Автопилот Arduplane - открытое ПО
А я мечтаю о самолёте типа aerosonde, метра на три размаха
Вот здесь большой выбор планеров, очень хороши копии www.espritmodel.com/sailplanes.aspx Я подумаю насчёт копии где-то на 3 м, что-нибудь прикуплю из этого магазина проверю какие они поставщики. Однозначно надо электромоторчик ставить, лебёдка не очень удобно. Я на кроссовом ставил 2,5 кубика, ну вяло поднимался, потом 6,5 куба, теперь вот решил электро на киловатт.
а я наоборот хочу малыша для экспериментов, большой есть, но его жалко клюкнуть…
Облетал сегодня, точнее вчера уже, Sbach 342 хоббикинговский, который крыло 800 им. Стабилизация держит очень хорошо, самолетик очень быстрый, поэтому летал в треть газа, с включенной стабилизацией. Пробовал планировать с высоты, стабилизация держит вплоть до сваливания, потом самолет подхватывается элеронами и выравнивается. И так в режиме автоколебаний. Но летит ровно, хотя и забавно дрыгается. 😃
Отлетал пару кругов в автоматическом режиме с взлетом. Посадка на автомате не удалась, высоту проходил слишком высоко, приходилось садить на стабилизации, руками.
Один раз улетел слишком далеко, потерял ракурс в небе, спасибо RTL все вернул на базу 😃
Облетал сегодня, точнее вчера уже, Sbach 342 хоббикинговский, который крыло 800 им.
Покажите пожалуйста как Вы разместили и закрепили в нём ардупилот.Интересует виброизоляция платы и защита магнетометра от наводок.
Посадка на автомате не удалась, высоту проходил слишком высоко, приходилось садить на стабилизации, руками.
с датчиком воздушной скорости или без?
Облетал сегодня, точнее вчера уже, Sbach 342
Поздравляю с прошедшим и наступившим праздником и удачным полётом самолёта! Однако в ваших краях ужасно холодно, как Вы не замёрз?
с датчиком воздушной скорости или без?
без датчика, не придумал пока, куда его тут поставить.
Покажите пожалуйста как Вы разместили и закрепили в нём ардупилот.
Эта плата (версии 2.5) отлично вмещается в нишу на крыло. Сверху, на слое пенополиэтилена стоит ublox lea-6h.
Особенной виброизоляции нет, скотч сверху только для защиты от снега
Магниты на магнетометр не влияют?.ГПС прямо так из под ЕРО-шной крышки спутники ловит?Просто появилась идея задействовать функцию “электронного забора” в совокупности со стабилизацией для обучения своего сына полётам.Поэтому заинтересовала практика установки ардупилота в пилотажку.
Сорри за глупый воспрос, но никак не могу разобраться: вчера на квадрике поставил ФПВ. Мозг APM 1, за одно поставил платку Minim OSD, всё соединил по инструкции. Видео идёт без проблем, но как наложить телеметрию не очень понимаю, к тому же нужен какой-то кабель для прошивки платки ОСД? Где его раздобыть этот кабель, мож кто чего посоветует? Спасибо
Сорри за глупый воспрос, но никак не могу разобраться: вчера на квадрике поставил ФПВ. Мозг APM 1, за одно поставил платку Minim OSD, всё соединил по инструкции. Видео идёт без проблем, но как наложить телеметрию не очень понимаю, к тому же нужен какой-то кабель для прошивки платки ОСД? Где его раздобыть этот кабель, мож кто чего посоветует? Спасибо
Нужен FTDI кабель, например www.ebay.co.uk/itm/…/320907184616?pt=LH_DefaultDom…
А если его по этой инструкции сварганить letsmakerobots.com/chill/view/148 ?
можно взять от старых сотовых - Дата кабель DCA-510 — USB. от Сименса 55 на микросхеме CP2101 , я делал из такова кабель к ХК шестиканалке, соотвественно подойёдет и кабель от пульта ХК 6 ch
Где его раздобыть этот кабель, мож кто чего посоветует
он продается там же где и ОСД Арду также он идет в комплекте с 3dr модемами там же на саите все у них есть
без датчика, не придумал пока, куда его тут поставить.
пока датчика нет за контроль навигации высоты отвечает NAV_PITCH_ALT_P его накручивают процентов по 10 за раз
но к настройке пидов навигации приступают после того как пиды стабилизации работают идеально в частности стабилизация по пикированию работает достаточно интенсивно но не вызывает раскачки, она регулируется SERVO_PITCH_P.
еще одна причина по которой самолет может проходить выше отметки - калибровка полетного уровня, горизонт должен быть откалиброван точно в положении соответствующем полетному положению самолета (обычно 3-4 градуса на кабрирование от плоскости крыла)
Магниты на магнетометр не влияют?.ГПС прямо так из под ЕРО-шной крышки спутники ловит?
Магнетометр, кмк, в ардупилоте не столь важен, как в ардукоптере. Разницы в полетах и навигации не заметил вообще, хотя на крыле пытался калибровать и т.п.
UBLOX LEA-6H ловит спутники быстро и качественно, пенопластовая крышка совсем не мешает. Однако, пока настроил, помучился. Потребовалась перепрошивка ГПС-приемника, и настройка параметров согласно указаниям на ardu-wiki. Ну и сам ардупилот от братьев-китайцев пришел без прошитой атмеги PPS-сателлита.
NAV_PITCH_ALT_P его накручивают
наверное, надо покрутить. Пиды не настраивал, а судя по логам высоту набираем согласно полетного плана, а вот сбрасывает самолет высоту неохотно
компас имеет значение при автоматическом взлете, после скорости 5м/с функции коррекции курсового гироскопа отдаются GPS
магниты существенно сбивают компас с толку. если избежать магнитных полей нельзя то для самолетной прошивки его логичнее выключить в конфиге
кто ни будь ставил арду на крыло если да то как настроить???
Сегодня мимоходом зашел на рцтаймер, а там акция: ардупилот с GPS и телеметрией - 108.99 баксов.
Если кому надо. Если нет, то по такой цене стоит взять про запас.
P.S. вроде дата окончания 7, но пока в корзину кладётся по акционной цене…
Ну не совсем ардупилот.Там плата полётного контроллера “криус”,а не АПМ.Так что вместо оригинального софта придёться заливать ардупиратский.Но предложение хорошее.
кто ни будь ставил арду на крыло если да то как настроить???
я ставил на X5. в настройках радио ставьте галочку элевоны.
кто ни будь ставил арду на крыло если да то как настроить???
как настроить элевоны code.google.com/p/apwikitest/…/APM2ReversingTop