Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
У меня вопрос ( может и глупый) если Вашу наземку поставить на автомобиль который будет двигаться ( т.е наземка будет постоянно вращаться ) при таких условиях станция будет работать штатно? или она должна иметь фиксированную позицию?
Читаем вынимательно инструкцию:
Установка антенны
Как правило, моделисты используют стандартные фотоштативы для установки следящих антенн.
Плата наземной станции не имеет встроенных датчиков, определяющих корректность установки антенны относительно горизонта, поэтому желательно использовать штатив со встроенным пузырьковым отвесом.
Помимо этого, плата наземной станции не имеет встроенного компаса для определения собственной ориентации по сторонам света, поэтому необходимо задать правильное начальное положение антенны.
Микропрограмма процессора наземной станции построена в расчете на то, что в нейтральном положении антенна направлена строго на север. При включении наземной станции без подключения видеосигнала процессор разворачивает антенну по азимуту в нейтральное положение и направляет антенну вдоль горизонта.
при движении машины горизонт соответственно будет “плавать”, точка старта останется там где вы включили бортовое оборудование, нашли спутники и полетели, сели в машину, поехали, а точка старта так и осталась на месте.
ИМХО, может конечно и ошибаюсь, но я себе так это представляю…
Как там новая контрольная панель? Через нее наземка настраивается? А то как то без софта стремно заказ делать.
Как там новая контрольная панель? Через нее наземка настраивается? А то как то без софта стремно заказ делать.
Валерий, да, конечно, давно уже и настраивается и прошивается.
Я сейчас активно делаю красивый мониторинг данных телеметрии в реальном времени, но подзадержалось как-то. Видите ли, тут полоса дней рождения приключилась - дитю 8 стало, мне 34, а компутер трогать лучше на трезвую голову 😃
У меня вопрос ( может и глупый) если Вашу наземку поставить на автомобиль который будет двигаться ( т.е наземка будет постоянно вращаться ) при таких условиях станция будет работать штатно?
Илья, математика наземки рассчитана на то, что она стоит на земле неподвижно.
smalltim примите поздравления с ДР-ми, успехов и главное здоровья, остальное приложится!
Присоединяюсь к поздравлению! + Творческих успехов !
Я сейчас активно делаю красивый мониторинг данных телеметрии в реальном времени, но подзадержалось как-то.
Тимофей, тоже присоединяюсь к поздравлениям!
Ну и своем, о корыстном… Раз идет отладка КП и ТМ, то прошу, включите туда обещанное RSSI в цифрах(от 0 до 100).
Тимофей, тоже присоединяюсь к поздравлениям! Ну и своем, о корыстном… Раз идет отладка КП и ТМ, то прошу, включите туда обещанное RSSI в цифрах(от 0 до 100).
Тим! Тоже хеппибезжу! 😃 Успехов и новых идей!
О корыстном могу народ порадовать предварительно (если надо кому), я в автономную ТМ включил отображение вольтажа в цифрах вместо палочек уровня сигнала (настройка по желанию). Допилю немного обещанную настройку софтовых множителей/делителей и краткое описание как пользоваться конфигуратором и выложу. Так же уже включена в прошивку отправка данных с автономной ТМ на наземку. Возможно еще успею вписать контроль параметров - можно будет мигать напряжениями, током, миллиамперчасами, расстоянием, высотой и скоростью при выходе за разрешенные рамки.
Олег, спасибо. Но, как я понял, Ваша прошивка не будет работать с связке ТМ+АП? А RSSI по вольтам будет выводиться(там что-то до 3.3 вольта кажется)? Или же как в других ТМ, от 0 до 100, т.е. в % показывает?
Олег, спасибо. Но, как я понял, Ваша прошивка не будет работать с связке ТМ+АП? А RSSI по вольтам будет выводиться(там что-то до 3.3 вольта кажется)? Или же как в других ТМ, от 0 до 100, т.е. в % показывает?
Не за что, делаю в основном для себя. 😃 Но благодарности - всегда приятно.
Моя прошивка - исключительно для автономной ТМ.
Выводится сейчас чисто напряжение со входа ADC7. Показывать в % - более узкий функционал, т.к. кто-то будет мониторить RSSI, кто-то уровень пропущенных пакетов, кто-то - чисто интегрированное напряжение на каком-нить светодиоде. Дальше желающие могут софтовыми коэффициентами поменять отображение по формуле аV/в+с. Коэф. целочисленные, а и в - 1…16(4 бита), с - 0…65536(2 байта). Т.е. в принципе можно при желании 0…3,3в превратить в 0…100.
ЗЫ: Гыгыгы 😛. Нельзя. 0…3,3 в 0…100 не получится.
ЗЫ: Гыгыгы . Нельзя. 0…3,3 в 0…100 не получится
получится если доказать что в=0,5(1/2) )))
Не за что, делаю в основном для себя. 😃
Но при этом Вы не жалеете поделиться своими наработками с товарищами!
ЗЫ: Гыгыгы 😛. Нельзя. 0…3,3 в 0…100 не получится.
Странно, Тимофей на мою просьбу:
Скрестил АП+ТМ от Смаллтим с ЛРС-системой от Эксперт. На ЛРС Эксперт имеется удобная регулировка мощности с крутилки пульта. И поэтому хотелось бы видеть на экране ТМ RSSI именно в цифрах, как сделано на многих других ТМ. Т.е. прошу добавить в прошивку ТМ возможность выбора между выводом RSSI так как сейчас(многие думаю уже привыкли так), и в цифрах.
Ответил вот так:
Ильвир, да, эт разумно. В варианте АП+ТМ это сделать просто.
Так… Точность опроса на АЦП у нас выходит около 0.005В, так что от 0 до 100 могу показать.
Странно, Тимофей на мою просьбу:
Ключевая фаза в его ответе - “В варианте АП+ТМ это сделать просто.”
😃
В автономной же ТМ и так уже код впихиваем во все дыры куда только можно. Сейчас свободно несколько кусочков по паре-тройке десяков байт. Всего - около 200. Одна команда - от двух до 4-х байт. Итого у нас места под несколько кусочков кода по десятку-другому команд. Это очень, очень-очень мало. А хочется много, очень много. Приходится чем-то жертвовать.
Вообще проект Smalltim (телеметрия я имею ввиду) мне нравится тем, что с одной стороны он до безобразия прост. Настолько, что можно практически ничего не понимая в электронике прийти в магазин, купить список деталей и припаяв их на макетную плату, соединив проводками, получить работающую телеметрию с функциональностью лучших “представителей рода”. А с другой стороны - совершенно открыт. Т.е. при желании можно взять схему/прошивку и сделать все, чего душа пожелает. Хотите 2 датчика тока? Или 4 температуры? Или уровень шума? Пожалуйста, большая часть решается банальным копипастом подходящего куска кода. Благо комментарии настолько подробны, что порой даже кода за ними не видно. 😉
Уже более трех лет летаю на SmallTim (и на TM и на АП+TM) и всегда вижу свои RSSI и кол-во битых пакетов в цифрах. Коль у TM есть 2 независимых входа напряжения (помимо обязательного U1 и AD7), грех было не использовать их под RSSI/пакеты.
И все эти три года читаю здесь стоны-просьбы: 2 года это было - дайте нам буферизированный RSSI вход; а нынче - дайте нам RSSI не в палочках, но в процентах. Как будто “без шашечек и ехать нельзя”. Очень забавляет. 😃
Тимофей! С днем рождения!
Спасибо тебе за все что сделано, делается и будет сделано. Мы в тебя верим!
С Днем Варенья, Тимофей!!!
Удачи Вам во всех разработках, крепкого здоровья, запаса терпения (нас), сбычи мечт и новогоднего настроения!!!
а нынче - дайте нам RSSI не в палочках, но в процентах. Как будто “без шашечек и ехать нельзя”. 😃
Как раз без шашечек и хочется покататься… Тем более сам Тимофей сказал, что можно. А если рассуждать - то много чего на экране ТМ людьми не используется(иконки и т.п.), но оно же есть в функционале. Кому надо добавят на свой экран, не надо не добавят. Вот поэтому я и выбрал Смаллтим, что можно просить производителя о добавлении удобных фишек.
Уверен, не я один буду пользоваться на Смаллтимовской системе RSSI в процентах! Так что предлагаю не разбирать далее этот вопрос, а оставить решение о том, нужно ли оно в системе, уважаемому Тимофею.
Так что предлагаю не разбирать далее этот вопрос, а оставить решение о том, нужно ли оно в системе, уважаемому Тимофею.
Что оно нужно и полезно, давно уже решили. И Тимофей обещал сделать.
Просто зачем об этом через день ему напоминать, не понимаю? Как будто это фатальная ошибка, не позволяющая летать?
Тимофей, мои поздравления!!! Успехов в таком нужном творчестве, новых технических решений!!! А главное, здоровья и счастья.
Поздравляю Тимофей, успехов во всем
И я присоединюсь к поздравлениям! Успехов всяческих и огромного терпения 😉
кто нибудь ткните в описание светодиодной индикации на телеметрии , плучил новый АП , подрубил к компу перепрошил АП и ТМ, светодиод на телеметрии горит красным , на старом АП с ТМ точно помню горел зеленый . К видео тракту и приемнику еще не подрубал.
кто нибудь ткните в описание светодиодной индикации на телеметрии
Вот такое описание давал Тимофей:
Корректный старт АП на прошивке 1.18.1 и выше выглядит так:
Загорается светодиод питания - пятый от края платы. Горит всё время, пока на АП подано питание.
Светодиоды 1,2,3,4 от края платы горят вполсилы около половины секунды. Это АП выжидает, пока стартует периферия, память и т.д.
АП ищет настройки во внешней памяти. Пускает по 4 крайним светодиодам 2-4-6 бегущих волн от центра платы к краю платы. Может и не пускать волну, если сразу находит настройки и контрольные суммы настроек совпадают.
Найдя и считав настройки, АП ищет в бортовом журнале крайнюю запись лога, чтоб начать писать лог после нее. Это сопровождается вспышкой 3-го от края платы светодиода.
Далее АП ищет плату телеметрии. Пока ищет, пускает медленные дегущие волны по светодиодам. В поиске делает 10 попыток - 10 волн. Найдя телеметрию, успокаивается сразу. Не найдя - успокаивается после 10 попыток.
АП стартует внутренний цикл. Включается контроллер USB. При наличии соединения с USB светодиод, ближний к краю платы, часто-часто помаргивает. Каждый мырг - обмен данными с ПК.
АП начинает отсвечивать свой статус 4-м светодиодом от края платы. Сразу после старта главного цикла - короткие вспышки 1 раз в секунду.
По функциям светодиодов, считая от края платы:
Светится в момент передачи данных через USB.
Светится в момент получения данных от модуля GPS.
Светится в момент обмена данными с внешней памятью (чтение-сохранение настроек, запись лога). Запись во внешнюю память идет страницами по 528 байт, страницы сбрасываются в память только тогда, когда они целиком заполнены. Объем одной записи лога - 72 байта, если я правильно помню, поэтому моргание этого светодиода - сильно реже, чем частота записи в лог, установленная в Контрольной Панели.
Вспыхивает одинарными вспышками 1 раз в сек. при нормальной работе АП. Вспыхивает двойными вспышками 1 раз в сек после нахождения спутников и запоминания стартовой позиции. Загорается и гаснет каждые полсекунды при работе АП в режиме автовозврата.
Показывает состояние питания АП. Горит, если АП получает 5В от USB или от встроенного стабилизатора питания.