FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Как с настройкой FY-21AP
Совершенно верно, настроек практически нет. Главное правильно поставить, подключить и отрегулировать отверткой чувствительность стабилизатора под Вашу модель - и все. Если стабилизатор нормально работает, а GPS видит спутники, автопилот будет возвращать модель на базу. Из особенностей, только требование к приемнику: что-бы был с FailSafe по ВСЕМ каналам и не забыть им выставить нейтрали, а газу - достаточный уровень для полета.
Кстати, во время работы АП в режиме возврата входные сигналы от приемника не отключается и моделью можно подлуливать, что иногда забавно.
Базу определяет как место инициализации спутников? Или первое включение в режим стабилизации? Вот вернулась модель и насколько я читал, круги нарезает над базой. Потом подхватываешь управление и сажаешь? Режим возврата ключается только при фэйлсейфе? Или как то на канал повесить можно?
Инструкция с гуглёвым переводом не отвечает на вопросы, поэтому уж потерпите, пожалуйста 😃
Базу определяет как место инициализации спутников?
Да. Координаты запоминаются, когда GPS находит 5 или более спутников.
вернулась модель и насколько я читал, круги нарезает над базой. Потом подхватываешь управление и сажаешь?
Да.
Режим возврата ключается только при фэйлсейфе? Или как то на канал повесить можно?
Режим возврата включается только по управляющему каналу. А FailSafe на приемнике надо настроить так, чтоб этот канал давал включение возврата. А остальные - нейтральные положения серв. А газ - средний или максимальный уровень.
что-бы был с FailSafe по ВСЕМ каналам и не забыть им выставить нейтрали, а газу - достаточный уровень для полета.
Про ГАЗ согласен, а про остальные каналы не совсем… Управляющий канал включает автовозврат не в нейтральном положении 😃
Управляющий канал включает автовозврат не в нейтральном положении
Нет. И это фича данной системы о которой очень важно помнить! Входные сигналы по всем каналам продолжают действовать. И если там стоит отконение РВ (или РН или элеронов), то РВ будет отклонен (а точнее горизонт) в дополнение к воздействию АП. Получится борьба нанайских мальчиков. 😃
FailSafe на приемнике надо настроить так, чтоб этот канал давал включение возврата.
Пробежался по темам выданных через поиск “Настройка FailSafe”. Одно и тоже -уже мне известное. Приёмник JR RD721 двухголовый под DSMJ, просто потеря сигнала и газ и рули в нужное положение - это понятно. А как настроить включение АП - куда смотреть или как сформулировать запрос на поиск?
Если глючит при изменении температуры,скорей всего паять,только “кондеры” менять на более качественные,чем те которые стоят.
по схеме они там что шунтируют?
просто потеря сигнала и газ и рули в нужное положение - это понятно. А как настроить включение АП
Каналы которые подключены к управляющим входам FY21AP тоже программируется “в нужное положение”. И это положение должно быть - RTL.
У меня не JR, поэтому Вам проще найти это эксперементально, чем объяснить. 😃
по схеме они там что шунтируют?
Это выходы XYZ акселя ADXL335. Определяют частоту среза фильтра. При 1 мкФ - 5 Гц.
Ответили фейтеховцы, наконец. Все кто владеет паяльником, могут исправить себе сами. 😃
Что-то странное. Не может такой большой конденсатор стоять в частотозадающей цепи. Это просто фильтр , тем более что одна нога его на земле сидит…
Не понимаю, каким образом ТОЧНОСТЬ этих емкостей должна влиять на уход горизонта.
Скорее всего они микрофарады с нанофарадами перепутали при сборке 😃
Не понимаю, каким образом ТОЧНОСТЬ этих емкостей должна влиять на уход горизонта.
я про тоже
Не понимаю, каким образом ТОЧНОСТЬ этих емкостей должна влиять на уход горизонта.
Я тоже удивлен. Даташит допускает значения этих кондеров от 0.01 до 5 мкФ. От этого меняется частота среза фильтра 1-го порядка. Перед кондерами резисторы (в составе aDXL) 32 кОм с точностью 15 %. 😃
Скорее всего они микрофарады с нанофарадами перепутали при сборке
Нет. Там стоят кондеры толщиной милиметра 2. Это явно не наны. 😃
PS: В моей практике были случае бракованных партий SMD конденсаторов, с микротрещинами. Они на холоде уходили в обрыв. Но даже в бракованной партии таких было всего 3-5%…
т.е. они сэкономили и поставили заместо 1uF что то меньше
а к FY20 черной бодяга с конденсаторами относится, как проверить, морозить ее и?
Не понимаю, каким образом ТОЧНОСТЬ этих емкостей должна влиять на уход горизонта.
а кто там на форуме зареган, уточните перевод, что имется в виду , точность номинал или темп коэффициент 😃
Я же вчера писал: tolerance - допуск, допустимое отклонение от номинала.
Я же вчера писал: tolerance - допуск, допустимое отклонение от номинала.
Хотя по поведению фишек логичней было бы предположить, что температурный коэффициент😁😃
отклонение
отклонение от чего? от партии кондёров или от референц дизайна аселя
Я же вчера писал: tolerance - допуск, допустимое отклонение от номинала.
Ну в “американско/китайском” английском не всегда надо переводить слово в слово, в прочем как и в любом языке 😃 Речь шла о том, что установили не те конденсаторы, и предлагали всем, кто может самостоятельно заменить их данные для замены, где ТОЛЬКО ёмкость, размер и напряжение, без класса точности. И без упоминания о неё. Скорее всего промахнулись с ёмкостью, но не исключено, что промахнулись с напряжением, это кстати, с большей вероятностью обусловит отказы, чем небольшое отклонение по ёмкости, тем более, что:
Даташит допускает значения этих кондеров от 0.01 до 5 мкФ. От этого меняется частота среза фильтра 1-го порядка. Перед кондерами резисторы (в составе aDXL) 32 кОм с точностью 15 %.
Разлёт более, чем на 15% я не встречал 😃 Значит ИМХО дело не в классе точности, или они должны были упомянуть о ней при “самостоятельной” замене.
Хотя по поведению фишек логичней было бы предположить, что температурный коэффициент
Температурный коэффициент напрямую связан с точностью. Чем выше точность, тем меньше ТКЕ.
отклонение от чего?
От номинала. В нашем случае от 1 мкФ.
Мужики, кто с детальками имеет дело, у всех же есть погрешность… Ну например резисторы… точные подороже, разве нет?
Фейтеховцы пинают на процентовку. Уж не знаю, может ли это повлиять на работоспособность так существенно…
Разлёт более, чем на 15% я не встречал
Диэлектрик Z5U novacap.apls.ru/…/Y5V-Z5U_ceramic.html
Допустимые отклонения от номинала - до 50%. ТКЕ в предельном диапазоне температур -80…+22% (ПРОЦЕНТА!!!).
Еще раз скажу, при таких размерах (0805) обычный кондер на 1 мкФ 100% будет с диэлектриком типа Z5x. 😦
Но! Для фильтров 1-го порядка даже такой разброс, обычно не принципиален! Простейший цифровой фильтр в STM ке, обеспечит в десятки раз более точную полосу пропусканию. Поэтому типичное назначение первичного фильтра - грубое гашение самых высших гармоник.