Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
По этому рекомендуется в поле, после нахождения всех доступных спутников, перезагрузить телеметрию.
Перезагрузить - это просто выключить/включить питание телеметрии?
Помогите пожалуйста разобраться с глюком: Показания высоты по GPS иногда залипают на определенной отметке и перестают меняться, допустим набираю высоту, до 1 км все хорошо, потом раз и на какой-то отметке перестают меняться. Последний раз такое случилось на высоте 1037 м, но бывало и на других значениях. Потом показания могут опять побежать и опять встать. Это глюк телеметрии или глюк ГПС модуля? Модуль Локосис, прошивка версии 261.
Показания высоты по GPS иногда залипают на определенной отметке и перестают меняться
А что с количеством спутников и с остальными показаниями GPS?
При количестве спутников <= 5, GPS может зажимать высоту в пользу точности определения положения.
Перезагрузить - это просто выключить/включить питание телеметрии?
Да. Передернуть питание.
А что с количеством спутников и с остальными показаниями GPS? При количестве спутников <= 5, GPS может зажимать высоту в пользу точности определения положения
Количество спутников всегда 10 - 12
Показания высоты по GPS иногда залипают на определенной отметке и перестают меняться, допустим набираю высоту, до 1 км все хорошо, потом раз и на какой-то отметке перестают меняться. Последний раз такое случилось на высоте 1037 м, но бывало и на других значениях. Потом показания могут опять побежать и опять встать. Это глюк телеметрии или глюк ГПС модуля? Модуль Локосис, прошивка версии 261
Телеметрия не всегда может корректно обработать NMEA строки когда занята рисованием на экране. Вход UART на Меге8 имеет очередь на 2 или 3 мсимвола, не помню, и обычно этого хватает за глаза - отрисовав, подхватить обработку данных с UART и продолжить расшифровывать NMEA строки, но иногда символы теряются и такие NMEA строки отбрасываются при проверке контрольной суммы.
Никогда раньше это не приносило проблем, но у Вас, возможно, страдают строки, из которых телеметрия выковыривает высоту. В любом случае лучше, если есть возможность, обновиться до прошивки версии 271.
А где можно взять 271-ю? У вас на сайте кажется последняя 270-я
Виноват, 270я 😃
Да. Передернуть питание.
Спасибо, Андрей! Процедура передергивания питания помогла - теперь в комнате при 5-9 спутниках высота и расстояние получаются 0…10 м. Надеюсь, в поле будет лучше!
К производителю вопрос по этому поводу - может, сделать специальную кнопку ресета? Или как-то в инструкции указать, что делать, если показания не обнуляются автоматически (про автоматическое обнуление в инструкции написано). А то дергать питание - это, имхо. не совсем удобно.
С уважением, Алексей
К производителю вопрос по этому поводу - может, сделать специальную кнопку ресета? Или как-то в инструкции указать, что делать, если показания не обнуляются автоматически (про автоматическое обнуление в инструкции написано).
Да, про перезагрузку отключением питания - не очевидно. Каюсь, добавим в руководство.
Кнопку ресета можно подключить к SPI пинам телеметрии.
Здесь smalltim.ru/netcat_files/File/Pamyatka_OSD.pdf на нижнем рисунке, на правой стороне это группа пинов SPI. В этой группе кнопка вешается на пин RST и пин, обозначенный черным квадратом.
На плате не хотелось бы делать. А то вдруг нажмется в полете?
Аппа Спектрум-7. Как вывести данные качества сигнала РУ на экран. Приёмник AR7000. У него есть data-выход, с него пендюрить или не получится?
RSSI - или аналогом на вход телеметрии, отвечающий за мониторинг одной из банок батареи, или тем же аналогом на вход AD7, если телеметрия работает в паре с АП. Во втором случае после калибровки в Контрольной Панели на экране будет не напряжение в вольтах, а красивые палочки приема рядом с антеннкой.
Расковыривание данных от Спектрума одна телеметрия, боюсь, не осилит. В паре с автопилотом осилит легко, но хакать чужой закрытый протокол - в принципе, айяйяй.
На плате не хотелось бы делать. А то вдруг нажмется в полете?
Одно время летал с подключенной к разъему кнопкой ресета. Через несколько полетов отказался именно по этой причине. Мне показалось, что передернуть разъем питания значительно проще и безопаснее.
Сейчас это вошло а привычку и делается автоматически. После сборки модели включается АП и пока ищутся спутники проверяю картинку в очках/мониторе/рекордере. Если все нормально, то рестарт питания и вперед…
Спасибо за советы!
Кнопку ресета на плате делать, конечно, не нужно! Достаточно отразить в инструкции возможность ее подключения - кто хочет-подключит и выведет в удобное для него место. Или будет передергивать питание - в этом тоже есть свои плюсы.
С уважением, Алексей
Вот предсерийный экземпляр контроллера наземной станции
я думаю не стоит делать педаль перезагрузки бок о бок с “пощелкать в полёте” 😃 чревато перезагрузкой в полёте
RSSI - или аналогом на вход телеметрии,
Вот и проблема-то в том, где на спектруме взять аналоговый? Вопрос по аппе.
Всем здравствуйте.
У меня тупой вопрос, а где + и - на датчике тока?
Вертикальный это +
я думаю не стоит делать педаль перезагрузки бок о бок с “пощелкать в полёте” 😃 чревато перезагрузкой в полёте
Кнопка “пощелкать в полете” будет ставиться с большим штифтом, а ресет - с маленьким, и всё 😃
К тому же, наземка 50 раз в секунду получает полный набор данных от ТМ, включая текущие и стартовые координаты, поэтому случайная перезагрузка приведет лишь к заминке в работе на долю секунды, не более.
Вертикальный это +
Вдоль поверхности печатной платы - минус. Поперек - плюс. Удобно осознавать это, глядя на разъем с торца. [ – | ] как [ - + ] 😃
Коллеги, по поводу замены/продажи взамен спаленных/cгоревших ТМ и АП и вообще, когда появятся в продаже - получил платы на руки между праздниками, прошил-проверил, ВСЕ не работают как надо - на ВСЕХ платах не впаян резистор в цепь обратной связи на стабилизаторах 😃. Анекдот, чесслово. Отправил обратно на пайку, забрал, прошил-проверил, отдал на упаковку в термоусадку и пластик, сегодня вечером получил наконец, готовые.
Личку вычищу днем - всем отвечу. Сейчас, на несвежую голову, не хочется чистить личку от старых сообщений, вдруг что нужное затеряется 😃
Как-же так? 5 утра только “проснулся”, освежающий утренний ветерок с моря … 😃
Виноват, 270я 😃
Как 270-я!?
А у меня есть 271-я… 😉
Там различий - с гулькин тотсамый, и то и то прекрасно летает 😃