WLtoys-V926 - бесколлекторный v922 (V977)

fokkerxxi
Twilight_Sun:

я тут как раз сегодня немного с вибрациями боролся.

Если бы вибрации. Это полбеды. С умеренными вибрациями летать можно. Я воронки учусь, не видны при них вибрации)) У меня другая беда. Если газ плавно снижать, хвост уходит по часовой. По часовой! Причем так прилично уходит. метр высоты теряешь, на 90 градусов верт вправо развернуло. кругами летать можно, просто шагами управляя)) Полное ощущение что межлопастной в дугу согнулся. Так нет! Новое стоит. Если резко снижать газ, эффект в разы меньше. И так у двух вертолетов из трех. Лечу изолентой на лопасти. Одному вроде полегчало, завтра в поле попробую что вышло.

А третий верт, то да, тот дрожит. Даже трясется. Видимо от страха))

Twilight_Sun:

точности 0.01г хватало или ещё дополнительно балансировали?

А толку то от этих весов. У меня до сотых. Взвесил-одинаковые по весу. Одел на сверло, положил на тиски, одна вниз опускается. Выровнял изолентой. Маленький кусочек получился. Снова взвесил. Одинаковые по весу))

Twilight_Sun

Remlen, то есть корреляцией между весом и моментом инерции тут не воспользоваться : ) понятно.

fokkerxxi, 10 см изоленты неширокой у меня весил 0.3-0.4г. не удивительно, что маленький кусочек весы не заметили.
Насчет “по часовой” - поведение разное в iddle и в normal. в каком режиме?

Twilight_Sun

пришли стильные черные лопасти (не реклама). Весят на 0.1-0.2г больше белых выглядящих как стоковые с бенгуда. со старта отбалансированы лучше, т.е. дополнительно не балансировал пока что и уже нормально (для меня). По крайней мере та пара что я распаковал и поставил. Смотрится хорошо, имхо. По комнате попробовал - летает, управляется.

ссылка на фото в нормальном качестве.

fokkerxxi
Twilight_Sun:

Насчет “по часовой” - поведение разное в iddle и в normal. в каком режиме?

В iddle. В нормале я не летаю. В принципе, победил этот эффект. Дело было таки в балансировке лопастей в одном случае (здоровенный кусок изоленты наклеил) и вероятно в кривизне осн. вала или головы или цапф в другом. Поменял лопасти местами и ограничился тоже наклеенной изолентой (маленькие кусочки). Летают хорошо. Не идеально, но хорошо. По крайней мере потренировать воронки и восьмерки хвостом вперед в инверте у меня вышло. Звук стал тише и приятнее на слух))

lonis

Twilight_Sun
Я так понимаю удалось БК хвост отладить, на какой версии прошивке остановились? Сам уже получил БК хвостовой, регуль на хвост, жду программатор и остальные запчасти.
Кто какой герметик использует для фиксации пиньона на валу мотора?
Для снятия пиньона с вала, пиньон греть? Какой температурой, чтобы ниче лишнее не оплавить?

Twilight_Sun

12.1 прошивка. ещё полностью не отладил, в процессе.
На обычный синий локтайт садил. вообще рекомендуют красный. кстати HP05S приходил с плохо закрепленым пиньёном
можно греть зажигалкой/паяльником (народ в ветке где-то писал), но я вообще просто съемником (или вот, и на других сайтах может быть) снимал. кстати прикольный инструмент, иногда им и хвостовые винты снимаю/поддеваю чтобы за вал не тянуть и т.п.

lonis

Там насадка на 1.7 мм. Видимо для вала 1.5 мм придется подточить.

Twilight_Sun

без подтачивания обошелся. там набор насадок. если вал торчит хоть немного - можно сначала более толстой, потом тонкой. теоретически тонкую можно и сломать, но у меня пока всё цело.

fokkerxxi
Twilight_Sun:

теоретически тонкую можно и сломать, но у меня пока всё цело.

Я сломал)))) Теперь просто кусок сверла вставляю. Даже не закрепляю.

Twilight_Sun:

кстати HP05S приходил с плохо закрепленым пиньёном

Это не все. Мало того, что пиньон не закреплен, вал не закреплен. В последнем, легким движением руки просто разобрал движок, выкрутив вал)) И это на 3-х движках было. Сажаю на красный типа локтайта, не помню как называется. Через сутки кручу пиньон придерживая движок руками. Уже выкручиваю пиньон. Закрепляю и его. Вот теперь движок готов к использованию))

safonin

Друзья, тут после перерыва полетал свой V977. В какой-то момент потерял его на сером фоне стены и стукнул боком по оси хвостового мотора. Щетки мотора вылетели, на винте трещина. Заменил мотор и винт, но есть проблема - при висении хвост медленно дрейфует влево, т.е. хвостовой мотор “перебирает” по оборотам. Пробовал винты разного размера и разного шага. Дрейф больше или меньше, но неизменно присутствует. Мотор менять не пробовал…
Помню, проблема была известная, но читать 200+ страниц невозможно. Подскажите кто помнит! Полет в 3D, аппа Devo 10 с прошивкой Deviation и KN протоколом.

Remlen

safonin
Проверяйте вибрации от основного ротора.
Где-то что-то погнули. Скорее всего межлопастной или основной вал.
Вибрации сводят с ума мозги, хвост начинает плавать.

Если в вибрациями все в порядке, попробуйте переклеить плату на более жесткий двухсторонний скотч.

safonin

Обычно из-за мягкого скотча хвост сносит на перегазовке. Здесь держит мертво. Меняем с отрицательного шага на положительный - топим стик до упора - рычит, выходит, хвост держит… межлопастной проверю - но при выравнивании тарелки висит как прибитый, хотя с пирокомпенсацией есть проблемы…

Прижал плату снаружи скотчем - меньше… ищем вибрации.

fokkerxxi
safonin:

но есть проблема - при висении хвост медленно дрейфует влево, т.е. хвостовой мотор “перебирает” по оборотам.

У меня недавно было на другом мелколете. Отбалансировал лопасти и прошло. так что в вашем случае склоняюсь к кривому межлопастному. Чуток согнулся я думаю.

safonin

Поменял скотч, поменял мотор - результата никакого, теперь бум межлопастной крутить.

safonin

Действительно, межлопастной. Изгиб конца около 0,5 мм. Просто выправил плоскогубцами. Хвост встал. Заказал запасные и на замену (оказалось все истратил).

kt4140

Ребят всем привет. Такая проблема: подрубаю ак к верту, сервы встают как надо на свои места. Но после того как пульт находит верт почему то задние сервы становятся одна вверх, а другая вниз? Просто начал тестировать новый ХМ и тут раз и влево набок, хорошо еще не успел взлететь.

Twilight_Sun

в 6G режиме бывает, что такое поведение никак не влияет на дальшнейший полет. если взлететь не получается даже - то или калибровка нужна или вибрации мешают жить.
в 3D такого не должно быть. вариант только если сервы неправильно подключены… и то вроде не должно именно так быть. если бы у меня такое именно в 3д вылезло ни с того ни с сего - пульт бы проверять стал.

kt4140
Twilight_Sun:

в 6G режиме бывает, что такое поведение никак не влияет на дальшнейший полет. если взлететь не получается даже - то или калибровка нужна или вибрации мешают жить.
в 3D такого не должно быть. вариант только если сервы неправильно подключены… и то вроде не должно именно так быть. если бы у меня такое именно в 3д вылезло ни с того ни с сего - пульт бы проверять стал.

Вертолет свежий сервы не трогал. Говорю же тестировал новый ХМ и как только чуть оторвался, сразу завалило на левый бок. Начал проверять все, увидел что при включении верта сервы встают как положенно, тарелка в горизонт, но как тольку цепляется пульт сразу одна серва опускается вниз другая немного вверх((( Тримерамм не выровнять(((

Больше всего похоже на проблему пульта. Делал калибровку, не помогло. Гдето писали вроде есть расширенная. А пульт вообще сбросить можно както?

kt4140
Remlen:

kt4140
На стики реакция есть?

Да нормальная реакция как всегда.

Remlen

kt4140
А если хвостовой мотор отсоединить?
Скорее всего что-то с пультом.
Пробуйте калибровать пульт.