Автопилот Arduplane - открытое ПО

djsatan

Доброго времени суток
Кто может подсказать инфу по поводу так называемых Wingcopter (гибридов самолёта и коптера)
Где то читал что АПМ может такое делать но конкретной информации так и не нашёл, так же как и прошивок и остальных мелочей,
может кто то данное делал или хотя бы знает где копать ?

Илья_Реджепов
djsatan:

Доброго времени суток
Кто может подсказать инфу по поводу так называемых Wingcopter (гибридов самолёта и коптера)
Где то читал что АПМ может такое делать но конкретной информации так и не нашёл, так же как и прошивок и остальных мелочей,
может кто то данное делал или хотя бы знает где копать ?

Такие штуки часто делают на контроллерах КК, “капитан Кук”.

Александр_Викторович

Сегодня собрал датчик тока на ACS758 - 050U по факту оказался биполярным:) На выходе висит V, половина питания.
Завтра посмотрю под нагрузкой.

dima_ua
Александр_Викторович:

Сегодня собрал датчик тока на ACS758 - 050U по факту оказался биполярным:) На выходе висит V, половина питания.
Завтра посмотрю под нагрузкой.

так про это везде написано.
и чего смотреть. работает.

Glinco
ions:

Вы переставили крайний пин с черный проводом на 1 пин к центру, а освободившийся пин отрезали? И еще одну из направляющих возле черного провода?

Да, именно так. Только проверьте последовательность проводов по схемам.

dima_ua
Александр_Викторович:

Понятно что работает, только маркировка элементов- не надпись на заборе.(хотелось бы так думать:)

а что не так с маркировкой?

X3_Shim
dima_ua:

а что не так с маркировкой?

буковка “U” говорит что это однонаправленный датчик, у двунаправленных буковка “B”

dima_ua
X3_Shim:

буковка “U” говорит что это однонаправленный датчик, у двунаправленных буковка “B”

о как. посмотрю свои.

Danuvas

Хотел тут обновить познания 😃 полез в инструкцию на русском по настройке ardu pilot. А что то не нахожу (((( Порубили что ли?

Alex135
Danuvas:

Порубили что ли?

давно уж, если про вики

Danuvas

Жаль. Кому помешало ((((
Не могу разобраться как правильно запитать АРМ. До этого опыт только с CRIUS и всякими Мини АРМ
Что бы от РМ только контроллер питать, а телеметрию, AS, GPS, сервы от внешнего ВЕС. Без колхоза с проводами от штатных разъёмов можно сделать? Или сервы отдельно и все остальное отдельно?

Или не париться и питать все от внешнего ВЕСа со стороны выходов, отключив +5В с РМ?

Danuvas

Смотрел. ИМХО коптерный вариант. 1А в его регуле не хватит на перефирию и сервы плоскостей и пан/тилта.

ehduarg

Думаю разницы нет. АПМ надо запитать от надежного бека, а сервы от рега. Перемычку убрать. Я так делал.

Danuvas

(((( не люблю я ВЕСи на регулях ((( шумные они…
А контроллер от ВЕСа запитывали от стандартного входа где РМ или от разъёмов input/A0-A11?

alexeykozin
Alex135:

давно уж, если про вики

гуглекод вообще уже как ресурс не существует
но рукописи не горят www.dropbox.com/s/61n5sxf35g6t1n4/arduplane.rar?dl…
если кому будет не лень из этого собрать сайт и догнать материал до актуальности в соответсвии с новыми версиями прошивок и утилит

Danuvas

А если при снятой перемычке питание 5В с хорошего UBEC подать на планку выходов и потом перебросить +5В с 8-го выхода на + у А0. На сколько криминально будет?

Ну так, попробовать… Ничего не попалится?😃

Что то не хочется мне питать от (даже хорошего) РМ через этот термопредохранитель((((