FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
подтверждает выдвинутую ранее версию- “притягивание” интегрального крена к гравитационному. (или просто к поперечному акселерометру )
Но почему-то ничего подобного не удалось повторить “на столе”. Если бы было просто интегрирование по крену, на столе после переворота модуля с боку на бок, горизонт так-же возвращался бы в норму плавно, за несколько секунд. А он делает это мгновенно. Пробывал разные варианты, на столе - всегда сразу определяет правильное положение.
Или я Вас неправильно понял?
дырок точно нету
Я тоже вспомнил, что на второй странице темы есть фотки от Soki. 😃
Вечером гляну на своем модуле, как они UART/GPS подводят? Вполне вероятно, что гразница только в поперечной плате с разъемами.
так а баро датчик и проц?
гразница только в поперечной плат
Я имел в виду под интегральным креном- интегрирование угловых скоростей. а горизонт возвращается на столе в норму мгновенно, скорее всего потому что модуль ускорения равен g. Почему я и предлагал сделать эксперимент на автомобиле- нужны условия близкие к реальным полетным- относительно малые сравнительно угловые скорости и перегрузки 1.2…1.5g
вот ищу где купить 21ю отдельно от осд
есть только на fpvflying, с доставкой 30$
может кто то подскажет где ещё есть?
То есть в FY20 и FY21AP стоят разные процессоры!? Не могли бы Вы уточнить, какие?
Сравнивались другие железки: эта за 130$ (atmega328p) и эта за 260$ (stm32f103ret7).
(сорри за офтоп 😃 )
Да, меня впечатлило… кстати 21-й так не сделает, это только 20-ка может в 3D режиме
Фотки FY21AP
А где же они бародатчик спрятали? Ничего на плате не похоже ни на один из бародатчиков, что я видел…
Серебряный квадратик рядом с потенциометрами.
На счет сравнения железок, думаю должен все же пролить свет на то что я имел в виду…
Речь шла прежде всего о IMU. Устройстве которое позволяет отслеживать свое положение в пространстве. Скажем 3 года назад стоимость датчиков входящих в ее состав были мягко говоря высоки. В это же время начал бурно развиваться ФПВ сектор в моделизме, а вместе с ним и всевозможные системы АП. 3 года назад построить IMU в пределах хоббийных цен было просто не реально и все упиралось именно в цену датчиков, поэтому производители хоббийных АП пошли по пути наименьшего сопротивления, вместо полноценного IMU стали отслеживать видимый горизонт с пом пиродатчиков, что повлекло за ограничения по погоде и рельефу местности.
На сегодня ценник на эти датчики резко снизился и теперь IMU можно поставить вместо пиродатчиков не сильно повысить цену хоббийного АП.
Платка которую я привел содержит в себе все что нужно для замены пиродатчиков. 3Х3х осевых датчика + процессор который все это дело обрабатывает и на выходе выдает углы. Но смысл был не в том что бы показать устройство, а в том что цена этого устройсвта в магазине всего 125$ !!! То есть себестоимость этих датчиков+процессор на порядок меньше. И если производители АП будут сами делать IMU на базе этих датчиков то конечная цена АП c IMU вырастет не так сильно. Что мы и видим на примере того же китайца! Зрите в корень 😉
Пройдет еще немного времени и мы забудем что такое АП на пиродатчиках как страшный сон, сон будет еще страшнее и имя ему IMU!!! 😃
А как же телеметрии, работающие с пиродатчиками? Судя по отзывам, они работают отлично и никто ничего менять в корне не собирается… Так прямо все пересядут на IMU… вокруг полно скептиков и консерваторов.
А вы полетайте с пиродатчиками в горах, возле высоких зданий и у кромки леса, заберитесь в облака, тогда и поймете как они отлично работают. Пиродатчичи это вынужденная необходимость.
Пришол FY-20, но не могу найти как подключить его к eagletree чтобы он показывал линию горизонта.
платы идентичные, различия только в вертикальной плате с коннекторами и не припаян баро
Это конечно хорошо, только вот стоимость такого адаптера 35+27$=62$, охренеть! За такие бабки можно полноценный Копилот взять на ХC и пусть горизонт показывает, а до кучи будет еще одна система стабилизации про запас.
можно то можно, только какой тогда смысл от горизонта? если он не будет работать в необходимых условиях? в тумане, облаках, над водой, зимой итд!!
P.S. Кирилл, я думаю если купить адаптер напрямую у производителя, его цена будет в несколько раз меньше.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3a491c653df9550077797e71":{"_id":"3a491c653df9550077797e71","hid":295,"name":"serj","nick":"serj","avatar_id":null,"css":""},"425070643df955007779168c":{"_id":"425070643df955007779168c","hid":6761,"name":"Brandvik","nick":"Brandvik","avatar_id":null,"css":""},"464361d83df9550077784601":{"_id":"464361d83df9550077784601","hid":22981,"name":"Expert","nick":"Expert","avatar_id":null,"css":""},"46fa18c43df9550077780e91":{"_id":"46fa18c43df9550077780e91","hid":28072,"name":"Сергей_Вертолетов","nick":"Сергей_Вертолетов","avatar_id":null,"css":""},"480f07743df955007777b96e":{"_id":"480f07743df955007777b96e","hid":33810,"name":"Sodefi","nick":"Sodefi","avatar_id":null,"css":""},"48f3a40c3df9550077776944":{"_id":"48f3a40c3df9550077776944","hid":39391,"name":"Syberian","nick":"Syberian","avatar_id":null,"css":""},"48f982623df955007777670c":{"_id":"48f982623df955007777670c","hid":39565,"name":"baychi","nick":"baychi","avatar_id":null,"css":""},"49a915343df95500777712c4":{"_id":"49a915343df95500777712c4","hid":44803,"name":"Frr","nick":"Frr","avatar_id":null,"css":""},"4b48f34d3df9550077765ff6":{"_id":"4b48f34d3df9550077765ff6","hid":59223,"name":"KIR2142","nick":"KIR2142","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4bdab3cc3df95500777617c6":{"_id":"4bdab3cc3df95500777617c6","hid":65251,"name":"man-bis","nick":"man-bis","avatar_id":null,"css":""},"4bdded493df9550077761617":{"_id":"4bdded493df9550077761617","hid":65366,"name":"crand","nick":"crand","avatar_id":null,"css":""},"4c0433b83df9550077760465":{"_id":"4c0433b83df9550077760465","hid":66834,"name":"vldvv","nick":"vldvv","avatar_id":null,"css":""},"4c76ac203df955007775d222":{"_id":"4c76ac203df955007775d222","hid":70973,"name":"nickolla","nick":"nickolla","avatar_id":null,"css":""},"4ca391243df955007775bf4d":{"_id":"4ca391243df955007775bf4d","hid":72490,"name":"cstrike","nick":"cstrike","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3150,"post_count":433151,"last_post":"6628f02a3627b35af4ef6dce","last_topic":"660bf559c68e4ffcbcfb8c90","last_topic_hid":572379,"last_topic_title":"Hee Wing Ranger T1 как ФПВ носитель. Сетапы, эксплуатация, модификация","last_ts":"2024-04-24T11:42:34.885Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4c018cac3df95500777ec19c","hid":189513,"title":"FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот","views_count":401263,"last_post_counter":5861,"cache":{"post_count":5774,"first_post":"4c018cac3df95500777ed031","first_ts":"2010-05-29T21:52:44.000Z","first_user":"4749bd483df955007777fa1b","last_post":"56e8513d3df95500777efe3d","last_post_hid":5861,"last_ts":"2016-03-15T18:15:25.000Z","last_user":"52389bee3df9550077732085"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":5774,"per_page":25,"chunk_offset":1021},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
