Автопилот Arduplane - открытое ПО

Александр_Викторович

Сегодня собрал датчик тока на ACS758 - 050U по факту оказался биполярным:) На выходе висит V, половина питания.
Завтра посмотрю под нагрузкой.

dima_ua
Александр_Викторович:

Сегодня собрал датчик тока на ACS758 - 050U по факту оказался биполярным:) На выходе висит V, половина питания.
Завтра посмотрю под нагрузкой.

так про это везде написано.
и чего смотреть. работает.

Glinco
ions:

Вы переставили крайний пин с черный проводом на 1 пин к центру, а освободившийся пин отрезали? И еще одну из направляющих возле черного провода?

Да, именно так. Только проверьте последовательность проводов по схемам.

dima_ua
Александр_Викторович:

Понятно что работает, только маркировка элементов- не надпись на заборе.(хотелось бы так думать:)

а что не так с маркировкой?

X3_Shim
dima_ua:

а что не так с маркировкой?

буковка “U” говорит что это однонаправленный датчик, у двунаправленных буковка “B”

dima_ua
X3_Shim:

буковка “U” говорит что это однонаправленный датчик, у двунаправленных буковка “B”

о как. посмотрю свои.

Danuvas

Хотел тут обновить познания 😃 полез в инструкцию на русском по настройке ardu pilot. А что то не нахожу (((( Порубили что ли?

Alex135
Danuvas:

Порубили что ли?

давно уж, если про вики

Danuvas

Жаль. Кому помешало ((((
Не могу разобраться как правильно запитать АРМ. До этого опыт только с CRIUS и всякими Мини АРМ
Что бы от РМ только контроллер питать, а телеметрию, AS, GPS, сервы от внешнего ВЕС. Без колхоза с проводами от штатных разъёмов можно сделать? Или сервы отдельно и все остальное отдельно?

Или не париться и питать все от внешнего ВЕСа со стороны выходов, отключив +5В с РМ?

Danuvas

Смотрел. ИМХО коптерный вариант. 1А в его регуле не хватит на перефирию и сервы плоскостей и пан/тилта.

ehduarg

Думаю разницы нет. АПМ надо запитать от надежного бека, а сервы от рега. Перемычку убрать. Я так делал.

Danuvas

(((( не люблю я ВЕСи на регулях ((( шумные они…
А контроллер от ВЕСа запитывали от стандартного входа где РМ или от разъёмов input/A0-A11?

alexeykozin
Alex135:

давно уж, если про вики

гуглекод вообще уже как ресурс не существует
но рукописи не горят www.dropbox.com/s/61n5sxf35g6t1n4/arduplane.rar?dl…
если кому будет не лень из этого собрать сайт и догнать материал до актуальности в соответсвии с новыми версиями прошивок и утилит

Danuvas

А если при снятой перемычке питание 5В с хорошего UBEC подать на планку выходов и потом перебросить +5В с 8-го выхода на + у А0. На сколько криминально будет?

Ну так, попробовать… Ничего не попалится?😃

Что то не хочется мне питать от (даже хорошего) РМ через этот термопредохранитель((((

Dautov

А зачем это делать? А чтобы питать напрямую сервы и сам контроллер без потери в десятых вольт?.
Я пробовал, ничего не случилось. А при вставленной перемычке идет просадка на несколько десятых вольт. Поэтому я решил снять перемычку и установить UBEC 6В на выходы и UBEC 5,2В (с сенсором бортового напряжения от qrx350pro) на A1 (вроде). Теперь OSD передает напряжение борта.
Сейчас пришел PM от APM2.6. Теперь так же при убранной перемычке установлю UBEC 6В на выходы и PM в родное гнездо. За то будет сенсор бортового Напряжения и даже Тока! 😃
Но это мой случай и мои эксперименты, у меня все работает - может мне просто повезло 😃

choo-joe

Кто знает где можно заказать кабель от гпс к апм, а то в комплекте был коротенький.