Skywalker FPV
Вернулся с полетов. Чуть не закончилось плачевно. На 5 полет, летел по маршруту на автопилоте и после прохождения очередной точки, самолет стал вести себя странно и срываться в пике. Вернул на базу, сел. Подойдя с самолету сразу понял в чем дело - Крыло выгнуло вверх, на одну сторону чуть больше. Стало такое приличное V крыло 😃 А там ведь стоят 2 алюминиевые трубки 10мм… Карбон, что идет в комплекте, точно бы лопнул и все закончилось бы крашем. А тут просто погнуло, смог долететь нормально и сесть. Отдаление от базы было более 1км.
Что вы там с ним творили, шо иВо так погнуло ? 3ДЭ пилотаж по ФПВ ???
Что вы там с ним творили, шо иВо так погнуло ? 3ДЭ пилотаж по ФПВ ???
Да ничего не творил. пару раз вышел из пике и всего то… Сейчас выложу видео.
Прикольно согнулось.
У алюминия есть недостаток, слабая упругость - то есть если согнулось - обратно только принудительно можно согнуть.
Угольные стержни чем и хороши, что упругие и восстанавливают геометрию после изменения нагрузки.
Проверьте нагрузку на крыло.
Если выдержит 8 - 10 кг веса по середине крыла, то летайте так как получилось, а если будет гнуться дальше - трубки выкинуть и поставить карбоновые.
При выходе из пике нагрузку до 5 - 6 ЖЭ легко достигается, соответственно лучше проверять крыло на нагрузку с запасом.
вот тут ролик моего крайнего полета, где как то нестандартно повел себя автопилот в результате чего чрезмерные перегрузки на крыло и оно прогнулось. Можно сказать на одном крыле доковылял до дома 😃
вот тут ролик моего крайнего полета, где как то нестандартно повел себя автопилот в результате чего чрезмерные перегрузки на крыло и оно прогнулось. Можно сказать на одном крыле доковылял до дома 😃
Я наверное что-то пропустил, сейчас он идет с алюминиевыми трубами? 😮
Мой V3 перенес пике с нагрузкой 7г (по данным APM) криля приняли в тот момент букву U, но после посадки все было нормально.
Я наверное что-то пропустил, сейчас он идет с алюминиевыми трубами?
Карбоновая трубка шла в комплекте Ская версии 5. Она удачно лопнула и крылья сложились - в результате жесткий краш.
Заменил на алюминиевую трубку 10мм и вставил еще одну.
вот тут ролик моего крайнего полета
видео было удалено
Карбоновая трубка шла в комплекте Ская версии 5. Она удачно лопнула и крылья сложились - в результате жесткий краш.
Заменил на алюминиевую трубку 10мм и вставил еще одну.
При таких нагрузках, надо ставить подкосы и все проблемы разом снимутся.
видео было удалено
Я ролик переделал. ВОТ
Элероны от такого изгиба сохранили подвижность? Машинки справлялись?
Элероны от такого изгиба сохранили подвижность? Машинки справлялись?
Да, я же дотянул до базы, хотя самолет колбасило.
Заказал себе вот такой карбон, думаю получше стоковых будут. Основную трубку поставлю карбон, а вторую, короткую из люминия.
Тут такое дело - в большой авиации вопрос подвеса элеронов стоял и стоит серьезно чтобы их не клинило при перегрузках… У нас же на это как то не обращается внимание…
Понятно что элероны не поотрывало и машинки остались работоспособными - но вот работало ли это в полете как надо или причина колбасни была именно в застревании элеронов?
Трубки будешь делать штатной длины (как было) или на всю длину без их обрезания?
Не ставьте люминий, если его согнет, карбон не отыграет обратно.
Не ставьте люминий, если его согнет, карбон не отыграет обратно.
Все правильно, нужно ставить усиления с одной прочностью (жесткостью), чтобы они нагружались равномерно.
В противном случае, один элемент будет недогружен, а второй перегружен. И система будет ослаблена.
Не ставьте люминий, если его согнет, карбон не отыграет обратно.
Спасибо за совет. Поставлю тогда два карбона. Это у меня просто посттравматический синдром после лопнувшей родной трубки и столкновение с планетой 😃
Я уже писал давно в этой теме, если очень хотите усилить крыло, вклейте в него угольный стержень 4 мм или 5 мм диаметром на всю длину крыла на эпоксидку.
Это не даст крылу ломаться в концах силовых трубок и сделает крыло очень упругим.
SkyWorker
а причину такого поведения так и не выявили? в смысле автопилота? смаллтим?
что у Вас за камера? запись на борту самолета или это по радио такое качество?
SkyWorker а причину такого поведения так и не выявили? в смысле автопилота? смаллтим? что у Вас за камера? запись на борту самолета или это по радио такое качество?
Автопилот Икарус. Камера на запись- ГоПро2
Причину пока не выяснил. Думаю кроется где то в настройках автопилота. Хотя не понятно, почему автопилот один и тот же маршрут проходит по разному…
Буквально за 30 минут до этого полета, самолет прошел весь маршрут на “5”.
Думаю, все будет понятно, когда наконец придет PPM-кодер и управление полностью перейдет автопилоту. Сейчас Икарус рулит только руддером. все остальное на фишке30.
все остальное на фишке30.
))) А вот и причина наверно )))
))) А вот и причина наверно )))
Но пока мне не очень хочется в это верить… 😃
После продолжительного анализа записи, есть предположение, что фишка стояла в режиме 3Д (возможно зацепил тумблер рукой).
Видно, что самолет летит с каким то креном, но прямо.
Вторая версия - это непонятный пока алгоритм автопилота по набору высоту. Автопилот включает мотор, когда считает, что недостаточная высота. А управлять элеватором он пока не может. Происходит примерно так:
Автопилот поворачивает рудером, меняя курс, самолет делать поворот, но и при этом крен в тут сторону и небольшой нырок носом. Фишка его начинает выправлять, но при этом высота все равно успевает падать - автопилот включает двигатель. Причем иногда на полную мощность.
Вот и получается, нос самолета смотрит с наклоном вниз и при этом включается движок на полную мощность! Вот и стремительное пике…