Автопилот Arduplane - открытое ПО

vasia
TribeXFire:

как оно с блютус работает - довольно практичное решение, по идее, как раз во второй юарт и включать, так же как и модем.

А смысл… Если использовать модуль блютус только для настройки, то это практичное решение, но для этого не надо мудрить с активацией второго (1 UART) , просто воткнуть в разьем телеметрии . А вот если городить ретранслятор то 3DR понадежнее мне кажется , блюпуп отвалится в любой момент.
Кстати интересно , а 3DR можно к АРМ через USB кабель подключить?

ehduarg

Пришел АПМ, на стареньком компе не коннектиться. СОМ порта нет. На планшете андроид коннектиться, женский голос говорит что коннектиться, но дальше ни чего не происходит. Ткните где прочитать про андроид. Читал что это плохой вариант, но мне хоть бы датчики проверить.

vasia
ehduarg:

На планшете андроид коннектиться, женский голос говорит что коннектиться, но дальше ни чего не происходит.

По идее если конектится то горизонт должен работать по умолчанию, так что скорее женский голос утверждает обратное (если она не затыкается то скорее всего проблема). Вообще подключиться к андроид планшету большой гемор, большинство не поддерживают OTG. Ну или читайте описание ПО на андроиде может там какие настройки, наберите в поиске название программы и найдите сайт разработчика…
Тут смотрели apmcopter.ru/apm/…/telemetriya-na-android.html

X3_Shim
vasia:

Вообще подключиться к андроид планшету большой гемор, большинство не поддерживают OTG

Да как раз современные в большинстве поддерживают OTG. Ну и блютус ни кто не отменял.

Voldemaar
X3_Shim:

Да как раз современные в большинстве поддерживают OTG.

А дрова?

X3_Shim
Voldemaar:

А дрова?

Хм… Да, у меня то телеметрия без USB, я подключал через аналог FTDI, все завелось без проблем на стареньком SGS3. Дров не ставил.

Voldemaar

У меня тоже старый SGS4, которым мой ребенок уже играл в песочнице (но был изъят для подключения 3DR модема). Тоже работает без проблем. К сожалению, совместимость телеметрии с устройствами на android скорее приятное исключение, чем правило: список.

X3_Shim
Voldemaar:

старый SGS4, которым мой ребенок уже играл в песочнице

Блин 😃 Завидую 😃 Меня усыновить не хотите ? 😃

Voldemaar
X3_Shim:

Меня усыновить не хотите ? 😃

Уже не потяну - итак на трёх работах 😃 Кстати, купил этот телефон б/у на местном рынке Юнона за 10 тыс. До сих пор работает. Видимо повезло… Основная проблема - отличить настоящий аппарат от многочисленных “копий”, продающихся там.

Илья_Реджепов:

На нексусе 7 3dr модем работает без проблем, дров не просил.

Так он первый в списке из моего предыдущего поста. Со словами:" Google Nexus 7". The ‘gold standard’. There are nicer tablets and cheaper tablets, but the price is good and the software support from Google is top notch."

vasia
vasia:

Кстати интересно , а 3DR можно к АРМ через USB кабель подключить?

Попробовал,что то не пошло на халяву… видимо нельзя так делать, ведь и АРМ и 3DR ведомые устройства, они уже только поэтому работать не будут…

Илья_Реджепов
Voldemaar:

Так он первый в списке из моего предыдущего поста. Со словами:" Google Nexus 7". The ‘gold standard’. There are nicer tablets and cheaper tablets, but the price is good and the software support from Google is top notch."

Сорри, не смотрел ссылку.

Вообще далеко не все андроидные аппараты в принципе поддерживают OTG, возможно проблема ещё и в этом.

tusik

Подскажите, как правильно сорентировать пикс в самолете. Ставлю стрелкой вперед, а серворазьемами назад. При пикировании в мишн планере показывает землю, а при кабрировании небо. Если нос направлен в сторону монитора при левом крене самолета горизонт в мишн планере тоже наклоняется влево, а вроде как должен вправо. Или я что-то не понял?

X3_Shim
tusik:

Или я что-то не понял?

Горизонт должен вести себя ровно так, как бы вы видели его из самолета.

Shrizt

Ставьте стрелкой вперед, а потом откалибруйте гироскоп.

tusik
Shrizt:

Ставьте стрелкой вперед, а потом откалибруйте гироскоп.

После калибровки у меня горизонт вверх ногами получается

Вопрос снят. Сбило то, что в новом планере земля неподвижна

Andrey3167
tusik:

новом планере земля неподвижна

это настраивается

X3_Shim
tusik:

земля неподвижна

так она и в жизни неподвижна. Меняется положение самолета, а не положение земли 😃

Voldemaar
vasia:

тут наткнулся на 3dr на 500мВт это чисто разводилово или такое может быть

А что вызывает подозрения? Дороговато для Али, конечно…

X3_Shim
vasia:

наткнулся на 3dr на 500мВт

обсуждали недавно в этой ветке.