Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
По поводу настроек стабилизации. Сейчас АП от Smalltim стоит на Изике (Easy Star) без элеронов.
Все настройки (и такнгаж и крен) на максиммуме: чувствительность =100%, демпфирование =200 %.
Углы крена и тангажа в крайних положениях стика - 90 градусов.
И модель прекрасно рулится. Чего и всем желаю.В автононом полете: допустимый крен - 45 градусов; тангаж +20/-30. Это позволяет успешно разворачиваться на базу, даже при значительных погрешностиях пирогоризонта (наблюдал до 40 градусов крена при низком солнце).
Чувствительность по курсу - 50%, скорость разворота - 45 гр/сек (быстрее можно свалиться в штопор), компенсация запаздывания GPS=1 сек (Изик довольно ленивая модель).
А кто-нибудь сможет выложить настройки для скайволкера?
А действительно, будут ли проблемы со стабилизацией и АП, если калибровку производить на зажатых расходах, а в полете перещелкнуть на двойные?
АП не даст отклонить сервы на углы большие, чем задано при калибровке АП. Даже в режиме ручного управления, даже на сквозных каналах.
Сделано для того, чтобы при потере приема на ненавороченных приемниках без файлсейфа мусором или невозможно большими или маленькими ширинами пульсов PPM не выламывало плоскостя и не жгло сервы.
Так что, коллеги, АП надо всегда калибровать на полных расходах. Какие половинные расходы? Вы ему просто связываете руки намертво.
А кто-нибудь сможет выложить настройки для скайволкера?
Коллеги, есть форум на официальном сайте имени меня точка ру. Можно считать махровой рекламой и дать мне по ушам, но как раз там есть прямо отдельная ветка для выкладывания настроек. Для этого ж я и старался, заморачивался с сохранением в файлы - чтоб вы могли легко делиться настройками.
Ну так к чему я? Выложите куда-нибудь файлы, дайте там на форуме линки, и будет хотя бы одно место, куда сложены настройки на кучу моделей.
Можно даже так. Сделать там файловый сервер небольшой как раз для этого. Кто за - поднимите руку!
Евгений, можете настройки в файл слить и выложить куда-нибудь?
АП как раз и не разворачивает модель потому что в стабилизации не рулится.
Отправил на почту
Извините, Locosys - LS20030~3 (MTK) Smart Antenna подойдёт для автопилота?
Вот даташит, вроде должен подойти, но немного сомневаюсь.😃
Извините, Locosys - LS20030~3 (MTK) Smart Antenna подойдёт для автопилота?
Вот даташит, вроде должен подойти, но немного сомневаюсь.😃
Я такой же поставил сначала на телеметрию (собирал сам) потом на автопилот. Работает отлично, только питание для него необходимо пониженное (поставил стабилизатор на 3,3в). Ещё необходимо прописать через MiniGPS скорость обмена 38400
Значит придётся колхозить кабель для подключения к компу? Рекомендации есть? Спасибо 😃
Отправил на почту
Настройки, в общем, почти во всем дефолтные. Разрешите в автономном полете не 30 а 40 градусов крена и откалибруйте АП на полных расходах.
Сравнение функцианала RV, EaglуTree, smalltim spreadsheets.google.com/ccc?...mc&hl=en#gid=0
Оно там древнее. И у Вовы новое вышло, и у меня появились новые плюшки (круиз-контроль, полет по точкам, микшера, сквозные каналы, расстановка точек по гуглкартам).
Значит придётся колхозить кабель для подключения к компу? Рекомендации есть? Спасибо 😃
Если есть старый дата-кабель для сотового телефона например на микросхеме PL2303, то можно из него сделать. Нужны выводы RX, TX и обший (GND). Либо собрать на микросхемке FT232. Если нужны схемы - могу выложить. Кабель может и в дальнейшем пригодится, если долго не летаете, то разряжается встроенная батарейка и настройки иногда слетают.
старый дата-кабель для сотового телефона например на микросхеме PL2303
Вроде где-то лежит парочка, один от сименса А50 или мс60, уже не помню, Как найду вскрою, посмотрю, на какой микросхеме . Распиновку найду, если подойдёт, выше ссылки были. Эх, не спалить бы что нибудь 😃
Вот на фото небольшая подсказка, форма платы может быть любой, просто прозвонить к каким контактам платы идут помеченные выводы.
Питание подать от USB через пару диодов.
А я правильно понял, что для того, чтобы на экране ТМ показывало правильно уровень радиосигнала, нужно с приемника снять RSSI сигнал и подать его на ТМ? Так ли это или ТМ(она у меня подключена уже на плату АП) сама через управляющий канал снимает с приемника этот RSSI сигнал? Сам я от RSSI сигнала и всего что с ним связано далек, так что прошу сильно не пинать.
Если что, то приемник у меня такой:
Мне даже уже подсказали откуда с него можно снять RSSI сигнал(стрелкой показано):
Иногда ещё полезно пропустить сигнал RSSI через интегрирующий усилитель. Например такой:
Схемка не моя, но работает отлично.😃
Иногда ещё полезно пропустить сигнал RSSI через интегрирующий усилитель.
Написано “ИНОГДА”, в моем случае это необходимо?
Написано “ИНОГДА”, в моем случае это необходимо?
Всё зависит от формы выходного сигнала и диапазона его изменения. Просто с этой схемкой уменьшается нагрузка на выход RSSI, убираются пульсации (в некоторых разумных пределах) и измерение уровня становится более точным. В любом случае вреда не будет точно.
С усилителем сигнала понятно, а куда на ТМ подать сигнал?
а куда на ТМ подать сигнал?
На AD7.
Тим, сегодня опять слетела прошивка АП. Причем помимо прошивки пострардали все настройки и калибровки (а АП бодренько продолжал микаль лампочками). 😦
Заметил, что перед слетом, я несколько раз включал/выключал питание АП без включения передатчика РУ (настраивал видео). Вроде в прошлый слет было примерно так-же, несколько включений без РУ, и АП теряет прошивку.
Увеличте демпфирование до максиммума (200%). Хорошее правило - демпфирование в 2 раза больше чувствительности.
Воспользовался советом. Все ОК. Летал сегодня - очень доволен. АП очень четко отрабатывал алгоритм возврата, занимал целевую высоту. Заметил только, делает он это очень резко, даже если разница между текущей и целевой высотой 20-40 м. При этом он пролетает целевую высоту метров на 20 и затем лихо выводит самоль из пикирования с набором высоты. Подумалось, а если метров с 800 так. Хоть и карбон в крыле 8 мм, почти по всему размаху, но и он может не спасти. Короче, буду дальше курить форум и изучать настройки. У кого то уже была похожая ситуация, и от нее есть таблетка, нуна токо найти. Понравилась посадка на СТ, аккуратненько так заходит на глиссаду и ровненько, на минимальной скорости тихо садится в травку. На следующих выходных в планах - полет по точкам, испытание круиз-контроля и т.д.
При этом он пролетает целевую высоту метров на 20 и затем лихо выводит самоль из пикирования с набором высоты.
Евгений, чувствительность по высоте в автономном полете снизьте раза в два. Не по тангажу (в системе стабилизации), а именно по высоте. Слишком большая чувствительность по высоте заставляет АП слишком активно преследовать нужную высоту, а это не всегда хорошо.
Тим, сегодня опять слетела прошивка АП. Причем помимо прошивки пострардали все настройки и калибровки (а АП бодренько продолжал микаль лампочками). Заметил, что перед слетом, я несколько раз включал/выключал питание АП без включения передатчика РУ (настраивал видео). Вроде в прошлый слет было примерно так-же, несколько включений без РУ, и АП теряет прошивку.
Некоторые экземпляры АП грешат этим, и мы меняем их без вопросов. Программно и схематически ну нет причин прошивке слетать. Грешим на некоторые экземпляры процов, а именно, перегрев на производстве. Впрочем, я уже плакался об этом 😦
Производство сейчас сменили. К слову, целиком всё производство перетрясли, чтоб не было больше проблем с доступностью.
С усилителем сигнала понятно, а куда на ТМ подать сигнал?
“Калибровка датчика тока/дополнительный вход”. Он (единственный из всех входов ТМ) не нагружен делителем напряжения, так что выход RSSI не должен просаживаться при подключении к ТМ.
Программно и схематически ну нет причин прошивке слетать.
Поскольку прошивка слетает именно при подаче питания, я попробую поиграться с BOD фьюзбитами, вдруг поможет. Вернусь с отдыха - сделаю тебе персональную версию прошивочки для теста, договорились?
чтоб не было больше проблем с доступностью.
Тим, подскажи а когда пойдет продажа? я наконец-то созрел, и есть ли на горизонте IMU? Есть смысл ждать? или потом просто докупить вместо пироголов? Спасибо.