FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

pivankin
Сергей_Вертолетов:

Перепрошивать в 91-ю не буду, это вы уж как-нибудь сами

так они написали мне в письме , что не пытайтесь прошивать прошивкой от 91, они разные, чем не ответили, Питер ближе к Китаю тк 2 наши 31 шляются еще по почте

Drinker
man-bis:

Будет ли сделана квадракоптерная прошивка под 31ю фишку?

Уже прошился и летаю. Держит лучше, чем fy-90q.

виноват, прошил 30-ю

baychi:

Аппаратно FY91Q эквивалентна FY31AP.

Не совсем так. У 91-й sw2 нету. Вернее штырек откусан

man-bis

Про 30ю + квадракоптер знаю, про 31ю +квадрокоптер понял, всем спасибо.
Моя 31я еще в Китае, надежд получить её в новогодний подарок уже не остается.

igoralekseevru

Коллеги, есть 30-я фишка и есть USB TTL свисток c пинами +3.3в +5в Tx Rx GND (фото внизу)

как подключить что бы не спалить? на фирменном проводе прочитал распиновку (порядок следования проводов сохранен)

GND = Black
VCC = Red ( я верно понимаю что нужно подключать +3.3в?)
TXD = White
RXD = Green

если смотреть на фишку то получается вот такая распиновка:

  • черный
  • красный (питание)
    UART белый TX
    UART зеленый RX

Поправьте меня если я не прав?
и есть ли вообще смысл обновления прошивки (коптера у меня нет)

serpantins
igoralekseevru:

VCC = Red ( я верно понимаю что нужно подключать +3.3в?) TXD = White

Я на + 5 вольт подавал от USB, нормально прошилась, не спалил. А в остальном, все верно. А еще есть полезная софтинка - Advanced Serial Port Monitor. Устанавливаем, подключаем фишку и смотрим данные на виртуальном ком порте от фишки, если рх и тх не перепутали, то увидите, как фишка плюется данными. Очень удобно для тестирования соединения по ком или вирт ком портам.

Игорь, я тоже в ЮВАО, на братиславской.

igoralekseevru
serpantins:

Игорь, я тоже в ЮВАО, на братиславской.

Текстильщики, рядом с метро на волгоградском проспекте, летаем в Кузьминках на поле и на пруду, ставил фишку на пенолета-тренера, летает как по рельсам, 3D режим позволяет делать такие вещи, от которых изумляются бывалые пилоты (у меня налет пару часов всего) заказал 2 бикслера с HK буду к весне заморачиваться над FPV

serpantins
igoralekseevru:

буду к весне заморачиваться над FPV

Для fpv - фишка - отличная штука, около получаса летал в ветер, самуль как по рельсам. После прошивки - обязательно переинициализируйте фишку!

nedz
serpantins:

фишка - отличная штука, около получаса летал в ветер,

летал в каком режиме? стабилизации?

Сергей_Вертолетов

По поведению на тряски и стресс тесты, 31 очень похожа на 21. Она в несколько раз устойчивей 30ки. В полет пока не получается, погода…

serpantins
nedz:

летал в каком режиме? стабилизации?

Фишка 20, черная…режим стабилизации, ветер с порывами до 8 м.с, температура была около -5. Самуль: размах 1.3, верхнеплан, вес 1.1кг. 30-у готовлю для 1.5 метрового, клона первого…пока крутил ее только дома…а в коробке лежит автопилот с Тимометрией:)…вот делема…что поставить…

dima043
Сергей_Вертолетов:

Приехала 31 и Корнет. Спрашивайте 😃

Собстьвенно вопрос где брали такой OSD ? На берце нашел только fy-31ap без телеметрии.

igoralekseevru
serpantins:

Я на + 5 вольт подавал от USB, нормально прошилась, не спалил. А в остальном, все верно.

пол ночи бодался с перепрошивкой фишки, ставил последние драйвера, внимательно читал и следовал мануалу.
Мигает и фишка и свисток, но надпись CONNECT SUCCESS! не появляется =(
Где собака порылась? Делал все под windows 7 и запускал с разными настройками совместимости и от имени администратора
сейчас буду грузиться из под XP - попробую

Drinker
igoralekseevru:

пол ночи бодался с перепрошивкой фишки

По шагам опишите последовательность действий, ничего не упускайте.

tx свистка в rx фишки сунули?

Сергей_Вертолетов:

Она в несколько раз устойчивей 30ки.

Прошу поподробней. Разы - это серьезно.

Сергей_Вертолетов

Все тот же стресс-тест. Беру и плоско-параллельно полу энергично поднимаю и опускаю ЛК с амплитудой около 50 см и частотой 2-3 качка в секунду. У 30 красный загорается на постоянку уже через 6-8 таких качков. У 31 либо не загорается вовсе, устают руки качать, ну тут удалось мне как то качке на 30м зажечь красный. Быстрое ныряние носом красный не зажгло. Кстати, при постоянном красном на наклоны элевоны ЛК реагировали абсолютно адекватно. Видимо, разработчиками была сделана работа над ошибками.

igoralekseevru
Drinker:

По шагам опишите последовательность действий, ничего не упускайте.
.

Выход оказался прост - надо было снять джампер с usb-ttl свистка и все заработало!

dima043

А вот вопрос - как лучше сделать подогрев фишки 21 зимой ? А то у меня она глючит если температура по ее градуснику ниже +5 падает. Ниже нуля температуру она кажет как 130 градусов а горизонт при этом или перекошен на 45 градусов или совсем пропадает его отображение на OSD ну и если включить стабилизацию летит в планету с креном. Приходится летать только в RC режиме пользуясь фишкой как телеметрией с GPS.

Catsw
dima043:

А вот вопрос - как лучше сделать подогрев фишки 21 зимой ?

Лампочкой ) Просто и сердито )

dima043:

Ниже нуля температуру она кажет как 130 градусов

) Один из старых глюков. В данном случае надо им было внимательней даташит на датчик читать )) Но у ФИшки этих ошибок - как блох на дворняге, и, к сожалению, они не исправимы нашими силами.

Приветствую, Александр, опередили мой ответ)) Но ИМХО я бы от радиатора отказался - оно и так там прогреется)) а учитывая Вами описанную ситуацию (вибрации от отклеивания) - думаю без него надёжней будет… Но это моё теоретическое ИМХО, в отличии от Вашей практики )))

baychi
Catsw:

Но ИМХО я бы от радиатора отказался - оно и так там прогреется))

Так более равномерно. Или надо лампочки помощней и подальше от микрух.

Catsw:

учитывая Вами описанную ситуацию (вибрации от отклеивания) - думаю без него надёжней будет…

В последней инсталяции посадли радиатор на 2-х сторонии 3М-овский скотч (мягкий), да еще поролоном в корпусе зафиксировал.

Catsw
baychi:

Так более равномерно.

А нужна ли эта равномерность МЕМСам, сидящим на одной плате? Ну не будет ИМХО там даже десятка градусов перепада. И как я понимаю - жар костей не ломит? Вроде от жары ещё глюков на находили, или я что то пропустил? )

baychi:

Или надо лампочки помощней и подальше от микрух.

Тогда ещё идея - несколько лампочек имнно под МЕМСами - но с противоположной стороны - т.е. пусть сквозь плату греют, вот и общий радиатор ))) А места там хватит, если СМНки использовать, там плата штырьков гребёнкой выходит, я там даже как то СайЛинк смонтировал ) (корпус синий, старый).

baychi
Catsw:

ещё идея - несколько лампочек имнно под МЕМСами - но с противоположной стороны

Хорошая идея. Но от дребезга лампочек все равно надо защищаться. МЕМSам не намго легче, если чере плату дребезжит.