Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

smalltim
yur1x:

-99% вижу и калибровал не раз, но видимо где-то накосячил.

Юрий, стойте! Всё ок, на этой панели газ, крен и тангаж отражаются в диапазоне -100…100. А нейтрали - 0. Это нейтрали крена и тангажа и 50% газа.
Знаю, это путает, так что подправлю в следующей КП.

yur1x:

Состояние RC сигнала: Потеря сигнала

Проверьте, какие условия определения потери сигнала установлены. При включенном передатчике должно быть Состояние RC сигнала: OK.

Dareck

Тим! тебя уже можно поздравить с прибытием на обитованную?

Florense

А не подскажете каким образом можно настроить приемник Futaba R2006GS от новой Futaba 6J (FHSS) на потерю сигнала?
Пробовал тупо отключать аппу, но АП не чувствует…
Если честно, я не совсем понимаю принцип определения отсутствия сигнала…
Хотябы куда капать?

smalltim

АП может определить отсутствие сигнала либо по отсутствию ППМ, либо по выходу ширины ППМ за откалиброванный диапазон. В канале 1,2,3… и т.д., на выбор, или будет мониторить все каналы сразу.

Для приемников с файлсейфом обычно настраивают положение файлсейфа на любом понравившемся канале за пределы обычного диапазона и указывают АП нюхать этот канал на предмет выхода за диапазон.

Chicho:

Хотелось бы узнать когда АП на IMU выйдет в продажу.Или пока OSD заказать.?

АП на IMU в продажу не выйдет. Выйдер IMU, подключающаяся к АП вместо пирометров. Текущая цель на предмет когда выйдет - декабрь.

Prodigy
Zont:

а вот мой очень за иму спрашивает…

Да вот кстати тоже, руки не отсохли антену покрутить… а до модели в полёте, подровнять, не дотягиваются…

Timofey
smalltim:

АП на IMU в продажу не выйдет.

НЕНАДО так пугать людей, пока читал все опустилось пару раз, и мысли нецензурно “…ть, …ю жеж …ть, как так?” Но потом порадовало )))

Ильвир
smalltim:

АП на IMU в продажу не выйдет.

Ага, тоже не с первого раза дошло. Сначала нецензурные мысли пошли, только потом прояснение. Значит к Новому Году будет что себе любимому подарить.

strannik
smalltim:

Текущая цель на предмет когда выйдет - декабрь.

А у меня ещё и день варенья в декабре 😛 Было бы замечательно, окажись это правдой 😃

silff

Возвращаясь к теме по запуску АП. Подал питание, подключил камеру. На экране: Телеметрия Смалтим 4.0.3. Ожидание данных от
АП. По совету ChifAviator поигрался с кнопками на АП, после этого в диспечере устройств в Other devicec появилось новое устройство AT90USB128DFU. КП АП не видет. Светодиоды ведут себя также. Дайте ссылочку чем и как прошить АП.
ХТ 60 на датчик тока стал нормальнинько, пропилил ножки и подпаял с обоих сторон к плате.

Chicho

Спасибо,бум ждать АП с подключением Imu.

Edward_tlt
Chicho:

Спасибо,бум ждать АП с подключением Imu.

Будем ждать IMU, АП уже есть:)

dundel1
Oliver:

302 пробовал кто-нить запускать? У меня запускается.

Вчера попробовал, прошил самодельную телеметрию. У меня тоже запускается и даже работает:). Порадовали возможности по настройке, “подпилил” экран под свои “хотелки”. 😃 Спасибо.

meteor

Братцы, прошивка для телеметрии (для работы без автопилота! не обзовелся пока что автопилотом) какая самая крайняя?
версия 270 ?

Sir_shulz

Подскажите , господа! Как ехелем открыть лог , чтоб он принял читабельную форму?
А то в таком виде очень тяжко разбирать где и что.

Все, вроде разобрался!

Серый_Волк
meteor:

Братцы, прошивка для телеметрии (для работы без автопилота! не обзовелся пока что автопилотом) какая самая крайняя?
версия 270 ?

271

yur1x
yur1x:

При этом в контрольной панели всё вполне адекватно, но регуль двигателем пищит так как-будто нет сигнала. Приёмник FrSky V8R4. Без автопилота всё работает.
Что-же я не так делаю? Пробовал загружать чужие настройки, то-же самое.

Всё оказалось просто. Почему-то оказалось включено микширование. На всех каналах было либо 0 либо -1. Сброс настроек микшеров всё решил.
А что произойдёт при отключении ГПС в полёте? Он ведь по спирали сядет, я правильно понимаю? А если я повешу ключ на питание модуля ГПС и в полёте отключу модуль, то я получу аварийную посадку в нужном мне месте?

smalltim
silff:

Дайте ссылочку чем и как прошить АП.

smalltim.ru/production/autopilot/docs/#ap_firmware…

yur1x:

Он ведь по спирали сядет, я правильно понимаю? А если я повешу ключ на питание модуля ГПС и в полёте отключу модуль, то я получу аварийную посадку в нужном мне месте?

АП при потере спутников устанавливает и поддерживает заданные Вами в КП углы крена и тангажа и нулевой газ. По умолчанию это 20 градусов крена и -20 градусов тангажа, по-моему, что приводит к нисходящей спирали. Если ветра нет, то сядет приблизительно там, где потерял спутники.

Oliver
meteor:

Братцы, прошивка для телеметрии (для работы без автопилота! не обзовелся пока что автопилотом) какая самая крайняя? версия 270 ?

302 посвежее будет

dundel1

о циферках в конфигураторе

Два дня назад задавался этим же вопросом. Выяснил, что это позиция на экране, (у-строка, х-знакоместо). Пришлось, правда, много раз перепрошиваться, (после каждого изменения), зато расположил всё на экране так, как захотелось мне. Ещё раз спасибо Олегу:)