Самодельный передатчик (часть 1)

Volante24
ubd:

Кстати, передатчик от Глидера, не рабочий. Я его ковырял, ковырял так ничего и не вышло. Несущая есть, проблема с модуляцией, никак её приёмник принимать не хочет, с большими искажениями идёт. А сам Глидер ни как помогать в настройке не хотел. Я ему писал, он отвечал не охотно и т.д.

Если несущая была, вряд ли что-нибудь может быть с модуляцией. Я бы предположил, что это проблема с частотой кварцев, так что промежуточная на практике получалась не 455кГц, а другая. По симптомам может быть похоже.

ubd

Если несущая была, вряд ли что-нибудь может быть с модуляцией. Я бы предположил, что это проблема с частотой кварцев, так что промежуточная на практике получалась не 455кГц, а другая. По симптомам может быть похоже.

В передатчике нет промежуточной частоты. А в приёмнике она кварцом задаётся на 455 кГц. И кварц использовался проверенный на рабочем приёмнике. Просто схема не удачная, плохо-вовторяемая.

alex_grach
ubd:

Вот описание по настройке и сборке подобного передатчика, очень подробное.

ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/…/H_mod.html

Собственно говоря есть фото и видео того как работает описанный в этой статье передатчик

ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/Fotos/…/photo.htm

P.S. Из покупного оборудования на нашем “Вжике” две микро сервомашинки (TowerPro SG-50) и двигатель с винтом и аккумулятором (от Art-tech’евской цессны). Передатчик, приемник, микшер, регулятор хода и сам самолет - самодельные 😁

Volante24
ubd:

В передатчике нет промежуточной частоты. А в приёмнике она кварцом задаётся на 455 кГц. И кварц использовался проверенный на рабочем приёмнике. Просто схема не удачная, плохо-вовторяемая.

Очень вразумительный ответ. А сигнал Вы принимаете тоже передатчиком? Промежуточная частота в приёмнике не задаётся, то, что идет по IF тракту, имеет частоту разности частот входного сигнала и гетеродина. Так что проверяйте приемник сколько хотите, но если передатчик излучает на неправильной частоте, промежуточная частота будет неправильная. ( Или если направление девиации неправильное, эффект на выходе похожий.)

Вы бы лучше проверили, на какой ТОЧНО частоте передатчик излучал, а заодно при РРМ входе 0 и 1. Не могу представить, чтобы несущая была, а частота не менялась от варикапа. Не бывает этого. А вот что кварц генерит не на той частоте – это скорее правило, чем исключение. Я недавно купил 3 кварца на определенную частоту на 72МГц. Два из них генерировали на частоте на 18кГч ниже, а третий на 13кГц ниже (при правильной частоте девиации ). Мои приемники такие сигналы не декодируют. Может быть, Вы считаете, что кварц генерирует точно на той частоте, что на нем написана, или просто с одной и той же частотой, вне зависимости от схемы, куда его воткнули? Это заблуждение! С точностью до десятка-двух килогерц это, может быть, и правильно, но для приемников RC тут нужна куда более высокая точность.

focus

доброго времени суток! Возникли вопосы по поводу будущей версии. Что добавить, что убрать.

  1. Нужно ли менять исолнение кривых?
  2. Какое максимальное кол-во моделей нужно хранить? (В разумных пределах)
  3. Устраивает ли система микшеров, или ужно делать уже готовые заготовки?
  4. Достаточно ли 3 полетных режима?
  5. Что в них должно быть общим, а что астраиваться отдельно?
  6. Добавить ли возможность связи с компом для настройки кодера?
  7. Сколько нужно проп. и сколько дискретных каналов?

Пока все.

ubd
  1. Нужно ли менять исолнение кривых?

Меня устраивает.

  1. Какое максимальное кол-во моделей нужно хранить? (В разумных пределах)

Если смотреть как сделано на заводских передатчиках, моделей 7-10 достаточно.

  1. Устраивает ли система микшеров, или нужно делать уже готовые заготовки?

Меня устраивает. Причём это очень круто, ни в одном заводском варианте я токого не видел. Ведь можно смешать любой канал с любым, в любых пропорциях.

  1. Достаточно ли 3 полетных режима?

Достаточно.

  1. Что в них должно быть общим, а что настраиваться отдельно?

Оставь как есть.

  1. Добавить ли возможность связи с компом для настройки кодера?

Это конечно будет круто, но нужно ли? И тем более софт писать нужно. Как хочешь.

  1. Сколько нужно проп. и сколько дискретных каналов?

Оставь как есть.

Очень вразумительный ответ. А сигнал Вы принимаете тоже передатчиком? Промежуточная частота в приёмнике не задаётся, то, что идет по IF тракту, имеет частоту разности частот входного сигнала и гетеродина. Так что проверяйте приемник сколько хотите, но если передатчик излучает на неправильной частоте, промежуточная частота будет неправильная. ( Или если направление девиации неправильное, эффект на выходе похожий.)

Вы бы лучше проверили, на какой ТОЧНО частоте передатчик излучал, а заодно при РРМ входе 0 и 1. Не могу представить, чтобы несущая была, а частота не менялась от варикапа. Не бывает этого. А вот что кварц генерит не на той частоте – это скорее правило, чем исключение. Я недавно купил 3 кварца на определенную частоту на 72МГц. Два из них генерировали на частоте на 18кГч ниже, а третий на 13кГц ниже (при правильной частоте девиации ). Мои приемники такие сигналы не декодируют. Может быть, Вы считаете, что кварц генерирует точно на той частоте, что на нем написана, или просто с одной и той же частотой, вне зависимости от схемы, куда его воткнули? Это заблуждение! С точностью до десятка-двух килогерц это, может быть, и правильно, но для приемников RC тут нужна куда более высокая точность.

Передатчик, проверенный и подстроенный. Есть приборы и опыт настройки ВЧ схем.

Передатчик от Глидера, реально дебильная схема. Ты сам собери её и убедись, а потом скажи своё мнение.

Фокус сделай в программе ещё вот что:

  1. Переключение между раскладкой ручек управления - МОДЕ_1, МОДЕ_2 и Левша-Правша.

  2. Пищалка при разряде батарей, самостоятельная установка порога напряжения срабатывания пищалки.

focus

тогда я буду делать новую версию на том же железе. Основные функции останусься такими же. + кое-что добавлю. Ну и наверное чуток поменяю меню.

Volante24

О какой собственно схеме Глайдера идет речь? Насколько я помню, там было несколько версий, некоторые с `наворотами’, которые выглядели не очень грамотно даже концептуально. Но простейшая, в части задающего генератора, по моим воспоминаниям почти не отличалась от большинства промышленных схем.

Ну зачем мне ее собирать, если у меня уже пять работающих передатчиков и еще шесть или семь работающих RF модулей, включая и синтезирующие? Я с ними вполне наигрался, настраиая и перенастраивая. Но как в схеме, пусть и кривой, варикап может не менять частоту, я понять не могу…

jon_bear
focus:

доброго времени суток! Возникли вопосы по поводу будущей версии. Что добавить, что убрать.
3. Устраивает ли система микшеров, или ужно делать уже готовые заготовки?

Привет! желательно добавить выбор типа автомата перекоса в вертолетной программе, 90 и 120 градусов.
общим должен остаться принцип микширования, а настраиваться: реверсы каналов(чтоб настроить любой тип ccpm); кривые шага и газа; расходы.

В меню каналов вертолетной программы переименовать
5-канал -> gyro
6-канал ->pitch
чтоб нагляднее было 😃
В остальном все как написал UBD

Еще желательно чтоб часы времени полета, запускались при определенном положении ручки газа (как на футабах сделано) , и значения не сбрасывались при выключении и повторном включении передатчика.
обнуление сделать или в меню таймера или одновременным нажатием кнопок(допустим вверх и вниз)

Может в меню таймера даже добавить пункт выбора режима работы в меню timer , чтоб:

  1. счетчик постоянно считал полетное время
  2. как реализовано сейчас, сбрасывался после выключения.

Заранее спасибо 😉

Vladimir_D
focus:

тогда я буду делать новую версию на том же железе. Основные функции останусься такими же. + кое-что добавлю. Ну и наверное чуток поменяю меню.

Вопрос - удасться ли на этом железе реализовать запоминание параметров для 7-10 моделей. Или все-таки без внешней памяти не обойтись?
Возможность сохранять параметры моделей (чем больше, тем лучше) очень актуальна.

focus

без внешней памяти можно сделать максимум 7 моделей…

ubd

Фокус, ты если будешь править схему, то установи себе SPlan 5.0 и правь ту схему которую я рисовал. Я прикрепил последнюю версию схемы, в которой уже содержиться схема сопряжения. Как схема будет готова, я разведу печатную плату.

focus

Доброго времени суток! Нет ли у кого нормальной библиотеки для AVR для протеуса. Чтоб в ней мега128 имела все ноги, и само ядро не глючило?

Denn

Здравствуйте!
Уважаемый Фокус! Мне кажется , что твоя разработка очень удачна.
Может быть стоит убрать из основного меню в меню калибровки установку вида модуляции - её обычно ставят раз и навсегда.
И вопрос: если я установлю в передатчике 6 каналов, смогу ли я замикшировать 8 пропорциональный канал на допустим 5 канал?
Если нет, то может сделать пропорциональный канал 5 или 6-м?

yura_v
jon_bear:

Привет! желательно добавить выбор типа автомата перекоса в вертолетной программе, 90 и 120 градусов.
общим должен остаться принцип микширования, а настраиваться: реверсы каналов(чтоб настроить любой тип ccpm); кривые шага и газа; расходы.

В меню каналов вертолетной программы переименовать
5-канал -> gyro
6-канал ->pitch
чтоб нагляднее было 😃

Дык нету там "вертолётной программы" как и самолётной. Есть свободно комбинируемые микшеры.
Я же писал как CCPM120 настраивать.
Или ты про шаблоны?

Denn:

Здравствуйте!
Уважаемый Фокус! Мне кажется , что твоя разработка очень удачна.
Может быть стоит убрать из основного меню в меню калибровки установку вида модуляции - её обычно ставят раз и навсегда.
И вопрос: если я установлю в передатчике 6 каналов, смогу ли я замикшировать 8 пропорциональный канал на допустим 5 канал?
Если нет, то может сделать пропорциональный канал 5 или 6-м?

Не надо убирать - мне часто приходится возиться с разными вертами и почему-то они по разному модуляцию воспринимают

focus:

тогда я буду делать новую версию на том же железе. Основные функции останусься такими же. + кое-что добавлю. Ну и наверное чуток поменяю меню.

возможно будет не лишним сделать
1 меню тонкой настройки - задание канального импульса и лимитов в миллисекундах. ( 1500 +500 -500 )
вроде разные бренды слегка отличаются в этом плане
2 монитор значений каналов после микширования ( полезен даже с лимитами чтоб видеть когда ограничение наступает)
3 подключение датчика тахометра для верта c выводом например на кривую шага
тогда будет видны обороты сразу по кривой

про таймер
наверно стоит прикруить говорящие часы 😃 чтоб слышать сколько минут уже летаешь.

jon_bear
yura_v:

Дык нету там "вертолётной программы" как и самолётной. Есть свободно комбинируемые микшеры.
Я же писал как CCPM120 настраивать.
Или ты про шаблоны?

Да, я говорил про шаблон, сразу выбрал и ненадо думать какой канал с чем смешивать.
себе я ССPM по твоим настройкам и микшировал, спасибо !

focus

я вот думаю еще РСМ модуляцию сделать. И я где-то видел картинку, на которой изображены все основные виды модуляций. Если кто что знает - напишите.

yura_v

По поводу бага с епромом про который упоминал я и ubd дошли руки поглядеть
симптом - в одной из моделей перестаёт работать normal mode, другие режимы работают.
параметры обоих режимов одинаковые кроме расходов.
Перестаёт работать у меня - на модели дёргаются сервы не управляясь никак, на симе вообще ни один канал не шевелится
пульт может повиснуть, таймер иногда считает раз в 5 медленнее. Пробовал менять количество каналов - не влияет.

Лечится перезаписыванием другой модели в эту. То есть однозначно гадятся епромные переменные.
Если не найдёшь глюк придётся делать проверку по включению на соответствие иначе можно хорошо влипнуть включив модель.

shvyrov

Обратите внимание на эту ссылку www.region51.info/rx_tx.html про систему пропорционального радиоуправления.
Можно от сюда, что-то интересное взять.

BerliN

Доброго времени суток. Еще желательно под другие модели дисплеев прошивку сделать, не все могут от 3410 экран найти. В идеале 3510 3310 3210. Думаю будет актуально… 😒