Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Теперь думаю поставить в месте стыка крыльев в середине и 1см верх поднять
В месте стыка крыльев - отличный вариант. На 1 см вверх - мало. Почти половина обзора датчиков будет затенена крылом. А чем место на хвосте не понравилось?
Видео передатчик стоит в штатном месте и получалось что два датчика его видели. А над крыльями если высоко поднять может мотор в зону видимости попасть. Подставку сделал с запасам поднять можно в плоть до 12см над крылом но теперь хочу сделать так чтоб снова не пришлось переделывать. Пока думал куда его пристроить вспомнил самую первую мысль по установке этого датчика. Хотел поставить его под видео передатчикам сделав бутерброд из пенопласта и текстолита в принципе при такой установки наводки от передатчика быть не должно поскольку датчик окажется под антенной хотя кто знает теория с практикой часто не стыкуются.
При таких облаках, как на снимке, у меня горизонт перекашивает, если с одного края поля есть просвет неба, а с другого тёмные тучи
Если земля сырая, после дождя, то без чистого неба, под облаками, разница в ИК между землей и облаками может быть и нулевой или совсем мизерной. В таком случае математика АП автоматом выходит на максимальную чувствительность и любой чих может перекосить горизонт.
Видео передатчик стоит в штатном месте и получалось что два датчика его видели. А над крыльями если высоко поднять может мотор в зону видимости попасть.
С самого краешка попадет разве что. Пиродатчики стоят под углами 45 градусов на плате, так что если что-то находится строго спереди головы или строго сзади, то это попадает в зоны минимальной чувствительности.
Сегодня буду пробовать все возможные варианты. Может еще в теме скайвокера напишут куда ставили и как работает.
Сегодня буду пробовать все возможные варианты. Может еще в теме скайвокера напишут куда ставили и как работает.
Можно порекомендовать на время экспериментов не крепить датчики капитально. Сделать временные пилоны, закрепляемые на двусторонний скотч, и проверить взаимодействие железок во включенном состоянии. Это позволит не делать лишних дырок в самике.
И если для ветрикальных пирометров место в крыле - практически гарантированный успех, то горизонтальные могут немного погулять, прежде чем найдут наиболее оптимальное место. Хотя, я видел успешно летающий Скай именно с пирометрами над крылом по месту стыка консолей.
Маленький вопросик не совсем по теме. В телеметрии Smalltim Mini - GPS координаты выводятся в строковом виде ,в каких навигационных программах можно ввести данные координаты чтобы увидеть местоположение на карте , желательно программа под Iphone.😇
в каких навигационных программах можно ввести данные координаты
вроде в любых прогах есть функция ввода координат!!!
вроде в любых прогах есть функция ввода координат!!!
Для Iphone попробывал Яндекс карты , Google Earth , Google maps и Navigon в последней есть возможность ввода координат но там в градусах формата 55 44.0666’ C
Может еще в теме скайвокера напишут куда ставили и как работает.
Вот, нашел фотки рабочего решения.
Уважаемый Тимофей.
Проблема следующего плана, не прошивается модуль телеметрии. Весь софт установлен правильно, модуль автопилота прошивается отлично,
а телеметрия обновляться не хочет. Самостоятельно модуль телеметрии работает нормально, состояние всех датчиков в норме. Подскажите, в чем может быть проблема?
С уважением Игорь Крутов.
модуль автопилота прошивается отлично,
а телеметрия обновляться не хочет.
Попробуйте файл прошивки положить в корень диска. Или исключить рускоязычный путь к этому файлу.
Попробуйте файл прошивки положить в корень диска. Или исключить рускоязычный путь к этому файлу
Андрей здравствуйте. Огромное спасибо за ответ, но это всё сделано. Ощущение, автопилот не видет телеметрию. Версия автопилота 0.10.20
Может нужна другая версия автопилота для работы с телеметрией. Версия на телеметрии V271 с баро, пытаюсь прошить v 325.
С уважение Игорь Крутов.
Игорь, автопилот любой версии, кроме древних плат на зеленом текстолите, прекрасно работает с телеметрией с любой прошивкой АП. Более того, автопилоты проверяются на общение с платами телеметрии.
Наиболее вероятная причина неполадок в Вашем случае - выгоревший порт SPI на телеметрии. Его пины расположены рядом с пинами питания телеметрии и по невнимательности можно подпалить порт. Это не убивает телеметрию насовсем, но общаться с внешним миром она уже не в состоянии.
Насколько я понимаю, Вы уже связались с Сергеем, подъезжайте, поменяем плату телеметрии. Небесплатно, но очень недорого в сравнении с полным комплектом телеметрии.
Вашу плату отправим на склад трупов, там уже много подкопилось. Оживлять трупы времени и смысла нет, поэтому, возможно, если кто-нибудь выкажет интерес, то, может быть, отдадим трупики по себестоимости. Прозвоните, поменяете что нужно, на некоторых бросите проводки поверх выгоревших дорожек, и трупики оживут.
Здравствуйте. Как можно настроить автопилот уважаемого Смаллтима для использования на микрокоптере? Заранее спасибо.
Сергей, на микрокоптере оно пока не работает. Может быть, с какими-нибудь внешними микшерами заработает, но само по себе, на текущих прошивках - никак.
Большое спасибо всем, за очень быстрое реагирование и замечательное сопровождение устройства. Свяжусь с Сергеем, надеюсь, проблему решим.
С уважением Игорь Крутов.
Тимофей, простите что надоедаю… я типа напомнить про прошивку 270 и выше но под 150 ампер и 4,7к с баро и без…
Доброго дня Всем!
Весьма интересное устройство. Имею желание приобрести комплект.
На сколько я понял из мануала на Eagletree OSD Pro у них есть возможность задать 3 вэйпоинта, причем он не работает в автомате, а только кажет направление на них - верно?
Вопрос. Сколько можно задать точек, логика их прохода(вектор входа), есть ли возможность прекратить задание на скажем дозаправку и продолжить. Ввод точек по карте на ноутбуке.Точность выхода на точку.
Интересует чисто практическое применение сего девайса например для картографирования, сельхозработ, лесоохраны и т.д и т.п.
Просьба не пинать типа “читай форум” просто ткните пальцем. Сколь мог прочел, но ни чего не нашел.
Заранее благодарен за содержательный ответ.
В смаллтимовском автопилоте полета по точкам нет.
В смаллтимовском автопилоте полета по точкам нет.
Жаль, а в планах будет?
Оживлять трупы времени и смысла нет, поэтому, возможно, если кто-нибудь выкажет интерес, то, может быть, отдадим трупики по себестоимости. Прозвоните, поменяете что нужно, на некоторых бросите проводки поверх выгоревших дорожек, и трупики оживут.
Тим мы на эту тему с тобой в почте общались, ты, я так понял с отдыха приехал уже?
Жаль, а в планах будет?
Я тоже присоединяюсь к вопросу, очень интересна и полезна эта функция, полёта по заданным координатам.
Я тоже присоединяюсь к вопросу, очень интересна и полезна эта функция, полёта по заданным координатам.
Помоему это обсуждалось! не будет этой функции!!