Автопилот Arduplane - открытое ПО
Я имею ввиду вот такую телеметрию
Я то же ее имею ввиду. Вот с такой антеннкой.
А про обрушение, я серьёзно.
изучал отзывы о использовании различных рлс. им типично
латентность - наличие задержки в управлении (достигает секунды)
меньшая дискретность - если подключить ей в канал серву она как бы ступенчато двигается при плавном движении стика
иногда бывает так что в 35 км идеально, а при заходе на посадку потеря управления если кратковременная потеря управления на хорошей высоте - решится цирклом и ртл т ов условиях посадки можно посадить самолет прямо в лобовое стекло автомобиля к примеру
лишний канал связи может быть кстати в условиях отказа других каналов
простая китайская 6 канальная аппа стоит порядка полутора-двух тысяч - бьет более километра, на удалении при посадке практически никакой бытовой источник помех не сможет ее перебить. экономия сомнительна
Просто LRS на РУ (ну от эксперта, просто для примера) работает вполне адекватно сама по себе. Для FPV полетов скорость реакции достаточная (пилотаж не летаю). Вы имеете ввиду что задержки появляются в LRS телеметрии именно ?
Но вот 2.4 точно плохой вариант. С 1 ваттным передатчиком на 1.2 у меня 2.4 загибалась очень быстро. Я понимаю что феррит, фильтры и т.д. Но это все полумеры.
Да, и аппа есть, тут вопрос не в экономии, а именно в сокращении числа частот, числа модулей на борту и на земле.
гоупрошка которая, если бы появились вибрации, стала бы снимать желеобразную картинку.
вторая и третья очень сильную вибрацию переносят)))) желе будет тоько когда вообще задница… если вы видели желе… избавляйтесь от вибраций на второй и третьей вибраций мотора в принципе не видно ваще … если вы их увидите то вибрации с такой амплитудой что вообще апм летать не должен
А вот в полете горизонт может встать хоть вертикально. Причем иногда он показывает правильно, а иногда показывает ерунду, соответственно стабилизация и все остальное тоже не работает. Я подозреваю что это симптомы выхода из строя MEMS гироскопа. Кто-нибудь с таким сталкивался, может не все так плохо?
проверьте рав показания акселя и гир
краш это значительная перегрузка которая может вызвать:
аксели или гиры датчик
А у меня вот два вопроса 😃
-
Есди самолет реагирует на пульт правильно, в нужные стороны поверхности крутит и на наклоны в режиме стабилизации тоже норм. Наклоняю носом вниз, РВ идет вверх. Если делаю крен влево, то левый элерон двигается вниз. Можно пробовать взлетать ?
Все остальные настройки пока по умолчанию (включая пиды). Файлсейв настроил. Я правильно понимаю, что взолетаю в мануальном режиме, триммирую, потом пробую переключится в режим стабилизации, бросаю ручки, APM должен выровнять самолет ? -
Летать мне приходится в соседней области, ехать то не далеко, а вот инет становится дорогой. Как в мишин планере скачать заранее карты ?
Может кто подскажет.
Пытаюсь перепрошить мегу32 с помощью USBasp через AVRdude. При запуске файла avrdude.exe (не через командную строку, а просто нажатием левой кнопкой мыши) проскакивает на секунду черное окошко и закрывается. Что я делаю не так? Сталкивался с этим при перепрошивке меги на минимосд, но как-то победил этот вопрос. То ли в виндовсе что-то отключал, то ли что другое делал, не помню, хоть убей. А в интернете копаю уже второй день ничего не найду, в прошлый раз у меня как-то легко получилось.
И еще вопросик: если в программах-программатарах при выборе МК нет Atmega32u2, а есть Atmega32- это одно и тоже или все же надо искать где есть Atmega32u2?
Может есть ссылочка по прошивке для чайников (полных) как я, буду премного благодарен
При запуске файла avrdude.exe (не через командную строку, а просто нажатием левой кнопкой мыши) проскакивает на секунду черное окошко и закрывается. Что я делаю не так?
запускайте из CMD (хотя FarMаnager конечно удобнее).
А у меня вот два вопроса
По отклонениям все правильно.
Есть правило: ручка не передатчике вправо-правый элерон идет вверх, как бы приветствует тебя.
Кратко как я летаю по FPV с АПМ
Взлет в мануале, набираю высоту, перевожу в горизонт, включаю режим Stabilize Модель должна идти ровно с заданным курсом, в ручную делаю пару разворотов чтобы быть уверенным что есть контроль по передатчику в режиме Stabilize . На высоте 80-100м и на удалении 150-200м включаю режим RTL . Модель начала разворот с набором или со снижением ( в зависимости от того какая у вас высота заложена для возврата домой )
Модель подлетает , и с выдерживанием высоты начинает делать правые круги. Все, проверка закончена , все ОК Одеваю очки , или начинаю смотреть в монитор, все ОК соорентировался и переключаюсь в режим Stabilize или Manual .
Далее летаю по FPV
Если по какой из причин потерялось видео , всякое бывает, включаю режим RTL - Сижу, курю бамбук, жду пока прилетит. При подлете беру управление и делаю посадку
Раньше таскал с собой kомп. Сейчас этого не делаю, так как при включении АПМ на поле, АПМ запоминает эту точку как “Дом”
Если использовать телеметрию, то тогда все надо везти с собой. Удачи и успешных полетов
запускайте из CMD (хотя FarMаnager конечно удобнее).
А это что такое?
Ребят подскажите а с ХК стоит плату брать.?? или нет?
с ХК стоит плату брать.?? или нет?
нет!! RCtimer.com
По отклонениям все правильно.
Есть правило: ручка не передатчике вправо-правый элерон идет вверх, как бы приветствует тебя.
Кратко как я летаю по FPV с АПМ
Взлет в мануале, набираю высоту, перевожу в горизонт, включаю режим Stabilize Модель должна идти ровно с заданным курсом, в ручную делаю пару разворотов чтобы быть уверенным что есть контроль по передатчику в режиме Stabilize . На высоте 80-100м и на удалении 150-200м включаю режим RTL . Модель начала разворот с набором или со снижением ( в зависимости от того какая у вас высота заложена для возврата домой )
Модель подлетает , и с выдерживанием высоты начинает делать правые круги. Все, проверка закончена , все ОК Одеваю очки , или начинаю смотреть в монитор, все ОК соорентировался и переключаюсь в режим Stabilize или Manual .
Далее летаю по FPV
Если по какой из причин потерялось видео , всякое бывает, включаю режим RTL - Сижу, курю бамбук, жду пока прилетит. При подлете беру управление и делаю посадку
Раньше таскал с собой kомп. Сейчас этого не делаю, так как при включении АПМ на поле, АПМ запоминает эту точку как “Дом”
Если использовать телеметрию, то тогда все надо везти с собой. Удачи и успешных полетов
Оооо… Реально спасибо за развернутый ответ. Но я сусь и по этому уточню еще.
Сходу не увидел в мишинпланере высоты для CIRCLE (для примера, а также высоты для RTL) просто скажите вкладку где их искать).
Комп я тоже таскать постоянно не буду, просто пиды же взяты дефолтовые пока, у меня не бикслер и не скайхантер 😃 Так что придется настраивать пока с компа.
А это что такое?
Что такое CMD ? или Far Manager ?
Что такое CMD ? или Far Manager ?
вроде уже почитал
вроде уже почитал
Хорошо. Но если останутся вопросы, пишите.
Хорошо. Но если останутся вопросы, пишите.
Спасибо. Моей меге это вряд ли поможет, но все же попытаюсь потом впаять новую и прошить. Может воскреснет АПМ. Выписал новый и пошел выписывать новую мегу
Сходу не увидел в мишинпланере
Извините, по памяти не помню точное название команд, а чтобы пальцем ткнуть надо АПМ подключить а я не дома сейчас.
С уверенностью могу сказать по умолчанию полет домой на высоте 100м радиус полетов над точкой 30м Газ 60% ( не уверен )
Первый раз далеко не уводите, наберите примерно 100м, включите RTL и будьте готовы в любой момент перейти в Manual иногда были случаи резкого разворота с переходом в штопор
Как я понял вы PID n не крутили, все будет нормально. Во всяком случае каждая модель требует регулировки по расходам рулей и всего прочего в разумных пределах
P.S Так , на всякий случай спрашиваю, до этого летали на RC моделях,управляете нормально?
Так , на всякий случай спрашиваю, до этого летали на RC моделях,управляете нормально?
Летал на Драконе (примерно час времени). Сделал ему крыло побольше, тоже летал достаточно без крашей. Отлетал на kesl32 примерно часа 3-4 (один краш, не вписался между собой и машиной, врезался в открытый багажник машины). Ну время симулятора не считал.
могу сказать по умолчанию полет домой на высоте 100м радиус полетов над точкой 30м Газ 60% ( не уверен )
Ага, понял, поищу что там на 100 стоит. Хотя для моего текущего самоля 60% конечно маловато будет.
Спасибо. Моей меге это вряд ли поможет, но все же попытаюсь потом впаять новую и прошить. Может воскреснет АПМ. Выписал новый и пошел выписывать новую мегу
В чем причина новой ? Я вот своей переполюсовку сделал минуты на 1-2. Сдох стабилизатор 3.3 (сдох так, что стал выдавать 4.7 вольта на выходе), компас встроенный и выходы с атмеги на сервы отрабатывают нормально через раз.
Ага, понял, поищу что там на 100 стоит. Хотя для моего текущего самоля 60% конечно маловато будет.
Будьте внимательны. В общем списке параметров высота RTL задается в сантиметрах. Там указывается размерность величин.
Я правильно понимаю, что взолетаю в мануальном режиме, триммирую, потом пробую переключится в режим стабилизации, бросаю ручки, APM должен выровнять самолет ?
Уверен, что после триммирования нужно сажать и делать повторную калибровку стиков в МП. Потом снова проверить правильность работы АПМ и снова в полёт.
Уверен, что после триммирования нужно сажать и делать повторную калибровку стиков в МП. Потом снова проверить правильность работы АПМ и снова в полёт.
ага, принято. Это про калибровку аппы в MP?
В общем списке параметров высота RTL задается в сантиметрах.
Ок, принято. Спасибо.
ага, принято. Это про калибровку аппы в MP?
Смысл в чём. Вначале самолёт нужно вручную облетать, оттримировать, чтобы ручки отпустил, а он летит прямо, не снижаясь, не прибавляя высоту в среднем круизном газе (всё в MANUAL). После этого нужно сделать калибровку ручек, там где минимальные/максимальные положения показываешь автопилоту по всем каналам. После этого уже можно опробовать автопилот.