошивкой Deviation и KN протоколом.
safonin
Проверяйте вибрации от основного ротора.
Где-то что-то погнули. Скорее всего межлопастной или основной вал.
Вибрации сводят с ума мозги, хвост начинает плавать.
Если в вибрациями все в порядке, попробуйте переклеить плату на более жесткий двухсторонний скотч.
Обычно из-за мягкого скотча хвост сносит на перегазовке. Здесь держит мертво. Меняем с отрицательного шага на положительный - топим стик до упора - рычит, выходит, хвост держит… межлопастной проверю - но при выравнивании тарелки висит как прибитый, хотя с пирокомпенсацией есть проблемы…
Прижал плату снаружи скотчем - меньше… ищем вибрации.
но есть проблема - при висении хвост медленно дрейфует влево, т.е. хвостовой мотор “перебирает” по оборотам.
У меня недавно было на другом мелколете. Отбалансировал лопасти и прошло. так что в вашем случае склоняюсь к кривому межлопастному. Чуток согнулся я думаю.
Поменял скотч, поменял мотор - результата никакого, теперь бум межлопастной крутить.
Действительно, межлопастной. Изгиб конца около 0,5 мм. Просто выправил плоскогубцами. Хвост встал. Заказал запасные и на замену (оказалось все истратил).
Ребят всем привет. Такая проблема: подрубаю ак к верту, сервы встают как надо на свои места. Но после того как пульт находит верт почему то задние сервы становятся одна вверх, а другая вниз? Просто начал тестировать новый ХМ и тут раз и влево набок, хорошо еще не успел взлететь.
в 6G режиме бывает, что такое поведение никак не влияет на дальшнейший полет. если взлететь не получается даже - то или калибровка нужна или вибрации мешают жить.
в 3D такого не должно быть. вариант только если сервы неправильно подключены… и то вроде не должно именно так быть. если бы у меня такое именно в 3д вылезло ни с того ни с сего - пульт бы проверять стал.
в 6G режиме бывает, что такое поведение никак не влияет на дальшнейший полет. если взлететь не получается даже - то или калибровка нужна или вибрации мешают жить.
в 3D такого не должно быть. вариант только если сервы неправильно подключены… и то вроде не должно именно так быть. если бы у меня такое именно в 3д вылезло ни с того ни с сего - пульт бы проверять стал.
Вертолет свежий сервы не трогал. Говорю же тестировал новый ХМ и как только чуть оторвался, сразу завалило на левый бок. Начал проверять все, увидел что при включении верта сервы встают как положенно, тарелка в горизонт, но как тольку цепляется пульт сразу одна серва опускается вниз другая немного вверх((( Тримерамм не выровнять(((
Больше всего похоже на проблему пульта. Делал калибровку, не помогло. Гдето писали вроде есть расширенная. А пульт вообще сбросить можно както?
kt4140
На стики реакция есть?
kt4140
На стики реакция есть?
Да нормальная реакция как всегда.
kt4140
А если хвостовой мотор отсоединить?
Скорее всего что-то с пультом.
Пробуйте калибровать пульт.
kt4140
А если хвостовой мотор отсоединить?
Скорее всего что-то с пультом.
Пробуйте калибровать пульт.
Я делал калибровку. Пишут что есть вроде кще расширеная калибровка. Пока не догоняю как ее делать. Без хвоста тоже самое. А на серве раскрутить и качалки выровнять нельзя или это глупо?)😁
Вобщем оказалось что в режиме 3d работает нормально. Как включашь 6g, сразу перекос. Чет сгироскопом чтоли?
если в 3д режиме все хорошо - значит всё нормально с вертолетом в целом.
дальше надо понять зачем вам вообще 6ж и если оно таки надо - тогда взлетать с коррекцией стиком и с помощью ховер дебагинга триммировать его именно в 6ж. также этот режим более чувствителен к вибрациям, т.е. бывает когда в 3д оно летит а в 6ж вообще не настроить.
В итоге большинство людей приходит к тому, что летать в 3д и чинить последствия проще и интересней чем пытаться настроить в 6ж чтобы было нормально. и один фиг это нормально не будет таким как допустим v911 с механическим флайбаром. всё равно это будет другое поведение.
у меня есть 3 разных вертолета умеющих в 6ж и всё равно всех они летаю исключительно 3д. даже по узкому коридору на hcp60 без пирокомпенсации всё равно это проще в итоге. Более того, нормально настроенный v977 в 3д у меня висит в комнате стабильней и его же в 6ж и v911 и т.п.
А на серве раскрутить и качалки выровнять нельзя или это глупо?
Вобщем оказалось что в режиме 3d работает нормально. Как включашь 6g, сразу перекос. Чет сгироскопом чтоли?
А триммеры в вашем пульте есть? Те, что около стиков. Они в нейтральном положении нащелканы?
Я бы подровнял качалки, запомнив их состояние на всякий случай. И все дела.
равнять качалки глядя на их положение в 6G режиме - так себе идея.
настройки механики только в 3d/idle можно смотреть на адекватность и корректировать