WLtoys-V926 - бесколлекторный v922 (V977)
Вопрос Александру (BABAY): А если поставить на хвост 6А регуль, может быть не будут так ключи гореть как с 3А?
Нету на него прошивки BLHeli, вернее может и подойдет какая из того, что есть, но никто его не ковырял. Позже куплю и поковыряю, тогда скажу, что в него заливать. Еще не факт, что у него скорости отработки хватит. А то будет, как с Origin 10A.
С ключами вроде решилась проблема. Во первых, я все таки многого хотел. Делал обмотку на моторе, чтобы был мощный. Получалось, что слишком мощный для мелкого регулятора. Не надо было соединять обмотки треугольником. Во вторых, как выяснил позже, одной из причин были тонковатые провода, выходящие с двигателя. Они ощутимо грелись. Пришел к выводу, что надо было подводить к двигателю более толстые провода от 0.4мм в диаметре. Пока что летаю на хвосте со стоковой обмоткой: провод диаметром 0.24мм в одну жилу, 11 витков на зуб, соединены звездой. Пока перестали ключи гореть и хвост держался отлично. Но сегодня немного поэкспериментировал (об этом позже) и хвост стало срывать при большой нагрузке. На днях попробую перемотать на 10 витков на зуб и винт на хвост чуть больше поставлю.
Это что ж получается, надо заказывать мотор М5?
Не могу дать однозначного совета, так как не тестировал M5 со штатным ESC от V977. У меня же сейчас плата от гены и esc валькировский, с ними М5 гарантированно дружат, а как с V977 - без понятия.
Толстовата будет, но можно и вал рассверлить…
в отверстие в вале проволока залезла без проблем.
просто я побаиваюсь за то, что ее может не срезать, а снова провернет шестерню
lvsw
Дмитрий, если вас не затруднит, не могли бы вы сделать пару фотографий devo7e рядом со стоковым пультом от 977-го…
Т.е. одна фотка когда они рядом лежат, а вторая когда они стоят на столе один за другим (devo спереди), примерно как тут 7e и 10
Т.е. при установке БК хвоста лучше сразу заменить эти провода на 0,4мм
Т.е. при установке БК хвоста лучше сразу заменить эти провода на 0,4мм
Лучше заменить, от греха подальше. Максимально ближе к мотору. В блоге было, как потом внутри балки разместить.
lvsw
Дмитрий, если вас не затруднит, не могли бы вы сделать пару фотографий devo7e рядом со стоковым пультом от 977-го…
Такой ракурс подойдет? Могу так же сфотографировать на фоне Devo 7 (один в один по размерам с Devo 10) и на фоне с Devo 8S
Такой ракурс подойдет?
Великолепно! То что нужно! Спасибо!
Просто я привык к аппе от 911-го и сейчас аппа от 977-го кажется просто огромной.
Вот смотрю на 7е - похоже то что нужно.
Просто я привык к аппе от 911-го и сейчас аппа от 977-го кажется просто огромной.
Смею уверить, это привычка и не более. После Devo 7/10/8S, Devo 7E кажется неудобной малюткой. Плюс еще важный нюанс, на моих фотках Devo 7E с дополнительными тумблерами, у Devo 7E “из коробки”, тумблеры только на лицевой стороне, что совершенно неудобно при использовании HOLD и переключении в IDLE
Смею уверить, это привычка и не более. После Devo 7/10/8S, Devo 7E кажется неудобной малюткой. Плюс еще важный нюанс, на моих фотках Devo 7E с дополнительными тумблерами, у штатной аппы, тумблеры только на лицевой стороне.
ну тут вопрос простой… дево 10 финансы не позволят, поэтому либо штатная, либо 7е.
Что такое газ и руддер на штатной от 977-го я уже прочувствовал… даже стоковая от 911-го кажется лучше.
про тумблеры помню 😉
либо штатная, либо 7е.
Тогда даже вопросов нет, Devo 7E однозначно лучше штатной.
p.s. а тумблеры можно просто перенести на торцы (не обязательно впаивать дополнительные)
Тогда даже вопросов нет, Devo 7E однозначно лучше штатной. p.s. а тумблеры можно просто перенести на торцы (не обязательно впаивать дополнительные)
собственно пока так и планирую, но заодно впаять 2 тумблера - не проблема 😃
Лучше заменить, от греха подальше. Максимально ближе к мотору. В блоге было, как потом внутри балки разместить.
такой мотор как на рисунке удачно потрудился много вылетов с родными проводами и регулем 3,5а…ничего не горело не выгорало…разве что только чтобы пропустить провода в балку…
такой мотор как на рисунке удачно потрудился много вылетов с родными проводами и регулем 3,5а…ничего не горело не выгорало…разве что только чтобы пропустить провода в балку…
Они и в родной термоусадке в балку влезут - проверено. Тут еще от нагрузки зависит. У меня основным стоит HP05S и лопасти от V931. Нагрузка на хвост приличная. Вчера на улице прохладно было. После полета беру за хвостовую балку, а она теплая. Не сильно, но разница в температуре ощущается. Думаю, надо бы еще потолще провода поставить. А с такими же тонкими выводами стоял перемотанный мотор на V933. Надел на провода термоусадку, но не усаживал. Так она сама усадилась от нагрева:)
Хочу еще немного поговорить о БК хвосте. Хочу обсудить факторы, влияющие на значение Damping Force в регуляторе. Как оно подбирается, наверное уже все знают: нужно быстро-быстро трясти хвостом при включенном вертолете, добиваясь его остановки. Если остановился, то уменьшать значение Damping Force до тех пор, пока остановки не прекратятся. Но, как я понял, чем выше значение Damping Force, тем хвост быстрее реагирует на всякие внешние факторы: резкое увеличение нагрузки, порыв ветра. Так вот вопрос, что нужно сделать, чтобы поднять это значение и при этом, чтобы мотор не останавливался? Представим, что на модели установлен “сферический гироскоп в вакууме”, при изменении угла, реагирующий мгновенно. Дальше сигнал поступает на регулятор, но и тут особо ничего не предпримешь. Регулятор реагирует и так с максимальной скоростью, на какую способен. Дальше идет мотор и винт. Вот эти два параметра и хочется поизменять. Ну, с винтом тоже выше головы не прыгнешь, а вот мотор. Какие параметры мотора могут повлиять на увеличение значения Damping Force?
Вчера проводил некоторые эксперименты.Так вот, если резко давать максимальную нагрузку по шагу и при этом еще и по циклику, ну там радуга, например, то хвост может подвернуть - не успевает за возросшей нагрузкой. Но если я руддером его сам доверну - все держится хорошо.
Может я зря загоняюсь, работает же, чего еще надо. Можно микс на руддер добавить в пульте, чтобы при резком шаге и хвостом подруливало, но как-то это некошерно что-ли.
Александр, за ваши изыскания в хочется сказать огромное спасибо, и ещё отдельно за то что выкладываете результаты на форум. А касательно последнего как-то действительно “не кошерно” миксы делать, хотя это и вполне рабочее решение.
А как тогда определить угол поворота если микс делать? При разных нагрузках схвост ворачивает по разному и еще стоит учесть другие факторы, ветер и т.д
Найти оптимальный угол будет очень проблематично мне кажется…
Александр, за ваши изыскания в хочется сказать огромное спасибо, и ещё отдельно за то что выкладываете результаты на форум. А касательно последнего как-то действительно “не кошерно” миксы делать, хотя это и вполне рабочее решение.
может конечно я тут не в тему лезу, но почему “не кошерно”?
Если я правильно понимаю, то в прошивке вертолета это уже и “зашито”…
например та же пирокомпенсация - это просто уже зашитая в прошивке способность так “миксовать каналы”, а по факту управлять ОР и ХР, чтобы верт крутился на одном месте.
И получается, что если например в прошивку зашить некий другой наклон кривой зависимости нагрузка ОР/обороты ХР (чтобы доворачивать хвост при большой нагрузке) то это будет “кошерно”. Но сделать это там внутри вертолета мы не можем, но можем сделать через миксы в пульте, но это уже считается почему-то “не кошерно”. Или я не прав?
Но сделать это там внутри вертолета мы не можем, но можем сделать через миксы в пульте, но это уже считается почему-то “не кошерно”. Или я не прав?
поддерживаю…хорошая идея…
Добрый день.
Есть такой вопрос: правильно я понимаю, что на 977 БК мотор установлен по типу того, как устанавливаются БК апгрейды на другие вертолеты.
И теоретически с него мотор можно с регулятором переставить на другой вертолет?
И теоретически с него мотор можно с регулятором переставить на другой вертолет?
не только теоретически а на деле это возможно…только какой верт?
не только теоретически а на деле это возможно…только какой верт?
Genius cp, переделку lvsw я видел, но в ней он указал, что поставил другой БК мотор и к нему другой регулятор. Вот я и засомневался.