Всем ховаться! Тарот выпустил продолжение ZYX - знакомьтесь, Tarot ZYX-S
Большое спасибо ранее настройки тарелки были выполнены более меене правильно, в нуле она, в горизонте и качалки более менее перпендикулярно.
Тоесть на начальном этапе в среднем положении может быть и не ноль, а когда крутишь ротор то в каком то положении будет угол ноль ?
- Делаем подлет на небольших оборотах 2400 - 2500 и смотрим есть ли бабочка. У меня получалась нулевая и дальнейшая регулировка не требовалась.
Бабочка устраняется при нулевом шаге лопастей. Примерно.
Тоесть на начальном этапе в среднем положении может быть и не ноль, а когда крутишь ротор то в каком то положении будет угол ноль ?
Я просто принял для себя как данность что в общем случае плоскость ротора не обязана быть параллельна плоскости стола. Ведь в конце концов вертолет стоит на лыжах, а они ни разу не прецезионный элемент. Кусочек облоя или разная толщина резинок на лыжах и вот уже вертолет чуть наклонен. На полет это никак не влияет, а вот при настройке может сбивать с толку.
Кроме того, некоторые вертолеты изначально так спроэктированы что стоят они немного с наклоном на правый бок, чтобы при отрыве его не сносило влево потоком от хвостового винта. Ведь висит он именно так, с небольшим креном вправо.
ну да Вы правы он же стоит не по уровню на столе
еще вопрос лимиты конечных точек в аппе я так понимаю это TRAVEL по питчу да?
Лимиты для серв выставляются не в аппаратуре, а в самом ZYX. Или вы имели в виду что-то другое?
ну да Вы правы он же стоит не по уровню на столе еще вопрос лимиты конечных точек в аппе я так понимаю это TRAVEL по питчу да?
Можно попробовать убрать все чуйки по минимому Gain P, Gain I, Gain D, чтобы zyx точно не кривил тарелку))) и общий гейн, настроить тарелку, а потом в интерфейсе вернуть всё обратно.
Кстати с цифровым угломером нужно быть очень аккуратно, обнулять на какой-то площадки верта и желательно рядом мерить угол.
Я бывает обнуляю угломер на задней площадке и измеряю коллектив на заданей лопасти, параллельной балке и стараюсь не двигать верт.
А так шасси не всегда равные и могу повлиять на результат если мерить абы где.
Лимиты для серв выставляются не в аппаратуре, а в самом ZYX. Или вы имели в виду что-то другое?
Лимиты для серв это несколько другое, их имеет смысл крутить чтобы ничего никуда не упиралось еще до описываемой настройки.
Речь идет о настройке чтобы максимальные положительные шаги соответствовали максимальным отрицательным. Т.к. раздельной настройки max/min в ZYX нет, приходится немного ограничивать лимитами канал шага на аппе.
Общий расход можно покрутить и ZYX, вот здесь www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5…
Лимиты для серв выставляются не в аппаратуре, а в самом ZYX. Или вы имели в виду что-то другое?
да Вы правы я проге выставлял лимиты, как раз чтобы более точно подогнать тарелку в горизонт при начальной настройке
да Вы правы я проге выставлял лимиты, как раз чтобы более точно подогнать тарелку в горизонт при начальной настройке
Для выравнивания тарелки в “0” вы должны были выставлять не лимиты, а субтриммеры. Лимиты ограничивают только диапазон движения сервопривода.
в аппе spektrum лимиты по шагу это меню TRAVEL по шагу правильно где изначально стоит 100% 100%
Запутался правильно вы говорите субтриммерами выставлял в проге как раз сначала длиными тяг а потом по леверу субтриммерами
я щас с углами запутался совсем и угломером цифровым
пытаюсь но что то то не как пока не выходит все разное и 0 не в середине стика и края тоже, как то не особа,
еще вопрос лимиты конечных точек в аппе я так понимаю это TRAVEL по питчу да?
Для выравнивания тарелки в “0” вы должны были выставлять не лимиты, а субтриммеры. Лимиты ограничивают только диапазон движения сервопривода.
Так я ж не в курсе что у Вас за аппа, ориентируюсь на свою 😃
В Turnigy с прошивкой Er9x сутбриммеры и конечные точки настраиваются на одной закладке - Limits
i1013.photobucket.com/…/IMAG1899_zpsa8f98aec.jpg
Первая колонка - сабтриммеры, вторая и третья конечные точки, min/max
не у меня спектрум dx8 травел у меня по ходу конечные точки
Для выравнивания тарелки в “0” вы должны были выставлять не лимиты, а субтриммеры
Да что Вы говорите? Саб-тримами на аппе мы выставляем 0 по каналам, лимитами(end-point) мы выставляем +/-100 по каналам, это всё с точки зрения ZYX, в закладке Monitor, в Setup ZYX. После этого в аппе ничего крутить не надо, разве что рейты и экспоненты после того как настроили ZYX.
Тарелка выставляется именно в Setup ZYX, в закладке Servo Trim, кнопочками в проге.
убрать все чуйки по минимому Gain P, Gain I, Gain D, чтобы zyx точно не кривил тарелку))) и общий гейн, настроить тарелку, а потом в интерфейсе вернуть всё обратно.
Вот это, кстати верный ход.
Да что Вы говорите? Саб-тримами на аппе мы выставляем 0 по каналам, лимитами(end-point) мы выставляем +/-100 по каналам, это всё с точки зрения ZYX, в закладке Monitor, в Setup ZYX
Я это и имел в виду (настройки триммеров именно в самом FBL). Извините, если неверно вспомнил пункт в меню программатора ZYX, ибо давно в него не залазил, т.к. настроил и забыл.
Люди а как мне настраивать zyx если мне нужна только гира на хвост? как запитывать сам zyx если буду подключать только руддер а его можно будет подключить только во время настройки?
А по проводу руддера как раз идут “+”, “-” и управляющий провод - вот вам и питание ZYX. Подключайте ZYX в приёмник, настраивайте лимиты для хвостовой сервы, нfправление работы сервопривода и правильность отработки гироскопа с компа или программатора и всё. Только перед подключением хвостовой сервы к ZYX не забудьте правильно выставить тип сервопривода в ZYX.
вопрос исчерпан.
Люди впервые пользуюсь подобным устройством, уже настроил, и нажимаю вправо влево руддер но сама серва как то живость потеряла, в нужную сторону двигается быстро но в том же положении зависает на секунду две, это так надо?
Предыдущий вопрос решил. Скажите пожалуйста а если тремировать руддер, то при следующем запуске оно все равно в ноль собьется из за zyx или же возьмутся настройки с пульта? Спасибо!
Открою секрет - руддер не триммируют, т.к. при каждой инициализации текущее состояние руддера на аппаратуре берётся за “0”. Триммировать хвостовую серву надо в самом FBL.
Если я не прав, то просьба более знающих людей поправить меня.
Руслан, дело в том что никак центр не могу поставить, если руддер подвинул вправо влево то zyx не ставит нулевое значение, оно отличается от нулевого. Если влево то значение левее если вправо то значение правее, как сделать ровно незнаю!!!
Значит надо по монитору выставить чёткий “0” для руддера, ровно как и “100” для каждого крайнего положения стика. Это делается субтриммерами в аппаратуре (выставление “0”) и лимитами в аппаратуре (выставление “100” для крайних положений стиков). Для изменения на 1 в мониторе надо 3-4 единицы на субтриммере. Выставьте в мониторе четкий “0”, а не так, чтобы при стике в центре на монитере цифры прыгали “-1” - “0” - “+1”. Это всё должно было быть сделано на первых шагах настройки. Если нужно и аппаратура позволяет - настройте мёртвую зону для руддера так, чтобы, опять же, был чёткий “0” на мониторе. Я точно не помню, но в ZYX, вроде, есть настройки мёртвой зоны для руддера, но могу и ошибаться.