Всем ховаться! Тарот выпустил продолжение ZYX - знакомьтесь, Tarot ZYX-S
поставить чуйку по элерону и элеватору в 0
А вы пробовали выставить чувствительность в “0”? Кто-то уже пытался это сделать - не получилось. Т.ч. Пока подключить ZYX как хвостовой гироскап, а как придёт FBL-голова поставить её и подключить ZYX полностью.
всем привет научите углы выставлять на голове FBL с системой ZYX-S у меня цифровой угломер
не как не поймаю углы ±12 тяги кручу туда сюда блин все равно по разному все
всем привет научите углы выставлять на голове FBL с системой ZYX-S у меня цифровой угломер
0.(инстинкт самосохранения включен, двигатель отключен, либо активирован холд)
нулевой шаг на аппе
- распрямляешь лопасти, поворачиваешь ротор одной лопастью к себе
- Надеваешь на нее угломер, запоминаешь место (по какому-то элементу рисунка на лопасти), записываешь угол
- Поворачиваешь второй лопастью к себе (лопасть должна встать в то же место где стояла предыдущая), надеваешь угломер на то же самое место второй лопасти и тягой этой лопасти выставляешь точно тот же угол что и на первой.
- Складываешь лопасти вместе, если они не на одном уровне, сводишь воедино подкручивая обе тяги на один и тот же угол.
- Можно повторить пункты 2-3 для проверки что ничего не уехало.
Это все выполнялось для нулевого положения лопастей.
Теперь настраиваем максимальные шаги
6. Вешаем угломер на одну из лопастей и вращая ротор находим место в котором угломер показывает 0.
7. Даем максимальный положительный шаг и смотрим что получилось. Если нужно подкручиваем расходы по питчу в ZYX. Тонко можно подкрутить Лимитами в аппе по питчу (max)
8. Даем полный отрицательный шаг. Если угол отличается от полученного на шаге 7 подкручиваем лимит по питчу в аппе (min)
9. Поворачиваем второй лопастью к себе, надеваем угломер и проверяем что углы те же, нигде не ошиблись.
- Делаем подлет на небольших оборотах 2400 - 2500 и смотрим есть ли бабочка. У меня получалась нулевая и дальнейшая регулировка не требовалась.
Предполагается что тарелка заранее выставлена в среднее положение и более менее ровно. Т.е. это как бы окончательная настройка, а грубая с перпендикулярностью качалок и относительной ровностью тарелки выполнена ранее.
Дополнения/поправки приветствуются.
Большое спасибо ранее настройки тарелки были выполнены более меене правильно, в нуле она, в горизонте и качалки более менее перпендикулярно.
Тоесть на начальном этапе в среднем положении может быть и не ноль, а когда крутишь ротор то в каком то положении будет угол ноль ?
- Делаем подлет на небольших оборотах 2400 - 2500 и смотрим есть ли бабочка. У меня получалась нулевая и дальнейшая регулировка не требовалась.
Бабочка устраняется при нулевом шаге лопастей. Примерно.
Тоесть на начальном этапе в среднем положении может быть и не ноль, а когда крутишь ротор то в каком то положении будет угол ноль ?
Я просто принял для себя как данность что в общем случае плоскость ротора не обязана быть параллельна плоскости стола. Ведь в конце концов вертолет стоит на лыжах, а они ни разу не прецезионный элемент. Кусочек облоя или разная толщина резинок на лыжах и вот уже вертолет чуть наклонен. На полет это никак не влияет, а вот при настройке может сбивать с толку.
Кроме того, некоторые вертолеты изначально так спроэктированы что стоят они немного с наклоном на правый бок, чтобы при отрыве его не сносило влево потоком от хвостового винта. Ведь висит он именно так, с небольшим креном вправо.
ну да Вы правы он же стоит не по уровню на столе
еще вопрос лимиты конечных точек в аппе я так понимаю это TRAVEL по питчу да?
Лимиты для серв выставляются не в аппаратуре, а в самом ZYX. Или вы имели в виду что-то другое?
ну да Вы правы он же стоит не по уровню на столе еще вопрос лимиты конечных точек в аппе я так понимаю это TRAVEL по питчу да?
Можно попробовать убрать все чуйки по минимому Gain P, Gain I, Gain D, чтобы zyx точно не кривил тарелку))) и общий гейн, настроить тарелку, а потом в интерфейсе вернуть всё обратно.
Кстати с цифровым угломером нужно быть очень аккуратно, обнулять на какой-то площадки верта и желательно рядом мерить угол.
Я бывает обнуляю угломер на задней площадке и измеряю коллектив на заданей лопасти, параллельной балке и стараюсь не двигать верт.
А так шасси не всегда равные и могу повлиять на результат если мерить абы где.
Лимиты для серв выставляются не в аппаратуре, а в самом ZYX. Или вы имели в виду что-то другое?
Лимиты для серв это несколько другое, их имеет смысл крутить чтобы ничего никуда не упиралось еще до описываемой настройки.
Речь идет о настройке чтобы максимальные положительные шаги соответствовали максимальным отрицательным. Т.к. раздельной настройки max/min в ZYX нет, приходится немного ограничивать лимитами канал шага на аппе.
Общий расход можно покрутить и ZYX, вот здесь www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5…
Лимиты для серв выставляются не в аппаратуре, а в самом ZYX. Или вы имели в виду что-то другое?
да Вы правы я проге выставлял лимиты, как раз чтобы более точно подогнать тарелку в горизонт при начальной настройке
да Вы правы я проге выставлял лимиты, как раз чтобы более точно подогнать тарелку в горизонт при начальной настройке
Для выравнивания тарелки в “0” вы должны были выставлять не лимиты, а субтриммеры. Лимиты ограничивают только диапазон движения сервопривода.
в аппе spektrum лимиты по шагу это меню TRAVEL по шагу правильно где изначально стоит 100% 100%
Запутался правильно вы говорите субтриммерами выставлял в проге как раз сначала длиными тяг а потом по леверу субтриммерами
я щас с углами запутался совсем и угломером цифровым
пытаюсь но что то то не как пока не выходит все разное и 0 не в середине стика и края тоже, как то не особа,
еще вопрос лимиты конечных точек в аппе я так понимаю это TRAVEL по питчу да?
Для выравнивания тарелки в “0” вы должны были выставлять не лимиты, а субтриммеры. Лимиты ограничивают только диапазон движения сервопривода.
Так я ж не в курсе что у Вас за аппа, ориентируюсь на свою 😃
В Turnigy с прошивкой Er9x сутбриммеры и конечные точки настраиваются на одной закладке - Limits
i1013.photobucket.com/…/IMAG1899_zpsa8f98aec.jpg
Первая колонка - сабтриммеры, вторая и третья конечные точки, min/max
не у меня спектрум dx8 травел у меня по ходу конечные точки
Для выравнивания тарелки в “0” вы должны были выставлять не лимиты, а субтриммеры
Да что Вы говорите? Саб-тримами на аппе мы выставляем 0 по каналам, лимитами(end-point) мы выставляем +/-100 по каналам, это всё с точки зрения ZYX, в закладке Monitor, в Setup ZYX. После этого в аппе ничего крутить не надо, разве что рейты и экспоненты после того как настроили ZYX.
Тарелка выставляется именно в Setup ZYX, в закладке Servo Trim, кнопочками в проге.
убрать все чуйки по минимому Gain P, Gain I, Gain D, чтобы zyx точно не кривил тарелку))) и общий гейн, настроить тарелку, а потом в интерфейсе вернуть всё обратно.
Вот это, кстати верный ход.
Да что Вы говорите? Саб-тримами на аппе мы выставляем 0 по каналам, лимитами(end-point) мы выставляем +/-100 по каналам, это всё с точки зрения ZYX, в закладке Monitor, в Setup ZYX
Я это и имел в виду (настройки триммеров именно в самом FBL). Извините, если неверно вспомнил пункт в меню программатора ZYX, ибо давно в него не залазил, т.к. настроил и забыл.
Люди а как мне настраивать zyx если мне нужна только гира на хвост? как запитывать сам zyx если буду подключать только руддер а его можно будет подключить только во время настройки?
А по проводу руддера как раз идут “+”, “-” и управляющий провод - вот вам и питание ZYX. Подключайте ZYX в приёмник, настраивайте лимиты для хвостовой сервы, нfправление работы сервопривода и правильность отработки гироскопа с компа или программатора и всё. Только перед подключением хвостовой сервы к ZYX не забудьте правильно выставить тип сервопривода в ZYX.
вопрос исчерпан.
Люди впервые пользуюсь подобным устройством, уже настроил, и нажимаю вправо влево руддер но сама серва как то живость потеряла, в нужную сторону двигается быстро но в том же положении зависает на секунду две, это так надо?
Предыдущий вопрос решил. Скажите пожалуйста а если тремировать руддер, то при следующем запуске оно все равно в ноль собьется из за zyx или же возьмутся настройки с пульта? Спасибо!