FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Catsw
F_R:

Андрей, а почему вы так не хотите КоПилот, хотя бы на время (до появления игло-стаба или исче чего-нибудь), поставить? Мучиетесь, мучиетесь… Аш жалко вас
Я юзаю КоПилот - работает вполне стабильно и предсказуемо!

Пасибки за советы, но к сожалению, летаю и высоко - рабочая 2+ км (а там облака, копилот легко сойдёт с ума и на выходе из облаков при стабилизации обломает крылья - было, но не у меня) и в Крыму - а он на закате путает границу воздух/горизонт (в этом случае воздух/вода) и вода/берег, плюс скалы с другой стороны, в общем - там он не пригоден, к сожалению, из-за физических ограничений пиродатчиков 😦

А так - я за него двумя руками - если сходит с ума, то хоть понятно почему.

alex-ber:

Одно только не понял сегодня - она что тримера игнорирует? В полете подправил РВ тримером на себя а Фишке пофиг…

У неё своеобразное отношение к триммерам, сам толком не понял, какое 😃 Вроде как реагирует на них, но очень вяло, иногда “до упора” приходилось триммировать…

Сергей_Вертолетов

Есть предположение, что при включении ФИшки она запоминает положения с триммерами или она по длительности импульсов “центр” ловит… Александр, может копали в этом направлении? Вопрос не праздный, ибо при включении RTL нужно ФИшке не мешать…

Basil

Интересно, а почему мультикоптеры так не заворачивает?
Датчики те же.

IL76MD
vovan1972:

Как народ летает высоко и далеко , имея аппаратуру, но даже не изучившие элементарные вещи
Я про фалсейф???

Да, всё звучит красиво, но каким образом файлсэйф может запустить Возврат Домой на FY21?
Там, в инструкции они упоминают только об импульсах 900-1200, но нигде не встречал о файлсэйфе. Если не трудно, поясните, пожалуйста, как можно это сделать?
Как я понял файлсэйф просто отклоняет рули на какойто угол и держит постоянно при пропадании сигнала yправления, т.е. ЛА некоторое время (если не сильный ветер) описывает круги пока не улетит насовсем или не восстановится сигнал с пульта. Может я гдето чтото пропустил.
Спасибо.

SGordon

а вот и надо делать чтобы файлсэйф отклонил рули на угол соответствующий вашим миллисикундам…

А по простому ставьте ручки на режим возврат, когда запоминаете позиции файлсэйфа

vovan1972
IL76MD:

Да, всё звучит красиво, но каким образом файлсэйф может запустить Возврат Домой на FY21?
Там, в инструкции они упоминают только об импульсах 900-1200, но нигде не встречал о файлсэйфе. Если не трудно, поясните, пожалуйста, как можно это сделать?
Как я понял файлсэйф просто отклоняет рули на какойто угол и держит постоянно при пропадании сигнала yправления, т.е. ЛА некоторое время (если не сильный ветер) описывает круги пока не улетит насовсем или не восстановится сигнал с пульта. Может я гдето чтото пропустил.
Спасибо.

Фалсейф при пропадании управляющего сигнала, ставит все каналы (если приемник вашего РС управления позволяет)
в те положения. которые вы запрограммируете.
Так вот у 21 фишки есть канал управлением АП.
Запрограммируйте этот канал на то что бы включался АП.
А милисекунды, как вы называете, это всего лишь положения ваших ручек на пульте РС.
Пример:
У меня есть крутилка на пульте- 6 канал.
Крайне левое положение - возвращение домой
Среднее- выкл
Крайне правое- автоматически кружим над точкой включения.

baychi
Сергей_Вертолетов:

Есть предположение, что при включении ФИшки она запоминает положения с триммерами или она по длительности импульсов “центр” ловит…

Нет. Нейтралью считается PWM длительностью 1.5 мс. Отклонение от этого значения в режиме стабилизации означает смещение горизонта в ту или иную сторону (триммер или стик - без разницы). На триммера фишка реагирует нормально, просто надо ставть больше дипазон триммирования, точно так-же как реакция на управление становится более плавной - это свойство режима удержания о чем даже в мануале написано.
Да и сами подумайте, как Фишка может отличить стиком или тримммером Вы меняете сигнал?

Basil:

Интересно, а почему мультикоптеры так не заворачивает? Датчики те же.

Так дело не в датчиках, а в алгоритме.
И что у коптеров совсем крашей не бывает? Что-то я в соответствующей ветке совсем иное наблюдаю. 😃

optimist

а производитель отмалчивается или включает дурака на тему “сами пользоваться не умеете и читать инструкции” ? судя по всему проблема часто встречается - должны бы уже завалить письмами как напрямую так и через диллеров. (сорри если в ветке это обсуждалось уже)

Basil
baychi:

И что у коптеров совсем крашей не бывает? Что-то я в соответствующей ветке совсем иное наблюдаю.

Подавляющее большинство крашей по вине пилотов, особенно в ветер.

baychi:

Так дело не в датчиках, а в алгоритме.

Видимо у фишки в отличие от аналогов, алгоритм систематически разбивать носители, может это маркетинговый ход?
К стати к коптерским П.И.Д.ам есть доступ!
Половина текстов в этой ветке напоминает хроники боёв, с большими потерями,производители ведут !

baychi
optimist:

а производитель отмалчивается или включает дурака на тему “сами пользоваться не умеете и читать инструкции” ? судя по всему проблема часто встречается - должны бы уже завалить письмами как напрямую так и через диллеров. (сорри если в ветке это обсуждалось уже)

Все уже было. Сначала производитель игнорировал только “неудобные” вопросы и видео крашей. Потом вообще закрыл сайт поддержки feiyutech.ning.com. Через диллеров тоже посылает. Более скотского отношения к клиентов мало кто знает.

Basil:

Половина текстов в этой ветке напоминает хроники боёв, с большими потерями,производители ведут !

Это точно. 😃

Glagool

А мне ответил на почту некто Yin, но пока уповает на то что я просто не по инструкции действую. Посмотрим.

SGordon

почитайте про то что у него было не RCGROups и не найдейтесь -))

IL76MD
vovan1972:

Фалсейф

Крайне левое положение - возвращение домой
Среднее- выкл
Крайне правое- автоматически кружим над точкой включения.

Точно, нашёл сноску в новом мануале. Теперь буду дерзать. Это как в анекдоте - как вы добились этого? Да вот бил, бил и добился.
Спасибо.

vovan1972
IL76MD:

Точно, нашёл сноску в новом мануале. Теперь буду дерзать. Это как в анекдоте - как вы добились этого? Да вот бил, бил и добился.
Спасибо.

Вам, что в Америкос, фишки со старыми инструкциями поставляют???

serj
Basil:

Интересно, а почему мультикоптеры так не заворачивает?
Датчики те же.

Потому что коптеры не летают, в отличие от самолетов - уже писал.

fpv

У МЕНА ПРОБЛЕММА С FY20 ПОМОГИТЕ ПЛЗ ВОТ ВИДЕО

10 РАЗ РЕСЕТТИНГ СДЕЛАЛ 😦

TREX-olet

Сегодня запитал фи21 синию на 5.9вольт, по сравнению с 5в. Работала просто идеально,правда установил вибро площадку, единственое что не нравиться при поворотах теряет несколько десятков метров,мож надо рудером рулить…

Basil
serj:

Потому что коптеры не летают, в отличие от самолетов - уже писал.

Если коптер летит горизонтально с высокой скоростью, а самолёт висит над одной точкой при сильном встречном ветре, разве им не нужна для этого 3d стабилизация?

IL76MD
vovan1972:

Вам, что в Америкос, фишки со старыми инструкциями поставляют???

Ну во первых я её купил ещё осенью и не было возможн заняться вплотную, а потом, там такой шрифт мелкий что и читать не хотелось. А вот щас прочёл на их сайте самую последн редакцию да с крупными картинками и стало яснее тоже.

AlcoNaft43
serj:

Потому что коптеры не летают, в отличие от самолетов - уже писал.

А я уже писал что это полная фигня, ибо для задачи стабилизации/определения положения тип летательного аппарата не важен. Аргументы?

PabloID

Народ, подскажите плиз, решил попробовать фишку на Ла-7 (размах 90см), так вот как тока включаешь стабилизацию, раскачка начинается сильная. Чувствительность пробовал уменьшать, ощутимых результатов не увидел. Кто что может посоветовать? (сервы hxt900)