Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Molot
Den_P:

все сделал, обновил прошивку, завелось но комп выдал сообщение что надо его перезагрузить, после загрузки винды при подключении АП к юсб, мигают разноцветные диоды на плате, и ком отказывается определять подключенный к юсб девайс.
А что за кнопки на плате АП?

А в контрольной пенели не появилось ли - Автопилот подключен , в статусной строке ?

Den_P

короче последние новости
АП, без телеметрии определяется и после перепрошивки начинает работать, если воткнуть телеметрию, АП как будто виснет и не работает, если опять вынуть телеметрию (все это при выключении питания) то АП заводится только после новой перепрошивки. щас АП без телеметрии работает с К.П.
на rc-cam.ru рекомендуют При совместном использовании автопилота с телеметрией, модуль телеметрии необходимо перешить на специальную версию 3.2.5.
Только как это сделать я не понял, ибо АП с телеметрией не дружат

Den_P

всем спасибо! заработала! ну я блин дерево!!! При включении АП с телеметрией тупо просаживало питание по юсб, поключил липу и вот оно счастье!

Dronavt
Den_P:

При включении АП с телеметрией тупо просаживало питание по юсб, поключил липу и вот оно счастье!

Гм, а USB-шка от чего? Я спокойно питаю АП+ТМ от ноута в течении всего времени настройки.

Den_P
Dronavt:

Гм, а USB-шка от чего?

Ды от компа, только сам чет не понял от чего так все плохо было

smalltim
Den_P:

всем спасибо! заработала! ну я блин дерево!!! При включении АП с телеметрией тупо просаживало питание по юсб, поключил липу и вот оно счастье!

Поздравляю 😃

Вообще, USB по спецификации должен до 0.5А гарантированно давать. АП, рапортуя компутеру о своих характеристиках, информирует USB контроллер, что будет кушать не более 250мА. Для АП с ТМ этого выше крыши, у всех всё работает. Видимо, что-то у Вас не так с контроллером USB на компе.
Впрочем, питать АП и ТМ одновременно и от USB и от батареи не возбраняется.

Den_P

Тим, а можно про кнопочки узнать какие, зачем, и когда нужно ими пользоватся?

Prodigy

Пришли мне стабилизаторы ST1S10. Запаял. Вместо сгоревшего диода поставил первый попавшийся, чуть больше размером, выпаял с убитой видеокамеры. Итог… Работает… Но свистит зараза, свист идёт из района стабилизатора. Кроме как дросселю там свистеть нечему…
Тимофей, что делать, дроссель менять?
Что то у меня такое ощущение, что этот импульсный стаб плохо с повышенной влажностью дружит, точнее его обвязка… Как раз когда сгорел у нас повышенная влажность была.

Prodigy

Итак, разбор полётов… Как и писал, запаял новый стабилизатор. Включаб питание, без датчиков и без видео, чистую плату. Светодиод светится, идёт свист. Подключаб GPS датчик, светодиод просаживается в свечении… странно… подключаю видео, видео идёт, OSD нет на экране. Меряю напряжение в цепях питания датчиков… 8,6 вольта… Всё, звиздец похоже меге и датчику. Подключаю датчик на исправную плату ТМ, GPS не видит, на датчике светодиод не моргает, датчику точно трындец… печально…
Далее, думаю что и мегу на неисправной ТМ та же участь постигла… но пробую на всякий случай подать 5 вольт на дроссел - идёт видео и информация OSD.
Итак мега жива, плата похоже исправна, возникают вопросы, откуда после стаба 8,6 вольт???
Всё же, что за диод стоит на входе по питанию?

Molot

Доброго всем дня !
Вечером пытался подключить А\П , подключил питание с балансировочного разъема , видео вход\выход , в видео очках появилось изображение , почти все показатели мигают .
Далее стал подключать входы выходы с приемника и тут столькнулся с проблемой , подключив все по схеме включаю питание и на движение стиков никакой реакции , только все плоскости встали в крайние положения.
Подумал ошибся с каналами , перепробывав все варианты - в конце концов стал пробывать с одним каналом , подключил на 4 канал входа А\П 4ый канал приемника, далее стал по очереди втыкать регулятор в Выходы РРМ каналов - питание на приемнике так и не появилось соответственно управления тоже . В чем я ошибся ? Возможно нужно указывать что то в контрольной панели ? И еще вопрос , если не подовать питание на А\П подключив входы в приемник ,а выходы на органы управления , будет ли управляться модель ?

Dronavt
Molot:

, в видео очках появилось изображение , почти все показатели мигают .

Это нормально. Пока не найдены спутники, так и должно быть. Доп. защита от улета при потере спутников.

Molot:

Далее стал подключать входы выходы с приемника и тут столькнулся с проблемой , подключив все по схеме включаю питание и на движение стиков никакой реакции , только все плоскости встали в крайние положения.

Предварительно нужно откалибровать каналы в контрольной панели.

Molot:

И еще вопрос , если не подовать питание на А\П подключив входы в приемник ,а выходы на органы управления , будет ли управляться модель ?

Без включенного АП самик рулиться не будет. Скажу больше 😉, первым нужно включать АП, а затем борт.

Molot
Dronavt:

Предварительно нужно откалибровать каналы в контрольной панели.

А как это правильно сделать , нужно ли подключить приемник и органы управления перед калибровкой или только приемник , или вообще ничего не подключать ?

Diramil

Киньте кто нибудь контрольную панель мне на мыло (мой ник @yandex.ru). На оф.сайте нет. Спасибо.

Dronavt
Molot:

А как это правильно сделать , нужно ли подключить приемник и органы управления перед калибровкой или только приемник , или вообще ничего не подключать ?

Можно только приемник и передатчик с выставленными полными расходами. Машинки для калибровки не нужны.

aviaks

А каково будет дальнейшее поведение модели при подлете (возвращении) к точке старта на автопилоте, когда эта точка достигнута ну или почти достигнута?

Den_P
Diramil:

Киньте кто нибудь контрольную панель мне на мыло (мой ник @yandex.ru). На оф.сайте нет. Спасибо.

Скачайте отсюда www.rc-cam.ru/product/avtopilot-smalltim/ вчера сам качал
Гдеб найти пошаговую инструкцию по настройкам АП, как бы дрова не вышли…😃

Dronavt
Diramil:

Киньте кто нибудь контрольную панель мне на мыло (мой ник @yandex.ru). На оф.сайте нет. Спасибо.

Вот здесь полная подборка нужностей.
www.4shared.com/file/KUEm2idi/Smalltim_all.html

aviaks:

А каково будет дальнейшее поведение модели при подлете (возвращении) к точке старта на автопилоте, когда эта точка достигнута ну или почти достигнута?

На целевой высоте самик встанет в круг или восьмерку над точкой возврата, в зависимости от остроты настроек. Если его не снять с АП, то по израсходовании ходовой батареи, есть неплохая вероятность, что в пределах этого круга самик благополучно приземлится самостоятельно.

Den_P:

Гдеб найти пошаговую инструкцию по настройкам АП, как бы дрова не вышли…😃

Нужно придерживаться основной последовательности:

  1. Настраиваем самик не включая АП и стабилизации
  2. Настраиваем стабилизацию, не включая АП
  3. Настраиваем АП и проверяем достаточность настроек для уверенного возвращения при любом ветре.
  4. Наслаждаемся спокойными полетушками.

Для стабилизации большинству моделей подходят настройки по умолчанию. Главное убедиться, что пирометры установлены верно и показывают правильный горизонт. Погрешность до 10 градусов легко компенсируется триммерами в полете и к крашу не приводит. Больше - тоже можно, но не айс, придется вести самик “на ручках”

aviaks
Dronavt:

На целевой высоте самик встанет в круг или восьмерку над точкой возврата, в зависимости от остроты настроек. Если его не снять с АП, то по израсходовании ходовой батареи, есть неплохая вероятность, что в пределах этого круга самик благополучно приземлится самостоятельно.

А выполнение восьмерки или круга начнется после прохождения над точкой возврата или до?

Dronavt
aviaks:

А выполнение восьмерки или круга начнется после прохождения над точкой возврата или до?

Самик до последнего идет на точку и после прохождения ее начинает разворот. Если при этом дует чувствительный ветер, то получится не круг а эллипс со смещением по ветру.
PS Подсказка. Если во время настроечных экспериментов включить телеметрию не возле кресла пилота, а в 100 - 150 метрах от него на поляне, то не придется сильно задирать голову, чтобы следить за самиком на АП😒.
Это же актуально, если уютно расположиться у самой лесополосы, как было у меня в крайних полетушках.