катер-буксир Seaport Work Boat

Kostya#
Boroda-msk:

надо будет оборвать обратную связь с ее внутреннего потенциометра на электрическую схему управления сервы

А подробнее можно, схемой, или так поясни, где это?

Boroda-msk
Kostya#:

поясни, где это?

Разбери любую серву, которую не жалко… Там часть шестеренок идет на выходной вал с качалкой, а часть шестеренок на вал внутреннего потенциометра. Снимаемый сигнал с этого потенциометра и используется внутренней схемой управления движком сервы. Если выкинуть шестерни, идущие на потенциометр, то тем самым будет оборвана ОС. Меняя положение движка потенциометра можно задать направление вращения движка. Где-то так в первом приближении по теории построения серв. Это если управлять сервой по радиоканалу…

Если без управления по радиоканалу (постоянное вращение) то проще всего выкинуть шестеренки ОС (чтобы не было механического ограничения хода сервы) и запитать движок сервы напрямую от 5-6 В (от внешнего источника, а не от схемы управления в серве) при этом меняя полярность подключения движка осуществляется реверс вращения…

Генерал_Дрозд

Да довольно просто. Берётся сервомашина размера “поменьше”. Например как в моём случае - Hobbyking HKM-282A. Псое чего машина разбирается (там два болта на крест самый маленький) из неё вырезается потенциометр и вся схема управления. Потенциометр вырезается так, чтобы осталась ось для шестеренки. Остаётся только двигатель и редуктор.
Из редуктора вынимаются шестеренки, находится та, которая с ограничителем, ограничитель срезается. Шестеренки смазываются легкой смазкой так как усилия больше не будет но режим будет продолжительный.
На корабле имеется как правило несколько напряжений. 7,4В, 6В, 5В. Это для сервомашины много. Поэтому берется деталь вроде такой:

Которая понижает напряжение примерно до 1,8В. От такого напряжения мотор бывшей сервомашины уже не сгорит, но крутить конечную шестеренку будет довольно быстро, примерно 70-90 оборотов. И тогда на помощь приходит банальный резистор на 5-10 Ом между деталью и мотором, который снижает ток и обороты до 45-55.
резистор с деталью прячется в корпус сервомашины и все счастливы.
Если радара два как у меня на “пятёрке”, то оба двигателя сажаются на одну деталь, каждый со своим резистором.
Механическая часть затруднения не вызовет, на выход сервомашины ставится или гибкий вал на мизерную нагрузку или сразу радар, потому что сервомашина размером примерно с хороший подрадарный магнетрон.

Kostya#

Ждём посылку, после буду делать. Спасибо.

Kostya#

Решил немного с буксиром поиграть, установил поручни спереди на надстройке. Убрал верхний марс, на нижний планирую поставить серву с радаром. Электроника в пути. Дальше интересней. Подскажите где кардан купить?

Сергей_Леонидович

А саму сделать кардан слабо . Есть много разных решений .

Модель смотрится хорошо , я тоже давно использовал авиатехников для своей модели буксира-кантовщика в 48 масштабе , а для Сатурна переделал из немца в 16 масштабе в 20 масштаб www.odnoklassniki.ru/dk?st.cmd=userAlbumPhotos&st.…

foto.mail.ru/mail/panin.vrn/2/73.html

foto.mail.ru/mail/panin.vrn/2/68.html

Генерал_Дрозд

Нет, самому сделать ничего не слабо!
Но вот вопросы задают не для того чтобы получить порцию “сам попробуй”. Есть, знаете ли, разница между “человек желает влезать в дебри” и “человек желает построить пароход так, чтобы количество ошибок не отбило желание строить, а советы профи не выработали стойкую к ним антипатию”.
По первому пункту зависит скорее от строителя, а вот по второму профи делают максимум усилий в обозначенную сторону.

Kostya#
Сергей_Леонидович:

А саму сделать кардан слабо

Уважаемый Сергей Леонидович, спасибо что заглянули в мою тему, отвечу на вопрос, если сильно припечёт, изготовлю сам, а пока есть финансовая возможность и фирмы, которые изготавливают карданы, можно и купить готовый. Вот и спрашиваю где лудше. Сергей, тебе спасибо за понимание. Я хочу, из игрушки сделать изделие больше похожее на буксир, главное это моё желание и стремление воплотить это, что-то делаю и своими руками, что-то покупаю. А вот такие реплики и вправду отбивают всё желание вести страничку далее.

vvv=
Сергей_Леонидович:

Модель смотрится хорошо , я тоже давно использовал авиатехников для своей модели буксира-кантовщика в 48 масштабе , а для Сатурна переделал из немца в 16 масштабе в 20 масштаб www.odnoklassniki.ru/dk?st.cm...otos_OverPhoto

По ссылке - “запертая дверь”

skitalec

Привет Костя!
Молодцом! Дорогу, осилит идущий!

С уважением Андрей.

7 days later
Kostya#

Добрый вечер, лёд тронулся, сегодня пришла первая часть деталей, жду вторую посылку!

Генерал_Дрозд

Да, посылка с оборудованием это всегда хорошо.
Вопрос: как предполагается распределить каналы управления?

Kostya#
Генерал_Дрозд:

как предполагается распределить каналы управления?

Сергей, каналов 6. Мод 2. Левый стик, ход вперёд, назад, правый стик, повороты 5 и 6, свет, радар. Может сделаю чтоб стрела крана работала! А может подруливающие поставлю, не решил пока.

Генерал_Дрозд

я бы предложил так:
слева безпружинный - главный двигатель
слева горизонтальный - поперечный подруливающий
справа горизонтальный - руль
права вертикальный - любая приблуда требующая разовых импульсов типа этой

А крутилки на усмотрение. можно и стрелу можно и ещё чего.
Но последнее время я начинаю думать что сначала надо решить “а чего именно”

АЛ
Генерал_Дрозд:

слева безпружинный - главный двигатель

При реверсивном приводе главной машины,без фиксации в нейтрали(стоп),неудобно маневрировать при швартовке и отходе.
С уважением Алексей.

Генерал_Дрозд

Да, есть такое. Если пульт строго под буксир то я бы этот стоп “прописал” методом зазубринки на направляющей фиксатора безпружинного хода.

MaikG3
Генерал_Дрозд:

права вертикальный - любая приблуда требующая разовых импульсов типа этой

… а нормальной ссылочкой?

Kostya#
MaikG3:

а нормальной ссылочкой?

Сергей имел ввиду это banned link

1 month later
Kostya#

Здравствуйте друзья. Сегодня пришла последняя посылка с запчастями. Двигатель очень удачно сел в стандартное крепление мотора, только немного пластик подрезать пришлось. Крепление для рулевой сервы вырезал из коробочки для ДВД диска, кустарно и страшненько, но держит отлично.