Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Prodigy
Zont:

а вот мой очень за иму спрашивает…

Да вот кстати тоже, руки не отсохли антену покрутить… а до модели в полёте, подровнять, не дотягиваются…

Timofey
smalltim:

АП на IMU в продажу не выйдет.

НЕНАДО так пугать людей, пока читал все опустилось пару раз, и мысли нецензурно “…ть, …ю жеж …ть, как так?” Но потом порадовало )))

Ильвир
smalltim:

АП на IMU в продажу не выйдет.

Ага, тоже не с первого раза дошло. Сначала нецензурные мысли пошли, только потом прояснение. Значит к Новому Году будет что себе любимому подарить.

strannik
smalltim:

Текущая цель на предмет когда выйдет - декабрь.

А у меня ещё и день варенья в декабре 😛 Было бы замечательно, окажись это правдой 😃

silff

Возвращаясь к теме по запуску АП. Подал питание, подключил камеру. На экране: Телеметрия Смалтим 4.0.3. Ожидание данных от
АП. По совету ChifAviator поигрался с кнопками на АП, после этого в диспечере устройств в Other devicec появилось новое устройство AT90USB128DFU. КП АП не видет. Светодиоды ведут себя также. Дайте ссылочку чем и как прошить АП.
ХТ 60 на датчик тока стал нормальнинько, пропилил ножки и подпаял с обоих сторон к плате.

Chicho

Спасибо,бум ждать АП с подключением Imu.

Edward_tlt
Chicho:

Спасибо,бум ждать АП с подключением Imu.

Будем ждать IMU, АП уже есть:)

dundel1
Oliver:

302 пробовал кто-нить запускать? У меня запускается.

Вчера попробовал, прошил самодельную телеметрию. У меня тоже запускается и даже работает:). Порадовали возможности по настройке, “подпилил” экран под свои “хотелки”. 😃 Спасибо.

meteor

Братцы, прошивка для телеметрии (для работы без автопилота! не обзовелся пока что автопилотом) какая самая крайняя?
версия 270 ?

Sir_shulz

Подскажите , господа! Как ехелем открыть лог , чтоб он принял читабельную форму?
А то в таком виде очень тяжко разбирать где и что.

Все, вроде разобрался!

Серый_Волк
meteor:

Братцы, прошивка для телеметрии (для работы без автопилота! не обзовелся пока что автопилотом) какая самая крайняя?
версия 270 ?

271

yur1x
yur1x:

При этом в контрольной панели всё вполне адекватно, но регуль двигателем пищит так как-будто нет сигнала. Приёмник FrSky V8R4. Без автопилота всё работает.
Что-же я не так делаю? Пробовал загружать чужие настройки, то-же самое.

Всё оказалось просто. Почему-то оказалось включено микширование. На всех каналах было либо 0 либо -1. Сброс настроек микшеров всё решил.
А что произойдёт при отключении ГПС в полёте? Он ведь по спирали сядет, я правильно понимаю? А если я повешу ключ на питание модуля ГПС и в полёте отключу модуль, то я получу аварийную посадку в нужном мне месте?

smalltim
silff:

Дайте ссылочку чем и как прошить АП.

smalltim.ru/production/autopilot/docs/#ap_firmware…

yur1x:

Он ведь по спирали сядет, я правильно понимаю? А если я повешу ключ на питание модуля ГПС и в полёте отключу модуль, то я получу аварийную посадку в нужном мне месте?

АП при потере спутников устанавливает и поддерживает заданные Вами в КП углы крена и тангажа и нулевой газ. По умолчанию это 20 градусов крена и -20 градусов тангажа, по-моему, что приводит к нисходящей спирали. Если ветра нет, то сядет приблизительно там, где потерял спутники.

Oliver
meteor:

Братцы, прошивка для телеметрии (для работы без автопилота! не обзовелся пока что автопилотом) какая самая крайняя? версия 270 ?

302 посвежее будет

dundel1

о циферках в конфигураторе

Два дня назад задавался этим же вопросом. Выяснил, что это позиция на экране, (у-строка, х-знакоместо). Пришлось, правда, много раз перепрошиваться, (после каждого изменения), зато расположил всё на экране так, как захотелось мне. Ещё раз спасибо Олегу:)

silff
smalltim:

Сообщение от silff

Дайте ссылочку чем и как прошить АП.

smalltim.ru/production/autopi...rmware_upgrade

Это я читал, но тут так понимаю описано как перепрошить АП когда он коректно “стыкуется” с РС. В моем случае я так понимаю, мне пришёл совсем не прошитый экземпляр.
В диспечере устройств он начинает отображатся после нажатий кнопок на
плате АП. Отображается под знаком восклицания, в КП необнаруживается совсем.
В связке ОСД+АП+датчики+видео на экран изображение с камеры идет без изменений. После нажатий кнопок высвечивает надпись: телеметрия Смалтим, версия, ожидание данных от АП.
Все дрова что рекомендованны на сайте у Смалтима установленны на РС.
Господа, помогите разобратся, чтоб нетерзали меня смутные сомнения )).

Oliver
Dareck:

Олег а где можно узнать о циферках в конфигураторе, что они означают?

Тут, тут и тут есть немножко инфы. Попробую коротенько написать инструкцию. Но тешу себя надеждами, что когда-нить Тим научит меня как написать программу, чтобы значки можно было таскать по экрану мышкой (или он сам напишет такую программку, допилит КП)

ЗЫ: При расположении эл-тов на экране надо принимать во внимание еще вот это

smalltim
silff:

В диспечере устройств он начинает отображатся после нажатий кнопок на плате АП. Отображается под знаком восклицания, в КП необнаруживается совсем.

Подставляйте устройству AT90USB1287 драйвер из подкаталога USB той папки, куда установлен FLIP, чтоб не было восклицательного знака. А дальше - шейте Контрольной Панелью, как ни в чем не бывало. Она и не увидит АП в режиме обновления прошивки, но прошьет его без вопросов.

silff

Радости нет предела, все зафурычило, огоньки замигали… Пасибо большое, буду розбиратся дальше… И копм и КК его увидела.
Да кстати, мож кто на Фалконе юзает АП+ОСД, скинте фотки розмещения датчиков и оборудования.
Пиродатчикам защита какая-либо нужна от пыли-грязи-влаги?

smalltim
silff:

Пиродатчикам защита какая-либо нужна от пыли-грязи-влаги?

В такую погоду, когда на них может попасть влага (дождь, туман, снег), они и не работают толком.
Впрочем, Вы и летать вряд ли захотите в такую погоду. Так что, пожалуй, не нужно защищать.

silff:

Радости нет предела, все зафурычило, огоньки замигали… Пасибо большое, буду розбиратся дальше… И копм и КК его увидела.

Первым делом в меню выберите сброс всех настроек АП по умолчанию, с записью всего этого в АП. И сотрите бортовой журнал.

Oliver:

Попробую коротенько написать инструкцию. Но тешу себя надеждами, что когда-нить Тим научит меня как написать программу, чтобы значки можно было таскать по экрану мышкой (или он сам напишет такую программку, допилит КП)

Олег, выложи какое-нибудь более-менее цельное описание, мы вместе с твоей прошивкой выложим на главную страницу смаллтима, с соблюдением необходимого респекта и уважухи Олегу Агееву 😃
Пока софтина от меня не готова.