вопрос по серво приводам и тестерам от полного новичка!
Я точно узнал мне нужно не 360 а всего 180. Так что редуктор 2х1. Машинка будет с мет шестернями, так что думаю она выдержит. И потом, за 0,2 сек она не будет пролеать 180 град, в программе стоит ограничение скорости, что бы как раз редуктор не сломать.
На самом деле сервы могут дать угол до +\- 80-90 градусов от нейтрали. Для этого нужны импульсы ППМ с большим изменением длительности, не 1…2мс а порядка 0.5…2.5мс когда делал свою систему RC на 433мгц у меня так получалось при подборе параметров дешифратора UAR=>PPM, чуть серву не сломал когда на упоры садилась.
Сейчас нашёл шестерни, соотношение 1,42:1. т.е. что бы сделать 180 град, руль машинке нужно сделать 126 град. В общем то любая машинка даст такой угол без переделки.
Скорость перекладки от одного крайнего положения до другого, в программе управления трекером, заложено 1 сек, так что ничего не сломает.
Приблуда для увеличения хода сервы: www.efly.ru/product/3632/
Но сперва ручками убедитесь, что механика самой сервы позволит.
Александр, спасибо за ссылку. как убедиться что механика сервы позволяет использование такой приблуды? Просто когда я руками кручу качалку на сервоприводе то она делает тот оборот который мне нужен. Уже писал выше. Это и есть подтверждение?
Сергей, я с рулевыми машинками вообще дел не имел… Мне бы что ни будь по проще…
habrahabr.ru/post/135912/ Тыц! Куда уж проще. Налепил тяп-ляп, а ардуину заставить выдавать длительности чтоб серву в край выворачивало. А вот чтобы плавность и точность, то это не колхоз,извините
Просто когда я руками кручу качалку на сервоприводе то она делает тот оборот который мне нужен. Уже писал выше. Это и есть подтверждение?
Да, именно так. У резистора обратной связи минимальный ход - 180 градусов, бывает и больше. Просто подбирать сервы и приблуды (там-же есть и сервозамедлитель, чтобы машинка отрабатывала медленнее) лучше подбирать вживую, в одном месте и сразу. В принципе, такой набор можно подобрать практически в любом модельном магазине, просто нужно продавцу грамотно озвучить техзадание. Я когда-то делал систему управления камерой сервами, все работало нормально, был нюанс с питанием стандартной сервы по длинным тонким проводам (15-20 м), но и его удалось решить. Да и тут на форуме есть мильен летунов по камере, все пользуют сервы для этой цели.
все пользуют сервы для этой цели.
Саш!
Задача то несколько другая: ТС хочет на этот поворотник повесить не 40 гр камеру , которые применяют летуны, а 1,5 -2 кГ- серьёзную зеркалку.
При таком раскладе- машинки нужны цифровые с металл. редуктором.
А они стОят баксов по 150.
Умножаем на 2, плюсуем работу по изготовлению всего мех.обвеса- получим как раз те 500, которые так не хочется платить 😦
Задача то несколько другая: ТС хочет на этот поворотник повесить не 40 гр камеру , которые применяют летуны, а 1,5 -2 кГ- серьёзную зеркалку. При таком раскладе- машинки нужны цифровые с металл. редуктором.
Кстати необязательно. Грамотная система противовесов и плавненько крутить всё это смогут маленькие сервы. Только они не смогут разворачивать резко.
Задача то несколько другая: ТС хочет на этот поворотник повесить не 40 гр камеру , которые применяют летуны, а 1,5 -2 кГ- серьёзную зеркалку.
При таком раскладе- машинки нужны цифровые с металл. редуктором.
А они стОят баксов по 150.
Умножаем на 2, плюсуем работу по изготовлению всего мех.обвеса- получим как раз те 500, которые так не хочется платить
Да он вообще ничего не понимает. Вот он тут задал тот же вопрос:
rcopen.com/forum/f91/topic309122
Какой то чушью занимается…
Да он вообще ничего не понимает.
Ну не хорошо как-то сразу лицом в унитаз. Вдруг да разберётся? Там вроде не бином Ньютона. 😃
Грамотная система противовесов и плавненько крутить всё это смогут
Стесняюсь спросить: а моменты инерции- уже отменили (ну,может Указ какой был)?
А мужики то -и не в курсе.
Только они не смогут разворачивать резко.
Нет.
Ну один раз- смогут.
На прощанье 😃
Ну идею вы поняли. На моментах инерции и играть. 😃 Закон оператора-чтобы не случилось-меееедленнно перемещай камеру.
Сергей Севастенков, если кто то задал вопрос в котором что то не понимает, это НЕ значит что этот человек “какой то чушью занимается”. Желаете по тролить? Вам в другую ветку.
Остальным, спасибо за советы, более менее понял что мне нужно сделать. Буду пробовать. На счет резкого перемещения камеры, оно мне НЕ надо, кран снимает общие планы а не отдельные вещи. Да и тем более что мне эта приблуда нужна для того что бы понять нужен ли более дорогой девайс. С противовесами все намного проще. Сама камера НЕ будет висеть на одной лишь серве, она будет в специальной раме, которая будет на подшипниках и прочем, все описывать не буду, скажу только что сервоприводы будуть крутить только шестерни (отдельные, на осях) которые в свою очередь будут двигать весь механизм.
как только сделаю все, выложу сюда результат.
Вот! Это не с летающей платформы на себя посмотреть, это голливуд! Удачи! 😃
P. S. А зря вы UBD он шарит…
…
Умножаем на 2, плюсуем работу по изготовлению всего мех.обвеса- получим как раз те 500, которые так не хочется платить 😦
Я тоже когда-то не мог и не хотел платить, сам собрал себе аппаратуру (кроме машинок) и полетел. Потом посчитал, да - оно оказалось раза в полтора дороже фирменной, но попутно я получил кучу новых знаний и навыков. Когда начались 90-е и моя основная специальность легла пластом, эта тема де-факто оказалась второй специальностью, до сих пор балуюсь 😃 А были-бы добрые советчики “купи-купи” - то с голоду-бы сдох.
А вот чего ubd пену пускает, мне абсолютно непонятно, он сам прошел этот путь, причем большую часть - тут, на форуме, начиная с пешком под стол 😃
Сперва сам спрашивал, теперь другим советует…
Стесняюсь спросить: а моменты инерции- уже отменили (ну,может Указ какой был)?
А мужики то -и не в курсе.
Не, но и угловую скорость никто не мешает уменьшить, и тогда пойдут самые-самые стандартные сервы по пять баксов пучок. А для камерки нужно нормальный подвес сделать, чтобы она вокруг ЦТ крутилась - работы лобзиком на два вечера 😃
Тут дело не в том что дорого купить готовую (хотя это все таки важный момент), при желании я могу позволить себе купить готовое изделие. Тут все дело в том что я хочу САМ сделать! Кстати уже понял что и как мне нужно. Буду делать на двух шестернях соединенных ремнем. На сервомашинке шестерня по больше, на ведущем вале шестерня по меньше. Так я как раз и добьюсь нужного мне угла разворота. Точнее даже большего чем ожидал. Теперь осталось все это соеденить и собрать раму для камеры.
Спасибо всем за помощь в этом вопросе!
Буду делать на двух шестернях соединенных ремнем. На сервомашинке шестерня по больше, на ведущем вале шестерня по меньше.
Ну опыт всегда через ошибки приходит…
Делай!
Да,кстати, хороший подход. Купил сервы и так смело : Буду изобретать лисапед! На картинке которую ТС в качестве эталона привёл сервами не пахнет. Там что-то типа этого.
Дмитрий, сообщение номер 6 посмотрите. Вот там по ссылочке пример и есть на сервах.
Упс. Извините. Ну картинка-то подробная. Берёте и копируете. 😃
P. S. Редуктор на фотке из устройства подобного тому что вы делаете, только профессионального.