Автопилот Arduplane - открытое ПО
Подскажите, плата apm 2.5.2 хочу подключить ее к бикслеру, на нем 2 элерона, а на плате и в мишинпланер задействован всего 1 канал, как правильно подключить 2 сервы элеронов?
Вот здесь все расписано без Y кабеля
Можно триммировать и быставлять каждый элерон отдельно
plane.ardupilot.com/wiki/multipleailerons-3/
Облетал я бикслера на ардупилоте, одни положительные эмоции, возвращается домой, стабилизируется, бикслер из дерганого корыта превратился в парящего лебедя.
АПМ на самолетах работает на отлично, на сегодня пока ничего лучше нет, и это правда
Может как нить дальше проверите ? Ну там 10-20 км
сегодня летнули на дистанцию 10км ровно.высота полета 300м, сигнал рсси телемерии ниже 82% не опускался.
с учетом что бортовая простенькая антенка и лежит горизонтально - есть куда еще расти.
вернувшись к точке запуска поднялись на 2200м пофоткали дачи
по дороге туда на видеолинке 5.8 500мвт с клеверами было видно различимо осд до 9км, обратно хорошо стало показывать с 5км.
надо искать патч круговой поляризации на видеолинк
сегодня летнули на дистанцию 10км ровно.высота полета 300м, сигнал рсси телемерии ниже 82% не опускался.
с учетом что бортовая простенькая антенка и лежит горизонтально - есть куда еще расти.
вернувшись к точке запуска поднялись на 2200м пофоткали дачи
круто. Чет прям странно для 100 милливатт. У вас 900 ? с HK?
круто. Чет прям странно для 100 милливатт. У вас 900 ? с HK?
самая обычная толи с ебея толи сцтаймера или хк.
настройки стандартные, прошивка 1.9 идентификатор сети меняю на свой чтоб не угнали самоль
настройки стандартные, прошивка 1.9 идентификатор сети меняю на свой чтоб не угнали самоль
Понял. Ну у меня пока 1 ватт телеметрия. Правда пришлось задавить ее сильно, а то помехи на видео давала сильные.
Есть ли возможность прикрутить к телеметрии 2 датчика оборотов и 2 температурных датчика и читать инфу например через мишн планер?
Ситуация следующая - есть 2 мотора, хотелось бы посмотреть какие обороты они развивают, с какой Т работают и какой ток каждый из них потребляет.
Датчики оборотов хотелось бы как у игл трее, не оптические и не магнитные.
самая обычная толи с ебея толи сцтаймера или хк.
настройки стандартные, прошивка 1.9 идентификатор сети меняю на свой чтоб не угнали самоль
А скорость модема?
А скорость модема?
стандартая, не понижали
антенки заменены, на земле патч, бортовая хорошая штыревая имеющая низкий КСВ на 915 мгц
со стандартными “китайскими” на этой же паре модемов максимум 600м стабильной связи
может конечно у меня глюк какой-то но где терминал в новом планере 1.3.1 ?
может конечно у меня глюк какой-то но где терминал в новом планере 1.3.1 ?
Бывает у него. Обновите принудительно МП. Или скачайте отсюда firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/.
У меня в 1.3.1 планере терминал точно есть.
спасибо. не получилось.
поставил 1.2.90 все заработало.
У меня установлена версия МП 1.2.92, а всё что идёт после этой версии работает не правильно, например трекер не верно отслеживает полёт самолёта. Может быть это связано с моей версией мегапилота 1.
где терминал в новом планере 1.3.1
Здесь 😃
Запилил модем на ардуинке чтоб телеметрию гнать через аудиоканал с апм
Звук момеда: soundcloud.com/kaveg99/sample-8000-u8-pcm
Декодирование на компе штатной програмкой minimodem: postimg.org/image/dqjwbnccd/
Форма сигнала: postimg.org/image/7n6u6j80h/
Осталось демодулятор запилить и будет полноценная телеметрия для апм через аудиоканал.
Сразу вопросик вдруг кто знает, когда fsk ничего не передаёт что в линии должно быть?
ато както напрягает что демодулятор в паузах говорит что нет несущей
Запилил модем на ардуинке чтоб телеметрию гнать через аудиоканал с апм
Реальная скорость какая получилась ?
Реальная скорость какая получилась ?
ну не получилась, а какую задумал - 300 бод, медленно, но по моделям очень устойчивый линк должен быть.
теперь надо в прошивочку впилить из стандартного амп выдирать мавлинки с координатами и высотой и только их слать прорежая.
по скорости на самом деле можно играться, решение то програмное, поменял прошивочку и класно.
ну не получилась, а какую задумал - 300 бод, медленно, но по моделям очень устойчивый линк должен быть.
теперь надо в прошивочку впилить из стандартного амп выдирать мавлинки с координатами и высотой и только их слать прорежая.
понятно. 300 бод это только поворотка или модель искать потом.
А кстати модем через аудиоканал умирает позже видео сигнала ?
300 бод это только поворотка или модель искать потом.
А кстати модем через аудиоканал умирает позже видео сигнала ?
Для поворотки и делаю в общем.
у аудио полоса сильно уже, потмоу дальность теоретически больше должна быть чем у видео.
вот фотка действующего прототипа, на выходе сигнал 0-3.5В регулируется, синусоида 6ти битный цифрооналог с буфером на выходе по 32 точкам на период
postimg.org/image/j61y2pk59/
наземную часть думаю пока сделать в цире на расбери, в аналоговом не шарю, разбираться лень, а ардуинка нифига преобразование фурье не потянет
на расбери
Блин, это явный оверкилл 😃 А не было идеи найти два старых модема и попробовать их законнектить ?