Search in topic

BAIT BOAT для рыбалки

Это всё хорошо, конечно, но как вы заставите провайдера маршрутизировать именно по такой схеме? Вы сейчас описали WLAN, который, насколько я знаю, ни один мобильный оператор вам не предоставит

У провайдеров, что магазины комплектующих другие? Никто не мешает повторить схему точка доступа-телефон. У меня знаний в схемотехники мало, повторил бы. В теории все очень просто.

речь о том что кому надо летать порядка 15 км - настраивают дальнобойный вайфай, кому надо сотни и тысячи км - сотовые операторы. контроллер один- а сетевые адаптеры втыкаются в юсб на выбор.

Нет, речь какраз об использовании ЛТЕ без использования провайдера. Кстати на сколько я знаю ваймакс - наша разработка, а по сути это и есть ЛТЕ.

На малине реальное качество принимаемого на земле “HD” линка на уровне жутко пожатого 720p и 5-10 fps.

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2664393-EZ-…

Похоже тоже не жилец.

Похоже у вас задача доказать собственную позицию, игнорируя факты…
Еще несколько лет назад не было ничего годного по данной теме, сейчас самый прогрессивный проект(на который я привел ссылку) по простоте настройки и сборки, и хар-кам не очень то уступает ком. системам…дальше будет больше и лучше…как было с тем же арду и т.д.
Кто то будет брать ком. системы типа джедаевских, кто то опнесорс…кому что лучше заходит…

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2664393-EZ-…

Похоже у вас задача доказать собственную позицию, игнорируя факты…
Еще несколько лет назад не было ничего годного по данной теме, сейчас самый прогрессивный проект(на который я привел ссылку) по простоте настройки и сборки, и хар-кам не очень то уступает ком. системам…дальше будет больше и лучше…как было с тем же арду и т.д.
Кто то будет брать ком. системы типа джедаевских, кто то опнесорс…кому что лучше заходит…

Выглядит неплохо, но почему-то​ все видео, что я нашел очень старые - 2015 год! Где свежие? Видимо слишком мало энтузиастов, готовых ковыряться с этим при наличии готовых более качественных решений?

что я нашел очень старые - 2015 год

Ну не знаю, первое что попалось 2 недели назад датированно…видео дохрена гуглится, и с коптеров и с машинок и с рук… -

Похоже тоже не жилец. Даже видео на ютубе все старше года, ну и по ним видно почему.

работают над третьей версией, у этих ребят не принято сливать промежуточные результаты для поддержки ажиотажа,
каждый раз выкладывают когда уже есть что показать нечто серьезное

Просто имею сейчас регуль который поддерживает этот самый ваншот125, при переключении на него, ничего не происходит… т.е. совсем никак не меняется поведение коптера…

Вообщем еще раз сбросил все настройки и по новой… откалибровал в pwm и только потом переключил на oneshot125 теперь всё работает - инициализация проходит одновременно моторы не вибрируют, но при MOT_PWM_TYPE- 2 калибровку сделать невозможно.

Есть еще 1 момент. После того как сделано переключение режима обязательно необходимо перезагрузить ПК через выключение. Генератор сигнала не может переключаться на лету.
Можно попробовать сделать еще 1 проверку (вдруг поможет, некоторые реги капризны).
Если дидронесы включили весь код Алексея, то в расширенных настройках можно включить 3 режим (он не описан, но может быть). При этом RC_SPEED можно поставить от 100 до 400 (можно кстати проверить обе цифры). Это режим с фиксированной частотой сигнала, 2 с плавающей. Отсюда могут быть проблемы с калибровкой.

Добрый день!!!
Имеется в наличии контроллер Pixracer, как на нем сделать полный сброс параметров?
Меню Full Parameter List в Mission Planner у меня в последней прошивке нет…, т.е. не сходится с тем как описано здесь ardupilot.org/…/common-parameter-reset.html?highli…

Добрый день!!!
Имеется в наличии контроллер Pixracer, как на нем сделать полный сброс параметров?
Меню Full Parameter List в Mission Planner у меня в последней прошивке нет…, т.е. не сходится с тем как описано здесь ardupilot.org/…/common-parameter-reset.html?highli…

В МР заходите во вкладку CONFIG/TUNING, Потом слева выбираете пункт меню Planner, Далее ищете внизу пункт Layout, в этом пункте выставляете значение advanced, перезагружаете МР, наслаждаетесь появившимися пунктами.

На предыдущем регуле сначала летал по PWM, когда поставил ваншот, то оооочень был удивлён на сколько плавным может быть коптер.

Когда включил ПВМ на Ф4БУ сам был страаааашно раздражен насколько ужасен БЛХЕЛИ своей корявостью. Четко помню, что первая реакция выкинуть все реги с Блхели в окно. Настолько это было отчетливо с мощной и очень быстрой ВМГ.
Но стоило поставить Блхели_С и ПВМ стал плавным. Желание большего было на будущее.

Не ведитесь, по утверждениям специалистов Козина и АРБ - ваншот это все реклама и ПР, жаль долго сейчас цитаты искать. Но думаю все помнят.

И Саша причину прекрасно знает. Могу напомнить историю.
Дидронесы криво вставили ваншот 125. Видно особой необходимости в нем не видели. Мне тогда тоже было непонятно что это.
Решил разобраться в регах, сделал цифровой тестер регов. Получилось измерить количество шагов газа.
Оказалось, что у Блхели в ПВМ всего 255 шагов. У остальных 1000 шагов. У Блхели 1000 шагов только в ваншот.
Саша согласился помочь разузнать на рцгрупс так ли это. Подтвердилось. За что Саше и сейчас могу сказать Спасибо.
Проверил как работает на Ф4. Эмоции описал выше.
Решили попробовать исправить баг. К этому времени я уже знал как работают, какие им требуются сигналы.
Проверил осцилом на выходе, что выдается в 0, 1 и 2 режимах. Если 0 и 1 работали, то во 2 требуемого сигнала не было.
Алексей попробовал найти причину. Получилось. Заработало. Заодно Алексей нашел возможность включить 3 режим. Проверили на стенде.
Дегтярев проверил в воздухе. Все работает.
Алексей отдал дидронесом
Дидронесы включили. Но это выяснилось только сегодня совместными усилиями. И это замечательно, т.к. получается работает обратная связь с дидронесами, а значит появились новые возможности.

Это что бы напомнить - какова цена некоторых заявлений на форуме!
Сплошная реклама.

Я знаю цену заявлений. Я точно знаю, что на Ф4БУ эта проблема решена на 100% и могу это проконтролировать не домыслами, а на стенде с осцилом.
Решена ли эта проблема на всех пиксах (пикрейсерах) на 100% утверждать не могу. И более менее четкие ответы прозвучали только сегодня. Потому что ваншот в пиксах, это не ваншот125, а всего лишь крашенный ПВМ. И без цифры не понятно о чем идет речь.
Саш, а вот фразы типа приведенной могу тоже расценить как рекламу Шурика:).

И как бы выводы.
2 режим (ваншот125) нужен тем у кого применяется Блхели.
У кого Блхели_С разницы в плавности не будет. Большого смысла переходить с Симонка нет (плавнее не будет).

А если еще и вмг подобрать специфическую… на аппаратах больше 450 по моим опытам ваншот наиболее хорошо работает на вмг сочетающим многополюсники и относительно легкие и разумно минимальные по диаметру винты с как минимум трехкратным запасом по тяге относительно веса…

И это точно. Чем быстрее ВМГ, тем больше будет чувствоваться разница.
Соответственно на очень медленной ВМГ разницу можно и не заметить.

Есть еще 1 момент. После того как сделано переключение режима обязательно необходимо перезагрузить ПК через выключение. Генератор сигнала не может переключаться на лету.
Можно попробовать сделать еще 1 проверку (вдруг поможет, некоторые реги капризны).
Если дидронесы включили весь код Алексея, то в расширенных настройках можно включить 3 режим (он не описан, но может быть). При этом RC_SPEED можно поставить от 100 до 400 (можно кстати проверить обе цифры). Это режим с фиксированной частотой сигнала, 2 с плавающей. Отсюда могут быть проблемы с калибровкой.

проверил . 3 режима нет.

у меня rc_speed -490 по дефолту оставлять так или поменять на 400 для ваншот125?

проверил . 3 режима нет.

В описании его нет. Надо поставить 3 и перезагрузить. И если рег запустится, то значит есть.

у меня rc_speed -490 по дефолту оставлять так или поменять на 400 для ваншот125?

Попробуйте. Терять то нечего. Рег должен калиброваться в любом режиме.

я сразу понял что нет в описании. поставил тройку перегрузил вмг не инициализуруется. во вкладке калибровки в окне pwm_type пусто естественно не калибруется ничего

rc_speed 400 тоже не калибруется ничего

А какая прошивка у регов?

blheli 14.9

arb я правильно вас понял, что основной плюс ваншот125 на блхели это 1000 шагов газа и без 125 использование регуляторов на блхели не айс.

arb я правильно вас понял, что основной плюс ваншот125 на блхели это 1000 шагов газа и без 125 использование регуляторов на блхели не айс.

Да.

blheli 14.9

Пока идеи кончились. Ваши реги должны работать.
А вот про пикс до конца не уверен. Может кто из пользователей Вашего, что подскажут.

я сразу понял что нет в описании. поставил тройку перегрузил вмг не инициализуруется. во вкладке калибровки в окне pwm_type пусто естественно не калибруется ничего

попробуйте прописать лимиты рц сигнала скопировав их из парамтеров по каналу rc3 минимиум и максимум, внести через утилиту вручную в конфиг регуля

я сразу понял что нет в описании. поставил тройку перегрузил вмг не инициализуруется. во вкладке калибровки в окне pwm_type пусто естественно не калибруется ничего

Значит нет 3 режима. Зря они его не включили. Все проще было бы запускать капризные реги.

Когда включил ПВМ на Ф4БУ сам был страаааашно раздражен насколько ужасен БЛХЕЛИ своей корявостью. Четко помню, что первая реакция выкинуть все реги с Блхели в окно. Настолько это было отчетливо с мощной и очень быстрой ВМГ.
Но стоило поставить Блхели_С и ПВМ стал плавным. Желание большего было на будущее.

И Саша причину прекрасно знает. Могу напомнить историю.
Дидронесы криво вставили ваншот 125. Видно особой необходимости в нем не видели. Мне тогда тоже было непонятно что это.
Решил разобраться в регах, сделал цифровой тестер регов. Получилось измерить количество шагов газа.
Оказалось, что у Блхели в ПВМ всего 255 шагов. У остальных 1000 шагов. У Блхели 1000 шагов только в ваншот.
Саша согласился помочь разузнать на рцгрупс так ли это. Подтвердилось. За что Саше и сейчас могу сказать Спасибо.
Проверил как работает на Ф4. Эмоции описал выше.
Решили попробовать исправить баг. К этому времени я уже знал как работают, какие им требуются сигналы.
Проверил осцилом на выходе, что выдается в 0, 1 и 2 режимах. Если 0 и 1 работали, то во 2 требуемого сигнала не было.
Алексей попробовал найти причину. Получилось. Заработало. Заодно Алексей нашел возможность включить 3 режим. Проверили на стенде.
Дегтярев проверил в воздухе. Все работает.
Алексей отдал дидронесом
Дидронесы включили. Но это выяснилось только сегодня совместными усилиями. И это замечательно, т.к. получается работает обратная связь с дидронесами, а значит появились новые возможности.

Я знаю цену заявлений. Я точно знаю, что на Ф4БУ эта проблема решена на 100% и могу это проконтролировать не домыслами, а на стенде с осцилом.
Решена ли эта проблема на всех пиксах (пикрейсерах) на 100% утверждать не могу. И более менее четкие ответы прозвучали только сегодня. Потому что ваншот в пиксах, это не ваншот125, а всего лишь крашенный ПВМ. И без цифры не понятно о чем идет речь.
Саш, а вот фразы типа приведенной могу тоже расценить как рекламу Шурика:).

И как бы выводы.
2 режим (ваншот125) нужен тем у кого применяется Блхели.
У кого Блхели_С разницы в плавности не будет. Большого смысла переходить с Симонка нет (плавнее не будет).
И это точно. Чем быстрее ВМГ, тем больше будет чувствоваться разница.
Соответственно на очень медленной ВМГ разницу можно и не заметить.

Не соглашусь. Первоначально, до включения ваншот125 стояла прошивка именно blheli_s, разница видна не вооруженным взглядом. Также ещё до этого стояли регули на скимонке, таже картина. Ваншот работает отлично. Тут другая фигня может быть. Я не знаю в чём причина, но скимонки летали на 450 шагах помойму или 460, сейчас не помню. Думаю блхели_с тоже на таком же количестве шагов… а вот включение режима ваншот125 видимо увеличило количество шагов до 1000. На сколько я помню в пиксе регулируется этот параметр, но не уверен. Так вот, он у меня и сейчас в стоке, т.е. 460 шагов, но ваншот125 видимо ставит свой шаг в приоритет и потому так разница заметна. Если ошибаюсь поправьте пожалуйста, хочется разобраться.

Я давал ссылку чем и как измерял. На всякий случай в дневнике.
В самих регах 1000 шагов у Блхели_С от ПВМ до мшот. И 2000 в дшот.
Ф4БУ 1000 шагов - Алексей проверял код. Да и для ф4 это не должно быть проблемой, все же 32 бит.
А вот про пиксы утверждать не буду , что они там выдают.
Может и зажали там , но тогда это глупо. 1000 шагов это минимум, что нужно для плавности. 2000 вообще было бы идеально.

Я давал ссылку чем и как измерял. На всякий случай в дневнике.
В самих регах 1000 шагов у Блхели_С от ПВМ до мшот. И 2000 в дшот.
Ф4БУ 1000 шагов - Алексей проверял код. Да и для ф4 это не должно быть проблемой, все же 32 бит.
А вот про пиксы утверждать не буду , что они там выдают.
Может и зажали там , но тогда это глупо. 1000 шагов это минимум, что нужно для плавности. 2000 вообще было бы идеально.

Дык нет, то, что в 1000 умеют это 100%, вопрос надо ли это отдельно где-то включать или нет…

В настройках нет про количество шагов.
Есть только режим и частота сигнала.

В настройках нет про количество шагов.
Есть только режим и частота сигнала.

А это тогда что?
yadi.sk/i/7CBnDm5G3J4PLN

А это тогда что?
yadi.sk/i/7CBnDm5G3J4PLN

Так писал же. Частота сигнала.

Так писал же. Частота сигнала.

Тогда у меня траблы с инглишем видимо. Перевожу как: Это скорость в герцах с которой ваш регуль получает обновления.

ибо самое сложное - то чтобы исправления приняли в официальный репозиторий и они не пропали- (несколько недель ежедневных переговоров)

Это наша корова- и мы её доим…😁

в герцах

Частота.

с которой ваш регуль получает обновления.

сигнала. Т.е. как скоро приходит (обновляется) новый управляющий импульс (сигнал).

А шаги это.
У ПВМ сигнал шириной мин 1000 макс 2000 мкс. Если шаг 1 мкс, то получается 1000. Если 4 мкс - 250 (255) шагов.
У ваншот125 ширина мин 125 макс 250 мкс. Шаг 0,125 мкс - 1000.

Мне он рисует так:

Вы как Олух, берете не подходящий мотор…

Только картинки смотрите???

Я так понял что в продаже появились

обрадовался!!

Я так понял что в продаже появились

Не будет их в продаже, спрос очень маленький.

Вы как Олух, берете не подходящий мотор…

Тот же, что вы забивали в не подходящий калькулятор.

А если взять такой мотор на 360 KV ru.aliexpress.com/item/…/32479766898.html?traffic_…
поставить в одномоторную лодку с 60 винтом таким ru.aliexpress.com/item/4-4/32831161571.html
будет он греться или нет?

Тот же, что вы забивали в не подходящий калькулятор.

Чтоб посчитать самому КПД- три действия ( сложения, деления) нужно сделать.
Чтоб получить график- два значения ввести ( желаемый момент и обороты ) и ткнуть кнопку. И цифры будут одни и те же.
Как можно в этом ошибиться, что у вас совсем не то?
Вот график ( в подходящем для вас калькуляторе ) хотя это тот же график что и ранее давал , только оси немного другие и напряжение другое…-

будет он греться или нет?

Смотря какое напряжение подавать. Если напряжение чтоб двигаться со скоростью до 1.2 м/с - то не перегреется точно. А более - проверять нужно. Возможно и 1.5 м/с будет нормально.
Вон график сверху, при 3 амперах мотор нагревается до аж 30 градусов…

с 60 винтом таким

Вообще- эти винты оптимизированы для работы в кольце.
Я б лучше брал пластиковые, их не жалко и подрезать по диаметру.

Вот график ( в подходящем для вас калькуляторе )

Уже ближе к правде…
Ваш пред идущий со сферическим конём приверал в эффективности на треть.
😃

Как можно в этом ошибиться, что у вас совсем не то?

А ссылку можно на каркулятор.

Ваш пред идущий со сферическим конём приверал в эффективности на треть.

Я понимаю что вам съязвить хочется.
Но тут то читают не дураки… И видят что разницы меж графиками что я давал нет практически совсем… Чуть разные заданные условия ( напряжение питания) - и разница в КПД на 2%, 85% и 83%.
Но не на треть, как вы заявляете. При одинаковых вводных задания будет и одинаковый результат…
И видят ваши способности нажимать кнопки и делать выводы, так что график получился от другого, не подходящего мотора.😃

А ссылку можно на каркулятор.

rcopen.com/forum/f68/topic511026/2

Надоело смотреть как некоторые, как шулера, из кармана достают одну и ту же карту, с изображенным графиком мотора с KV 1000. И комментировать обрыдло. Особенно после таких заявлений.

Скорость лодки к упору не имеет никакого отношения.

Значит и другим заявления такая же цена.
Вместе с тем, даже примерно такой мотор можно приспособить к кораблику.
Покажу на примере BR2012 с KV 930. Цена 4,99 $. Если его переключить на звезду, что очень просто, то получим KV 538, и уже в таком виде можно использовать. Далее, если имеющееся количество витков на зубе =13, увеличить вдвое, то получим KV269. С таким KV, при напряжении питания 11 В, в режиме максимальной эффективности, потребляемый ток =2,0 А., скорость вращения 2700 об/мин, КПД = 0,828 и хороший момент 0,0615 Нм. Потребляемая мощность 22,2 Вт.
Заметьте, у популярного коллекторника 540-33110, при напряжении 12 В, момент 0,0213 Нм, , что почти в 3 раза меньше, чем у BR2012 .
Какой же вывод? А вывод напрашивается такой, изменяя количество витков и способы подключения обмоток, можно достаточно легко подгонять параметры мотора под конкретный кораблик, винт, скорость.
Дают ли коллекторники такие возможности?

Уже существует

ну и… ?

как понял перемотали? что в результате по KV?
ток холостого хода? родной у него под 2А… и макс мощность под 3 кило на 116А макс тока
не те это моторы, не те…в Запор мотор от Камаза…
я могу понять использование аутранера в рыболодках,но инранер тут ни в какие ворота…

От мотора он будет тянуть 60 плюс-минус ватт.

спасибо за расчет,хотел убедится что ток который я получил соответствует теоретическим подсчетам.Значит у меня получился почти оптимальный мотор после перемотки.

насколько я понял бесколлекторника в заводском исполнении без намоток и перемоток под 55-60 винт, который бы обеспечил скорость 1,5м/с и не перегревался просто нет! Если он все же есть дайте пожалуйста ссылку!

насколько я понял бесколлекторника в заводском исполнении без намоток и перемоток под 55-60 винт, который бы обеспечил скорость 1,5м/с и не перегревался просто нет! Если он все же есть дайте пожалуйста ссылку!

Без проблем. Дайте точно какие обороты и какой момент вам нужен.
Мотор подберем, это самое простое.
Моторы нужные точно есть и ссылку найдем.

родной у него под 2А…

Родной у него был при 12 вольт порядка 4 А. А сей час 0,55 А. при 12 вольтах.

.в Запор мотор от Камаза…

В этом вся и фишка… Масса мотора и его крутящий момент. КВ у него порядка 500 , ну + - , точно нечем пока замерить.

Без обид, но по моему хуже когда в КАМАЗ пихают Запор.

спасибо за расчет,

У вас может оказаться все не так. Потому как у меня на 65 мм винте ток 2.3А при примерно 3500 оборотов.
Винт-винту рознь. Кроме того в каком режиме- каково проскальзывание.
Одно дело 2 канализационные трубы с весом 15 кг толкать и с тремя снастями, другое дело 5-ти кг катамаран с узкими поплавками и одной снастью…
Ток может отличаться раза в 3…
А вообще как отправное можно считать так:
нужная скорость к примеру 2.5 м/с.
Если вам нужна тяга 800 грамм , около 8ньютон.
Потребная мощность 8*2.5=20 вт.
КПД общий возьмем 30%. Итого потребляемая мощность- 66 вт.
Как видите потребляемая мощность будет сильно зависеть от необходимой тяги. А она зависит от многого.

Без проблем. Дайте точно какие обороты и какой момент вам нужен.
Мотор подберем, это самое простое.
Моторы нужные точно есть и ссылку найдем.

Сергей, Олег выше приводил расчет для 60-го винта у него получился момент порядка 80 mNm,
У меня есть следующие вводные данные:
Есть одномоторный кораблик массой 7кг
Винт хочу заказать такой ru.aliexpress.com/item/4-4/32831161571.html
скорость нужна 1,5м/с, для этого обороты винта, я так понял, под нагрузкой нужны в районе 2800об/мин

Винт хочу заказать такой

Не смущает, что шаг не указан?

Уже выбрали и пользователи и производители, для продвинутого кораблика или нет.
Сами же отмечали, что у любого производителя предлагается продвинутая версия- с БК.
Потому это и не спор вовсе, а констатация факта…

Открою страшную тайну, т.к. в моих руках побывало огромное кол-во заводских лодок , а так же встречались и мелкосерийные модели мастеров…
В основном, у 85% производителей моторы используются коллекторные, бывают с редукторами и с прямым приводом, разные габариты моторов 300-500-700, но так же встречаются и бесколлекторные версии в лодках, как у китайских, так у именитых производителей.
Производители ставят бесколлекторники с изначально завышенными параметрами по мощности и размерами, аппаратно в пультах управления душат моторы на 60-50% , причины просты:

1. отсутствие охлаждения в замкнутом пространстве, а использование водяного охлаждения влечет за собой дополнительные проблемы технического характера, но также и удорожание конечного изделия.
2. у всех производителей которые мне попадались, бесколлекторные моторы шли из серийных партий которые встречаются в свободной продаже с обычными параметрами 1100 -1500 об/вольт, а мощность начинается от 600ватт, про КПД такой установки даже бессмысленно говорить… но тем не менее народ покупает, переплачивает, и остается довольным, каждому СВОЕ!!!
   Получается не такая и продвинутая система в серийных лодках с БК…

От себя добавлю, что мне , жутко не нравится звук бесколлекторного мотора, в замкнутом пластиковом корпусе!!!
(вспоминается анекдот про барабан от Страдивари 😃😃😃😃 )
ИМХО

Было бы не лишним уточнить, о каких лодках в данном случае идет речь, о тихоходах или скоростных.

Речь шла о тихоходах, но также встречались модели тихоходных корпусов которые выводили на глисс , вернее в переходной режим между глиссом и водоизмещающим!
добавлю от себя, что скоростные лодки у меня начинаются от 20км/час.(усредненная скорость выхода лодки на глисс - прошу не кидать помидорами)

бесколлекторные моторы шли из серийных партий которые встречаются в свободной продаже с обычными параметрами 1100 -1500 об/вольт,

Было бы не лишним уточнить, о каких лодках в данном случае идет речь, о тихоходах или скоростных.

обычными параметрами 1100 -1500 об/вольт

У меня уже сгорел такой на 1400kv, если не секрет какие винты ставят с такими моторами?

Не смущает, что шаг не указан?

меня шаг винта вообще не особо смущает так как я не умею считать требуемую мощность в зависимости от шага, я просто знаю что чем больше лопасти и чем злее
угол тем больше требуется мощность!

Открою страшную тайну,

То есть тайна в том что выбор был всегда бездумным?
То есть товарищи не понимали что нагрев можно снижать правильным подбором мотора, но не размером корпуса мотора?

Сергей, Олег выше приводил расчет для 60-го винта у него получился момент порядка 80 mNm,
У меня есть следующие вводные данные:
Есть одномоторный кораблик массой 7кг
Винт хочу заказать такой ru.aliexpress.com/item/4-4/3...999.330.3mRVWN
скорость нужна 1,5м/с, для этого обороты винта, я так понял, под нагрузкой нужны в районе 2800об/мин

Сергей этих данных достаточно?

Сергей, Олег выше приводил расчет для 60-го винта у него получился момент порядка 80 mNm,

Ну если Олег не наврал и это все верно- то график вверху для вашего мотора ( правда там я момент ставил 70 мNm).
А вот еще-

При оборотах 2800 и моменте 80 mNm нужно 7.56 вольта и ток 3.7 ампера. КПД составит 84%. Мотор весит около 200 гр, в тепло будет идти 4.5 вт, нагрев будет минимальный.
Мотор брендовый, дорогой.
Просто для примера, посидеть вечер- можно найти похожих с десяток и ценой в разы меньше.
ru.aliexpress.com/…/220627_32811574909.html

Еще-
SUNNYSKY X4112S 400КВ, тоже брендовый.
ru.aliexpress.com/item/…/1235902489.html?algo_expi…
Нужные обороты при 7.7 вольтах и 3.7А.

Это некоторые моторы, на какие в калькуляторе сегодня есть бесплатный доступ к базе.
В другой день можно посмотреть и другие, к примеру подходящие для 3S батарей.
Хотя и эти моторы можно на 3S. В обычном режиме чуть прижав стик газа и идем на скорости до 1.5 м/с, а при необходимости и минуту можно пожарить на полном…