Автопилот Arduplane - открытое ПО
Вы имеете ввиду изменить параметр AHRS_TRIM_Y ?
Он сам поменяется после нажатия кнопки калибровки уровня. ardupilot.org/…/common-accelerometer-calibration.h…
После полной настройки самолета включите например режим стабилизации , поднимите нос самолета на сколько считаете правильным и нажмите “Калибровка уровня”. Авиагоризонт на худе встанет в ноль(иногда после перезапуска) и так же встанут в ноль элероны(элевоны).
AHRS_TRIM_Y это разница ,которую ап сам себе запишет, между положением “LEVEL” при калебровке акселей и истинным положением самолета при горизонтальном полете.
Можно конечно и вручную прописать.
Ardupilot - они пока не добились идеала в стабилизации мелких крыльев
хз у меня dart250 летает как по рельсам
www.youtube.com/watch?v=b627dYB8nlc
тут есть небольшая софтовая стабилизация в премьере. Если интересно могу залить сырое видео с камеры
одно только печалит в ардуплане - все модные фичи, вроде smartaudio, runcam uart и прочее добавляется очень медленно
runcam uart
У меня на 4.05 runcam uart ещё нет. Я так понимаю в 4.1.0 будет.
Да там в бете вроде уже есть. Но у меня с caddx baby turtle не заработало
Но у меня с caddx baby turtle не заработало
Можно конечно же реализовать и без полётника, но хочется верить, что там прикрутят и другие плюшки. Допустим обновление прошивки. Это я про RunCam.
А есть возможность в ардуплэйне 4 0 5 сменить горизонт вместо стандартного крестика?
А есть возможность в ардуплэйне 4 0 5 сменить горизонт вместо стандартного крестика?
В общем случае у Arduplane нет OSD, соответственно можно поставить разные, в каждой из которых настраивается по разному.
В общем случае у Arduplane нет OSD
Это как так-то???
Боюсь вы с подобной информацией в прошлом веке застряли.
А у меня наоборот)
Расскажите, что у вас за модель, какие ПИДы, как настраивали… Какой аккум (развесовка)?
хз у меня dart250 летает как по рельсам
тут есть небольшая софтовая стабилизация в премьере. Если интересно могу залить сырое видео с камеры
Я верю и так. Смотрю на модельки с обратной стреловидностью, летают и правда стабильней крыльев мелких с обычной стреловидностью. Думаю это связано с большей длинной фюзеляжа и как следствие, большей продольной устойчивостью.
Кто знает, кроме параметра BATT_AMP_PERVLT в ардуплэйне есть еще настройки для датчика тока?
BATT_AMP_OFFSET типо сдвиг нулевого значения
Расскажите, что у вас за модель, какие ПИДы, как настраивали… Какой аккум (развесовка)?
Модель z-84, пиды по умолчанию, особо ничего не настраивал, это первые вылеты. Аккум 4s liion
Центр тяжести, как советовал производитель.
В общем случае у Arduplane нет OSD, соответственно можно поставить разные, в каждой из которых настраивается по разному.
А можешь подсказать где найти варианты шрифтов для мишнпланера?
Это как так-то???
Да вот так сложилось исторически.
Боюсь вы с подобной информацией в прошлом веке застряли.
Зачем чушь пороть?
На большинстве “официальных” контроллеров НЕТ OSD.
Рукоблудие матеко-омнибасов отдельная статья.
А можешь подсказать где найти варианты шрифтов для мишнпланера?
Если на контроллере распаян max7456 или аналог - фонтов разных много, можно и самому поправить.
Некоторые нетекстовые символы могут не совпадать для разных OSD.
Как варианты:
github.com/vierfuffzig/MinimOSD-fonts
github.com/night-ghost/…/FW_%2B_Char
Насчёт применимости в MP - не скажу, не пользуюсь контроллерами со встроенным OSD, ущербное оно сильно там.
Как пример нормального OSD для arduplane -
rcopen.com/forum/f90/topic553396/150
На большинстве “официальных” контроллеров НЕТ OSD.
Рукоблудие матеко-омнибасов отдельная статья.
Там такое же “рукоблудие” как и на отдельных осд. Потому как микросхема осд одна и та же.
Как пример нормального OSD для arduplane -
А эту осд формирует на земле “малинка”, таким образом можно и получше сформировать, практически под любой вкус. Векторная отдельная осд наверное умерла пока, за ненадобностью (alce osd).
В ардупилоте есть что то похожее на экспоненты? или можно просто настроить на аппаратуре?
нужно
На аппаратуре лучше ничего не настраивать.
На аппаратуре лучше ничего не настраивать.
настроил экспоненты на Ail Ele в аппе, в арду не знаю где их искать, и есть ли вообще
а в каких-то еще ап есть?
экспоненты в аппе настраивают всегда
На аппаратуре лучше ничего не настраивать.
полетные режимы тоже?
и летать в одном режиме, и без экспонент. )))