Автопилот Arduplane - открытое ПО
ни пока не добились идеала в стабилизации мелких крыльев, в отличии от прошивки Айнав
А у меня наоборот)
и жмете кнопочку калибровка уровня
Вы имеете ввиду изменить параметр AHRS_TRIM_Y ?
Вы имеете ввиду изменить параметр AHRS_TRIM_Y ?
Он сам поменяется после нажатия кнопки калибровки уровня. ardupilot.org/…/common-accelerometer-calibration.h…
После полной настройки самолета включите например режим стабилизации , поднимите нос самолета на сколько считаете правильным и нажмите “Калибровка уровня”. Авиагоризонт на худе встанет в ноль(иногда после перезапуска) и так же встанут в ноль элероны(элевоны).
AHRS_TRIM_Y это разница ,которую ап сам себе запишет, между положением “LEVEL” при калебровке акселей и истинным положением самолета при горизонтальном полете.
Можно конечно и вручную прописать.
Ardupilot - они пока не добились идеала в стабилизации мелких крыльев
хз у меня dart250 летает как по рельсам
www.youtube.com/watch?v=b627dYB8nlc
тут есть небольшая софтовая стабилизация в премьере. Если интересно могу залить сырое видео с камеры
одно только печалит в ардуплане - все модные фичи, вроде smartaudio, runcam uart и прочее добавляется очень медленно
runcam uart
У меня на 4.05 runcam uart ещё нет. Я так понимаю в 4.1.0 будет.
Да там в бете вроде уже есть. Но у меня с caddx baby turtle не заработало
Но у меня с caddx baby turtle не заработало
Можно конечно же реализовать и без полётника, но хочется верить, что там прикрутят и другие плюшки. Допустим обновление прошивки. Это я про RunCam.
А есть возможность в ардуплэйне 4 0 5 сменить горизонт вместо стандартного крестика?
А есть возможность в ардуплэйне 4 0 5 сменить горизонт вместо стандартного крестика?
В общем случае у Arduplane нет OSD, соответственно можно поставить разные, в каждой из которых настраивается по разному.
В общем случае у Arduplane нет OSD
Это как так-то???
Боюсь вы с подобной информацией в прошлом веке застряли.
А у меня наоборот)
Расскажите, что у вас за модель, какие ПИДы, как настраивали… Какой аккум (развесовка)?
хз у меня dart250 летает как по рельсам
тут есть небольшая софтовая стабилизация в премьере. Если интересно могу залить сырое видео с камеры
Я верю и так. Смотрю на модельки с обратной стреловидностью, летают и правда стабильней крыльев мелких с обычной стреловидностью. Думаю это связано с большей длинной фюзеляжа и как следствие, большей продольной устойчивостью.
Кто знает, кроме параметра BATT_AMP_PERVLT в ардуплэйне есть еще настройки для датчика тока?
BATT_AMP_OFFSET типо сдвиг нулевого значения
Расскажите, что у вас за модель, какие ПИДы, как настраивали… Какой аккум (развесовка)?
Модель z-84, пиды по умолчанию, особо ничего не настраивал, это первые вылеты. Аккум 4s liion
Центр тяжести, как советовал производитель.
В общем случае у Arduplane нет OSD, соответственно можно поставить разные, в каждой из которых настраивается по разному.
А можешь подсказать где найти варианты шрифтов для мишнпланера?
Это как так-то???
Да вот так сложилось исторически.
Боюсь вы с подобной информацией в прошлом веке застряли.
Зачем чушь пороть?
На большинстве “официальных” контроллеров НЕТ OSD.
Рукоблудие матеко-омнибасов отдельная статья.
А можешь подсказать где найти варианты шрифтов для мишнпланера?
Если на контроллере распаян max7456 или аналог - фонтов разных много, можно и самому поправить.
Некоторые нетекстовые символы могут не совпадать для разных OSD.
Как варианты:
github.com/vierfuffzig/MinimOSD-fonts
github.com/night-ghost/…/FW_%2B_Char
Насчёт применимости в MP - не скажу, не пользуюсь контроллерами со встроенным OSD, ущербное оно сильно там.
Как пример нормального OSD для arduplane -
rcopen.com/forum/f90/topic553396/150
На большинстве “официальных” контроллеров НЕТ OSD.
Рукоблудие матеко-омнибасов отдельная статья.
Там такое же “рукоблудие” как и на отдельных осд. Потому как микросхема осд одна и та же.
Как пример нормального OSD для arduplane -
А эту осд формирует на земле “малинка”, таким образом можно и получше сформировать, практически под любой вкус. Векторная отдельная осд наверное умерла пока, за ненадобностью (alce osd).
В ардупилоте есть что то похожее на экспоненты? или можно просто настроить на аппаратуре?
нужно
На аппаратуре лучше ничего не настраивать.